公开(公告)号：CN108979695B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201811062662.6

申请日：2018-09-12

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 王彪谋 ,  李明忠 ,  佟友 ,  张金虎 ,  苏林军 ,  马英 ,  马端志 ,  刘俊峰 ,  侯刚 ,  刘新华 ,  许永祥 ,  熊玮 ,  李提建

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/16

摘要： 本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。

公开(公告)号：CN111515588A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010416807.9

申请日：2020-05-18

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 李明忠 ,  张丽萍 ,  王敬东 ,  亓玉浩 ,  苏子龙

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 一种液压支架焊接用在线除氢装置，用于解决现有技术中除氢装置体积较大且使用不便的情况，其结构包括：外壳、填充层、除氢机构，多个装置可以通过外壳上的固定扣连接并绑紧在焊接位，外壳中安装有填充层、除氢机构，填充层中填充有球体的储热材料，能够焊接后的预热吸收并缓慢释放，节约一部分的热量，填充层中分散放置有加热球，通过感应加热对加热球进行加热，使温度始终维持在设定温度范围，有助于脱氢，而脱除的氢被固定在填充层的除氢机构吸收，除氢机构吸收能够降低氢气的含量，减少氢气再次渗入金属中；本发明结构简单，使用携带方便，能够使用在不同管径的液压支架焊接中，实用性较高。

公开(公告)号：CN111271109A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010157682.2

申请日：2020-03-09

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 侯刚 ,  王彪谋 ,  杨斐文 ,  杜毅博 ,  文治国 ,  张金虎 ,  刘俊峰 ,  庞义辉 ,  李明忠 ,  宋智鹰

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/12 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种矿用液压支架支护质量监测装置，包括：矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电压力传感器，矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电姿态传感器，矿用本安型多功能显示终端，矿用本安型多功能显示主站，电源，电缆和上位机。采用无线通信的方式，实现了各结构件仰俯和倾斜角度、支架高度、采高、工作面起伏、合力作用点、工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度、歪斜、倒架、挤架、扭曲度、不规则受力、疲劳度、压力超限、顶板周期来压等综合支护质量状态信息，具有多显示方式。实现了支护质量的全面、综合性的监测，保证了液压支架安全、高效、长寿命的使用，填补了液压支架没有支护质量全面监测的这一空白。

公开(公告)号：CN108248718A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810056495.8

申请日：2018-01-21

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 徐亚军 ,  王国法 ,  张德生 ,  任怀伟 ,  李明忠

IPC分类号： B62D57/036 ,  E21F13/00 ,  E21D9/12

摘要： 本发明公开了一种全方位移动作业平台，涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置，单侧螺旋分为前后旋向相反的两段，前后段均设置有从动链轮，对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器，可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转，通过改变左右螺旋滚筒对的旋向，实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用，高了侧向和运动的精准性，可以单独作业或成组作业，对复杂地面作业条件适应性好，尤其适用于狭小作业空间。

公开(公告)号：CN106640164A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710085505.6

申请日：2017-02-17

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 王国法 ,  张德生 ,  李明忠 ,  刘新华 ,  任怀伟 ,  赵志礼 ,  宋智鹰 ,  李提建 ,  文治国 ,  佟友

IPC分类号： E21D23/06 ,  E21D23/16

CPC分类号： E21D23/06 ,  E21D23/16

摘要： 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。

公开(公告)号：CN106089279A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610542524.2

申请日：2016-07-12

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 王国法 ,  孟祥军 ,  张德生 ,  范京道 ,  任怀伟 ,  亓玉浩 ,  庞义辉 ,  李政 ,  李明忠 ,  左金忠 ,  张传昌

IPC分类号： E21D23/12

CPC分类号： E21D23/12

摘要： 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。

公开(公告)号：CN105134274A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510630650.9

申请日：2015-09-29

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 王国法 ,  马端志 ,  李明忠 ,  马英 ,  佟友 ,  苏林军

IPC分类号： E21D23/04

摘要： 本发明公开了一种最大高度大于6米带顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，所述顶煤回收装置分为三级：一级为摆动式尾梁，通过两根与掩护梁相铰接的尾梁千斤顶控制其上下摆动，实现打开和关闭放煤口；二级为伸缩式放煤梁装置，在一级摆动式尾梁内，通过插板千斤顶控制其在尾梁内伸缩，在二级放煤梁的端头上部带有四棱锥或圆锥型破煤齿，实现放煤和破煤功能；三级为铰接式放煤及回煤板梁，铰接在二级伸缩式放煤梁端头的下部，可以随二级放煤梁的伸缩而移动，并可通过回煤千斤顶控制其收回，实现破煤和装煤功能。本发明应用于厚度大于8米硬煤资源综放开采，解决顶煤冒放和回收问题效果明显。

公开(公告)号：CN117927285A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311706366.6

申请日：2023-12-12

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 邢有望 ,  李明忠 ,  张金虎 ,  王伦 ,  李提建 ,  韩会军 ,  李艳鹏 ,  辛家祥 ,  雷声 ,  刘培源 ,  米牧石 ,  闫汝瑜

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/06

摘要： 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶梁、立柱组件和连杆组件，连杆组件包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆和连接杆，第一杆上端和第二杆上端均与顶梁可枢转地连接，第一杆上端和第二杆上端均位于第一枢转点，第三杆下端和第四杆下端沿第一方向间隔布置且均与底座可枢转地连接，第一杆下端与第三杆上端可枢转地连接，第二杆下端与第四杆上端可枢转地连接，连接杆一端与第三杆可枢转地连接且具有第二枢转点，连接杆另一端与第四杆可枢转地连接且具有第三枢转点，第一枢转点和第二枢转点的连线均始终正交于第二枢转点和第三枢转点的连线。本发明的液压支架升降运动时的水平摆幅较小，有利于提高液压支架工作时的稳定性。

公开(公告)号：CN114322902B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111463125.4

申请日：2021-12-02

申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 ,  陕西小保当矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司

发明人： 杨征 ,  李战海 ,  李明忠 ,  张金虎 ,  杨光耀 ,  侯刚 ,  乔永力 ,  丁彦雄 ,  李杰 ,  乔国强 ,  伊春 ,  刘化立 ,  杨斐文 ,  时洪宇 ,  欧阳敏 ,  杨小勇

IPC分类号： G01B21/22 ,  E21C35/00

摘要： 本申请提出的一种超长工作面采煤机角度传感装置，包括：第一防护箱，第一防护箱设置在基板上；多个第一减震组件，第一减震组件的一端与基板连接，第一减震组件的另一端与第一防护箱连接；第二防护箱，第二防护箱设置在第一防护箱内；多个第二减震组件，第二减震组件的一端与第一防护箱连接，第二减震组件的另一端与第二防护箱连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：在保证对角度检测件进行角度检测的同时极大的减少了采煤机震动对角度检测件的影响，有效延长了角度传感器的使用寿命，保证角度传感器的检测精度，利于采煤机实现综采自动化、智能化、无人化。

公开(公告)号：CN115597664B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202211273532.3

申请日：2022-10-18

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张金虎 ,  李明忠 ,  雷声 ,  李艳鹏 ,  韩会军 ,  刘培源 ,  叶波 ,  程骏 ,  何明 ,  许永祥

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。