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公开(公告)号：CN116234200A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211732970.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本申请涉及电控箱辅助件技术领域，尤其是涉及一种底托式电控箱盖板滑移装置，其包括用于同电控箱固定连接的承接台，所述承接台上设置有用于运送电控箱盖板的承接轨道，所述承接台上转动连接有若干滚轮，各所述滚轮的轴线位于同一平面，且皆相互平行设置。本申请具有便于煤矿井下的电控箱盖板启闭的效果。
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公开(公告)号：CN116146610A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211738744.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及采煤机的领域，尤其是涉及一种采煤机行星机构过液孔结合面密封装置，其包括开设在水孔与油孔内壁上的放置槽，水孔与油孔内壁上的所述放置槽内设置有同一主体，所述主体侧壁上嵌设有第一密封圈，所述第一密封圈抵触密封在水孔内壁上，所述第一密封圈还抵触密封在油孔内壁上。本申请具有降低内齿圈与轴承座上的密封结构的加工难度的效果。
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公开(公告)号：CN116100118A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310070729.5
申请日：2023-01-12
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种齿座焊接缺口自动加工装置及加工方法，其包括工作台、切割机器人、机器人控制系统、往复移动台和回转支撑架，所述往复移动台安装在工作台上方，所述切割机器人安装在往复移动台上并通过往复移动台控制切割机器人的位置，所述回转支撑架安装在工作台上，所述回转支撑架上安装有具有绕自身轴线自由转动的齿座固定工装，待加工齿座安装在齿座固定工装上，所述回转支撑架上设置有驱动齿座固定工装转动的伺服电机，所述切割机器人上安装有图像采集装置，所述回转支撑架两侧均设置有打光灯。实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割，提高切割精度。
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公开(公告)号：CN116079180A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310074325.3
申请日：2023-01-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种齿座焊接缺口自动火焰切割装置，涉及切割设备的技术领域，其包括工作台和切割机械手，所述工作台设有固定座和回转台，所述切割机械手端部设有割枪，所述工作台设有使切割机械手横向平移的直线往复平台，所述直线往复平台固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴连接有竖直设置的转轴，所述转轴底端与工作台转动连接，所述驱动齿轮啮合连接有与第一齿条平行的第二齿条，所述第二齿条固定连接有用于防止切割火花向外溅出的防护架，所述切割机械手设有用于采集特征标识的图像采集组件。本申请具有减少齿座加工时对工作人员造成的伤害的效果。
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公开(公告)号：CN113108061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110449004.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 张晓永 , 史春祥 , 周常飞 , 宋相坤 , 张斌 , 李庆亮 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 刘凯 , 余会挺 , 李辉 , 王广 , 金丹华 , 林杭 , 朱孝仁 , 杨芸 , 朱红 , 曹杨 , 唐葆霖 , 翁洋洋
IPC: F16J15/3268 , F16J15/324 , F16J15/06 , E21C31/02 , E21C35/00
Abstract: 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112855902A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212572.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 林杭 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , E21C31/02
Abstract: 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。
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公开(公告)号：CN112832759A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110213745.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 陈峤鹰 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 金丹华 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC: E21C31/12 , F16H57/02 , F16H57/025
Abstract: 本发明涉及一种具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构，包括油缸、臂架壳体和固定减速箱壳体，臂架壳体和固定减速箱壳体上分别设有第一、第二铰接座，第一、第二铰接座分别为单耳和双耳耳座，臂架壳体和固定减速箱壳体通过第一、第二铰接座配对铰接，固定减速箱壳体内设有独立的油缸安装腔，油缸安装腔通过位于第二铰接座的两个连接耳之间的敞口与外界相通，第一铰接座的连接耳的外部设有油缸连接耳，油缸连接耳的轴线与第一铰接座的耳孔轴线平行，安装状态下油缸连接耳和油缸均位于油缸安装腔内，油缸的一端铰接在油缸连接耳上，另一端铰接在固定减速箱壳体上。本发明能解决油缸连接处积煤积岩块的问题，因此工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN111663941A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010604130.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构，包括摇臂本体和过渡架，摇臂本体与过渡架之间通过上下前后分散设置的多处连接耳一一对应再配合第一销轴和第一调节环配对铰接实现连接固定，过渡架远离摇臂本体的一端的牵引部连接耳通过第二销轴、第二调节环和牵引部铰接，油缸连接耳通过第三销轴、第三调节环和油缸铰接。第一、二、三调节环各自有靠前和靠后两个可供选择的安装位置。本发明可通过调整调节环的前后安装位置来调整摇臂相对机身的前后位置，继而改变摇臂与刮板运输机的前后距离，不仅容易现场操作，而且不需要额外更换大部件，调整成本很低，能提高采矿机对复杂生产条件的适应性。
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公开(公告)号：CN111350925A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010308685.1
申请日：2020-04-18
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 张晓永 , 周常飞 , 杨芸 , 钱立全 , 张斌 , 翟雨生 , 朱信平 , 章立强 , 朱孝仁 , 胡俊 , 刘凯 , 王广 , 郭岱 , 李辉 , 朱红 , 王灿 , 顾恩洋 , 翁洋洋 , 姜石
Abstract: 本发明涉及一种高度可调整采煤机支撑机构和采煤机支撑高度调整方法，支撑机构中的支撑腿下部和支撑滑靴上部分别设有前后贯穿的第一通孔和第二通孔，第一通孔或第二通孔中安装偏心套，偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形，支撑腿的下部与支撑滑靴的上部通过前后贯穿安装销轴铰接，销轴与支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接，安装状态下偏心套的内孔轴线到结合面的最高点的最短距离和最长距离不等，所述调整方法是拆下偏心套，将其绕自身内孔轴线转动180度后再次安装回原位。本发明支撑高度可调，能提高采煤机对起伏工作面的适应性和俯采工况下采煤机行走系统的寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN111288241A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010211131.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转式快插型高压胶管母接头，包括接头本体、管套、钢球和堵，接头本体设有多个通口，各个通口间通过接头本体内部空腔相互连通，至少一个通口处为筒状结构的连接端，连接端与管套的一端插接配合，连接端的外圆表面设有第一环形凹槽，靠近管套的一端的第一内孔表面设有第二环形凹槽，装配状态下第一环形凹槽和第二环形凹槽围成一个环形容置腔，多个钢球安装于环形容置腔内，靠近管套的一端的外径上开设有至少一处径向延伸的安装孔，安装孔与第二环形凹槽相通，安装孔直径大于钢球，安装孔内固定安装有堵，堵与接头本体不接触。本发明加工、组装容易，不需要专门设备，经济性好，适合狭小空间内涉及高压胶管的连接安装。
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