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公开(公告)号:CN118765719A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411113682.7
申请日:2024-08-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机,涉及农业机械技术领域。羊肚菌外援营养袋开口投放机包括车架,车架包括若干纵向角钢,若干纵向角钢之间通过底板连接,纵向角钢的一端连接有横向角钢,横向角钢与纵向角钢垂直设置;营养袋储存箱,营养袋储存箱设置在车架的底板上,营养袋储存箱与底板之间设置有营养袋推板,营养袋推板下方设置有送料机构;安装在车架两侧的地轮,地轮包括车轮,车轮通过车轮轴与车架连接;扶手,扶手设置在车架横向角钢上。本发明采用上述的一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机,提高了羊肚菌外援营养袋的施放效率,同时降低了杂菌的感染风险,解决了现有的营养袋施放时工作效率低,费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN118355834A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410630308.8
申请日:2024-05-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台,采用龙门架的悬空移动的方式,对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动,取消传统的牵引车,保证耕地和羊肚菌不会受到压损,同时结合智能控制的功能,使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能,自动完成撒肥,旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能;同时通过模块化的结构,方便对不同设备进行拆换,减少了设备资金,实现了一机多用,降低了温室智能化设备生产成本,提高了温室作业的智能化水平。
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公开(公告)号:CN118020439A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410342604.8
申请日:2024-03-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花精量播种机构,其包括:支撑主架,其左、右两侧均固定安装有侧壳,其前端固定安装有悬挂座,其后端固定安装有后轮架;种箱,其固定安装在所述支撑主架的顶部;蜗式注种壳,其固定安装在所述支撑主架内,且其顶口与所述种箱的出种口相连通;开沟器,其固定安装在所述支撑主架的底端,所述开沟器的注种通道与所述蜗式注种壳的底口相连通。本发明装置中,蜗式注种壳内设置有拨种组件,其能够将种箱内的棉花种子按由“粗拨量”到“精拨量”的拨种方式进行播种,不仅免去对棉花种子的过量浪费,还可大幅提升棉花种子发芽均匀率。
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公开(公告)号:CN117882611A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410211978.6
申请日:2024-02-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机,包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋输送机构、营养袋开口机构、镇压机构和传动机构;营养袋输送机构包括营养袋储存箱、输送带主动轴、滑架、输送带从动轴、输送带、蜗杆、螺纹杆、蜗轮、提升板和螺纹杆固定板;营养袋开口机构包括接料辊、脱袋凹板和开口刀辊;所述镇压机构用于对铺放好的营养袋进行镇压;所述传动机构用于驱动输送带主动轴、接料辊轴和开口刀轴转动。本发明结构紧凑,针对于羊肚菌种植过程中外援营养袋的开口和铺放作业,对节能降耗、提高劳动生产率、促进羊肚菌规模化种植具有现实意义。
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公开(公告)号:CN117581846A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311637410.2
申请日:2023-12-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种喷雾机,涉及农用设备技术领域。喷雾机包括:移动底盘、静电雾化喷头、风机、调节杆、药箱及总控箱,传输管和药箱均安装于移动底盘并相互连通,静电雾化喷头通过柔性连接管与传输管连通,静电雾化喷头可俯仰安装于调节杆,沿调节杆的高度方向布设有多个静电雾化喷头,调节杆沿移动底盘的宽度方向可移动,风机用于向静电雾化喷头鼓入空气以调节静电雾化喷头的喷射距离,移动底盘、风机和静电雾化喷头均与总控箱电连接。静电雾化喷头随着调节杆的移动能够调节与植株之间的间距,移动底盘移动过程中,静电雾化喷头向外喷洒带有静电的雾化药液,提高药液的附着力,并在风机的作用下提高穿透力,喷洒到后层植株,提升施药效果。
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公开(公告)号:CN109906761B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201910337167.X
申请日:2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机,属于农业机械技术领域。本发明的目的是提供一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机,实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业,作业深度和入土角度可调,作业功耗较小,符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本发明结合机采棉种植农艺设计,在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获,可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层,铲切部分采用仿生原理设计,具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。
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公开(公告)号:CN113649673A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202111111664.1
申请日:2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法,该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统,二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理,采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿,如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正,确保了焊枪与焊缝相距特定高度,也确保了焊枪能够沿焊缝移动,避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象,同时,利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接,无需人为参与,避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号:CN112525576A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011322996.X
申请日:2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种穴播器合格率检测设备,该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构,输送机构上设有合格率检测器,该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器,导流机构前端设有开口,位置传感器位于该开口处,种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态,采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示,穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备,利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
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公开(公告)号:CN111400836A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010208692.4
申请日:2020-03-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01B43/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了残膜回收机的刀齿长度与排列密度的设计优化方法及装置。装置包括:拉力传感器(1),与所述起膜参数设计优化装置的框架连接,用于与牵引动力相连;数据接收器(2),固定在框架上;电机(3),固定在框架上;扭矩传感器(4),装入传动轴(7)之间;旋耕刀片(5),设置在传动轴(7)上;可调整行走轮(6),固定在框架的下部。本发明提供的装置和方法可以用于优化起膜刀齿长度与排列密度等参数,可以准确地确定所需的设计参数,设计精度更高,有利于提高起膜机的残膜回收率。本发明的方法可用于残膜回收机起膜刀齿长度与排列密度等参数的设计依据与农机试验装置参考。
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公开(公告)号:CN111272522A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010263138.6
申请日:2020-04-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N1/34
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助人工挑拣土壤中残膜的残膜分离机构,其特征在于:由吸附装置、分离装置和风力装置组成,吸附装置和风力装置分别设在分离装置的上方和下方,所述分离装置包含呈喇叭状的分膜锥(5),分膜锥(5)的表面设有吹膜孔(4),所述风力装置包含电机(6)和风扇(9),电机(6)驱动风扇(9)转动,所述风扇(9)设在分膜锥(5)的较大开口端,所述吸附装置包含静电吸附板(1),静电吸附板(1)能够产生静电,所述静电吸附板(1)的表面设有放电尖端(2),静电吸附板(1)设在分膜锥(5)的较小端,静电吸附板(1)与分膜锥(5)绝缘连接。
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