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公开(公告)号：CN115788542A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310000004.9
申请日：2023-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种液压支架与围岩的自适应支护装置及方法，其主体结构包括：感知模块、仿真模块、数据分析模块、控制模块、通信模块；所述感知模块主要包括立柱行程传感器、立柱压力传感器、平衡千斤顶行程传感器、平衡千斤顶压力传感器、底座倾角传感器、刮板输送机倾角传感器、顶梁与掩护梁连接销轴应力传感器；所述仿真模块用于构建液压支架与围岩的数字仿真模型；所述控制模块包括侧推千斤顶供/卸液控制器、平衡千斤顶供/卸液控制器、立柱供/卸液控制器；通过数据分析模块形成的控制指令，对控制模块中的控制器进行控制，实现液压支架的自适应支护。
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公开(公告)号：CN114817838A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210565958.X
申请日：2022-05-24
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
发明人： 庞义辉
摘要： 本发明公开一种两柱掩护式液压支架支护姿态智能解算方法，将液压支架的立柱千斤顶行程、平衡千斤顶行程作为自变量，根据液压支架的结构参数对液压支架不同支护状态（立柱千斤顶、平衡千斤顶取不同行程值时）的支护姿态进行智能解算。首先，根据液压支架的主体结构形式，提取液压支架主体骨架结构参数，测量获取液压支架主体骨架的尺寸；监测获取立柱千斤顶的行程、平衡千斤顶的行程；根据液压支架主体骨架各标识点之间的距离关系，构建求解液压支架主体骨架各标识点坐标值的方程组；求解液压支架主体骨架各标识点的坐标值；根据液压支架主体骨架结构各标识点的坐标值，分别解算液压支架顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆与底座下表面的夹角；根据解算的液压支架顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆与底座下表面的夹角值，确定液压支架的支护姿态。
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公开(公告)号：CN111441810B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010183118.8
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN113026678B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110364295.0
申请日：2021-04-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种带自动张紧功能的可重复利用煤矿地下水库坝体，其主体结构包括第一承载伸缩框架、第二承载伸缩框架、第三承载伸缩框架、第四承载伸缩框架、密封板、密封气囊、第一框架连接板、第二框架连接板、伸缩油缸；本发明充分利用地下水库中水压的变化，实现对人工坝体与煤体的挤压力进行自动调整，并且可以实现重复使用，该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大提高了坝体的密封效果，降低了建坝成本。
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公开(公告)号：CN111764902B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号：CN113155200A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110531097.9
申请日：2021-05-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤矿地下水库煤柱坝体损伤破坏测定装置与测定方法，其主体结构包括振动与电流发射端、信号接收端、信号处理装置，信号接收端包括振动信号接收器、电流信号接收器、膨胀套、注水管、信号传输线，振动与电流发射端用于向煤柱坝体内发生振动信号和电流信号，信号处理装置用于对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理；由振动与电流发射端向煤柱坝体内发射振动信号、电流信号，由信号接收端的振动信号接收器、电流信号接收器分别接收发射的振动信号和电流信号，并通过信号传输线将接收的振动信号和电流信号传送至信号处理装置，由信号处理装置对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理，解决了传统技术、装备难以对煤柱坝体的损伤破坏进行测定，不能对煤柱坝体的稳定性、可靠性、安全性进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN112613803A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065637.9
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 欧阳敏 , 胡少平 , 李明忠 , 范生军 , 侯刚 , 李军 , 杨斐文 , 薛忠新 , 侯锬 , 肖松 , 刘俊峰 , 张金虎 , 庞义辉 , 许永祥 , 宋智鹰 , 韩会军 , 李提建
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区集成架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包括端、边、云三大板块。采用端、边、云相结合的理念，通过物联网平台将线下各应用子系统与公有云打通，云上数据中台将各应用横向打通，提供融合园区服务。本发明在智慧园区平台上为煤矿管理层、企业各部门、基层员工提供了智慧园区的各类应用服务，整合数据资源，集中管控各子系统，统一数据标准和语言，建立子系统联动机制，实现煤矿园区的智慧化管理，为煤矿企业节能降耗、降本增效、精益化生产提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN112557280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
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公开(公告)号：CN111879244A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010742021.6
申请日：2020-07-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。
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公开(公告)号：CN111470446A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010184723.7
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种千斤顶及其行程测量方法，涉及机械技术领域，能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下，进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括：缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔；所述活塞腔的内壁上固定有拉绳编码装置；所述拉绳编码装置通过密封机构与所述活塞腔的内壁密闭相接，并将所述活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室靠近所述活塞且被所述活塞密封，所述第二腔室远离所述活塞且与所述活塞隔离；所述拉绳编码装置的拉绳机构位于所述第一腔室，所述拉绳编码装置的数据处理部件位于所述第二腔室；所述拉绳机构的出线端与所述活塞固定连接；所述数据处理部件与所述拉绳机构连接。
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