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公开(公告)号：CN114003563A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111239198.5
申请日：2021-10-25
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06F16/14 , G06F16/172 , G06F16/178 , G06F16/182
摘要： 一种基于HDFS大数据存储的数据编辑方法，包括以下步骤：步骤一：配置存储策略、同步策略及数据合并策略；步骤二：数据接收服务根据存储策略将近一段时间内的数据存储在热数据存储内存及磁盘中；步骤三：数据同步服务根据同步策略以及数据是否为更新操作将热存储中的数据分别同步到分布式存储中的不同存储空间；步骤四：数据合并服务根据数据合并策略将分布式存储中两个存储空间的数据进行数据合并；步骤五：数据查询服务查询数据须先查询热存储，命中则返回，否则分别查询分布式存储两个存储空间，合并并返回查询结果。该方法实现了HDFS存储中的数据可更新功能，同时热存储中的数据提升访问效率。
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公开(公告)号：CN113837540A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110955288.8
申请日：2021-08-19
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 一种基于随机森林和支持向量机的能源数据异常原因分析方法，包括：步骤1：采用模型训练模块进行数据清洗处理、数据标签化及模型参数调优；步骤2：采用异常数据接收模块支持从MySQL、Oracle、Postgre中读取相关电力负控异常数据；步骤3：数据处理，采用大数据技术对异常数据进行关键信息筛选、冗余数据删除及时间窗口计算；其中Python通过JDBC方式从Oracle及Postgre中取出电力负控异常数据；步骤4：采用异常原因分析模块，对异常数据进行原因分析，并反馈异常原因分析结果。该方法基于随机森林和支持向量机模型，根据电力系统反馈的异常电力负控数据，对所属不同客户及不同时间段的异常数据进行原因分析。
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公开(公告)号：CN113419564B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110971275.X
申请日：2021-08-24
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 胡浩瀚 , 郭正雄 , 魏伟 , 李保海 , 熊道洋 , 张溦 , 张立 , 黄凯 , 王雪姣 , 樊世超 , 李雪松 , 刘志成 , 王宇 , 纪姗姗 , 秦娜 , 李艳 , 李莹 , 郭宏博 , 王丽敏
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于模糊路径的电力通道巡检方法，包括以下步骤：步骤1：从地图上获取电力通道巡检所需的模糊路径信息；步骤2：路径信息通过无线方式发送给无人机；步骤3：无人机飞至路径中的第一个巡检位置点附近，基于机器视觉对目标物进行识别，根据目标物参数特征判断无人机自身的位置及高度；步骤4：无人机到达指定位置和高度后，通过焦距调整算法将目标在画面中的占比进行调整并拍照及识别缺陷；步骤5：重复步骤3及步骤4，直至完成所有路径点的巡检操作；步骤6：无人机返航和降落。该巡检方法在地图上简单选取关键路径点构成一种模糊的路径信息，省去人工采集路径信息或三维点云数据设置路径信息的环节，节省人力物力提高效率。
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公开(公告)号：CN113022874B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110596548.7
申请日：2021-05-31
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 一种无人值守的无人机坞系统，包括内嵌式箱体、充电平台及停机单元，其中内嵌式箱体的上表面垂向开设有升降舱室，该升降舱室中部的侧壁上固接充电平台，且升降舱室的底部升降调节连接停机单元；停机单元的中部垂向穿透充电平台，停机单元的顶部与升降舱室开口处的侧壁滑动导向连接，该停机单元包括伺服电缸及折叠展开式结构的停机箱；伺服电缸的两端分别固定架设在升降舱室的底板以及充电平台的底面上，且伺服电机的输出端向上穿透充电平台并固定支撑停机箱。该系统可将停机箱收纳入内嵌式箱体之中，并且以折叠展开式结构的停机箱为无人机提供起降维护及充电续航，有效避免了杂物缠绕而导致的停机箱无法正常开启问题。
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公开(公告)号：CN114004923B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111086486.1
申请日：2021-09-16
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于WebGL的三维模型光影映射纹理渲染方法，包括以下步骤：1)：贴图深度优化；2)：渲染器参数设置；3)：UV面积类比计算分布；4)：三角形细分有效光照烘焙：需要建立三个3Dmax纹理烘焙过程文件来进行操作；设置Vray渲染器，进行漫反射贴图烘焙；设置mentalray渲染器，按照常规设置AO贴图烘焙参数，进行AO贴图烘焙；设置默认渲染器，按照常规设置阴影贴图烘焙参数和灯光参数，给模型附无贴图的材质球，进行阴影贴图烘焙；5)：纹理贴图重构；6)：效果调整。该方法为模型轻量化提供辅助手段，达到贴图纹理具备光影映射效果，同时还可以提高模型浏览速度和渲染性能，缩短技术人员工作所耗时间。
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公开(公告)号：CN117152647A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311439313.2
申请日：2023-11-01
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/40
摘要： 本发明公开了一种基于多视角融合的无人机配网竣工验收方法，包括同步运行的两套方法，即：1、一种基于多视角融合的配网关键部件识别计数方法，对无人机采集的同一杆塔的多视角图像进行预处理，利用深度学习的自适应特征提取能力提取各个视角的特征图，并基于投影原理在一张总特征图里进行多视角关联，再对总特征图进行检测，对多回路情况下部件相互遮挡带来的识别误差进行修正。2、一种基于视觉检测的无人机免航线验收数据采集方法，在多视角融合的配电网关键部件竣工验收方法的基础上，结合配网中耐张绝缘子和直线绝缘子的应用场景，根据检测出的绝缘子类型选择无人机前往下一基杆塔的路径，便于进行实时的数据采集并反馈验收结果。
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公开(公告)号：CN117068406A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310945817.5
申请日：2023-07-31
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： B64U10/10 , B64U70/70 , B64D47/00 , H04B7/185 , B64U101/20
摘要： 本发明公开了一种公网弱覆盖区综合能源数据信息采集的信号补偿装置，包括无人机以及为无人机提供起飞动力的弹射基座；无人机的两侧机翼上部固设有八木天线，无人机的机体后部固设有信号收发器，其无人机的机体底部固设有抛射轨齿；弹射基座的顶面倾斜设置，该弹射基座的顶面中部设有与挂载抛射轨齿的电磁弹射轨道，且弹射基座的顶面两侧活动链接有展开式降落轨道。该信号补偿装置以两地或多地交叉飞行的方式覆盖公网弱覆盖区，用以利用携带无线基站的无人机对此类弱覆盖地区进行长时间不间断的信号补偿。
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公开(公告)号：CN116009047A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211232756.X
申请日：2022-10-10
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法，该方法所要解决的问题是在结合供应链物流园区应用场景，针对室内外无缝定位切换精度的问题，基于系统所获取的北斗/GPS定位坐标数据和UWB室内定位坐标数据，对北斗/GPS定位数据进行滤波处理并根据几何定位因子进行性能评估，对UWB数据则进行误差判别评估，釆用抗差自适应卡尔曼滤波算法提升室内外无缝切换定位精准度。在此基础上，基于马尔可夫链模型预测人员、车辆行为，识别人车异常轨迹，进而提高异常行为的识别准确度。
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公开(公告)号：CN113731824B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111024686.4
申请日：2021-09-02
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能仓储物流分拣机器人，属于仓储物流技术领域。一种智能仓储物流分拣机器人，包括移动装置，所述移动装置的顶部安装有扫描装置，所述移动装置的顶部安装有水平控制装置，所述水平控制装置设置有两个，且两个所述水平控制装置分别位于扫描装置的两侧，所述水平控制装置的前端安装有竖直控制装置，所述竖直控制装置的前端安装有吸附装置。本发明有效的解决了市面上缺乏快递终端驿站用分拣机器人，驿站快递分拣耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN115656708A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211242755.3
申请日：2022-10-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于经验谱分析的配电网故障检测方法，包括：步骤S1：选取一段时间内主馈线及其线上所有配电变压器的实时运行参数，建立时空源数据矩阵；步骤S2：采用移动窗口法和随机矩阵理论，对所述时空源数据矩阵进行实时分析处理，得到处理后的数据矩阵；步骤S3：计算所述处理后的数据矩阵的高维统计指标，对所述高维统计指标和所述随机矩阵理论的理论计算值进行比较；步骤S4：分析故障早期发生时刻。本发明由数据驱动，能够有效利用配网终端采集到的系统实时运行数据对系统运行状态进行分析，且具有较高的实时性、准确性和泛用性，克服了模型检测方法局限性、准确性低的固有缺点，具有较好的鲁棒性。
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