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公开(公告)号：CN118614175A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410876984.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田犁组合式开沟设备，属于农业种植用的农机设备，解决了现有技术中开沟质量不佳的问题，该设备包括拨茬组件、切割组件、翻土组件以及匀抛组件，通过拨茬组件中的拨茬盘可以将稻茬以及浮草拨离开沟区域，切割组件中的波纹刀盘将稻田表面开沟区域切割形成沟槽，波纹刀盘之间错位设置避免沟槽之间的土壤翻起，翻土组件中的前向犁刀可以将土壤翻起并引导至匀抛组件处，匀抛组件中的旋切抛投件将土壤粉碎分散后抛投至开沟设备后侧方，本发明公开了上述设备的开沟方法，首先通过拨茬组件将稻茬拨开，切割组件进行切割形成沟槽，然后由翻土组件将沟槽之间的土壤翻起并通过匀抛组件将土壤排出，从而保障了开沟作业的效率以及效果。
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公开(公告)号：CN118525641A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410978271.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能农业专用播种机，涉及播种设备领域，包括拖拉机，拖拉机上安装有用于分别装载种子和肥料的A承接舱和B承接舱，A承接舱和B承接舱底部均开设有下料口，下料口上安装有用于打开和封闭下料的阀，拖拉机一侧固定连接有安装架，安装架一侧设置有压孔机构，压孔机构包括支撑套筒、钻杆和A驱动机构；该多功能智能农业专用播种机，通过A旋转驱动件带动转动架转动，在螺杆的作用下，B滑块不能相对转动架移动，转动架转动时带动B滑块转动，B滑块通过连杆能够带动A滑块移动，并且能够通过转动螺杆来调节B滑块位于转动架上的位置，从而可以调节A滑块能够移动的距离，即可调节钻杆移动进行钻孔的深度。
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公开(公告)号：CN118435924A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410690307.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能控制自动化农药喷洒车，涉及自动农药喷洒领域，包括移动组件，所述移动组件的顶部安装有混合组件，所述混合组件的一侧安装有喷洒组件，所述喷洒组件包括：固定板一，其固定安装于混合组件的一侧；输液管，其贯穿于固定板一，且其与固定板一的内壁固定连接；固定框一，其固定安装于固定板一的一侧；平移动力件，其与固定框一的内壁转动连接；该远程智能控制自动化农药喷洒车，通过混合组件对农药进行精准的配比，减少了人力成本，通过移动组件实现了装置整体可以在田埂间进行调头，减少了装置移动时对秧苗的破坏，通过喷洒组件对不同高度的秧苗进行喷洒，防止农药长时间残留造成的烧苗等现象。
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公开(公告)号：CN114942331B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210787185.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院烟草研究所 , 四川省烟草公司宜宾市公司
IPC: G01N33/569 , G01N33/577 , G01N33/58 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种用于检测烟草黑胫病菌的酶联免疫试剂盒及其应用，通过培养获得烟草黑胫病菌丝和孢子，将菌丝和孢子免疫小鼠，并通过筛选得到特异性的单克隆抗体，最终开发出定量检测烟草黑胫病菌含量的酶联免疫定量检测试剂盒。其包括：通过培养获得烟草黑胫病菌菌丝和孢子；用菌丝和孢子免疫6周龄的雌性BALB/c小鼠，再用免疫鼠脾细胞与骨髓瘤细胞SP2/0融合，通过筛选获得特异性单克隆抗体细胞株，通过制备腹水的方式，经过纯化获得特异性单克隆抗体；用HRP偶联抗体，用双抗体夹心的ELISA方法，筛选配对抗体，可定量检测烟草黑胫病菌；生产试剂盒，对实际样本进行检测。对烟草中的烟草黑胫病菌进行定性定量检测，具有特异性强、灵敏度高、简单快速等优点。
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公开(公告)号：CN117044464B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311323462.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种扰齿斗孔组合轮式集排器，包括上下依次设置的种箱、供料装置和卸种装置，供料装置由排种腔体和供料机构组成，供料机构包括设置在排种腔体内部护种区域中的传动轴，传动轴上设置有一排型孔轮，传动轴上设置有将型孔轮两端面密封的隔板，型孔轮的圆周面上均匀设置有型孔，型孔的纵截面形状为由斗钵和斗柄组成的烟斗状，任意相邻两个型孔之间形成了扰种齿；本发明公开的扰齿斗孔组合轮式集排器能够对小粒径种群进行充分扰动，在扰种后能够利用斗状型孔进行稳定充种，有效解决了现有集排器无法对非球形小粒径进行稳定充种的不足，实现对非球粒状的小颗粒种子的精准定量集排，保证播种效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843924A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911198215.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助控制方法及其机构，属于高地隙地盘技术领域，控制方法包括如下步骤：S110，摄像头采集获取地面农作物状况视频信息传递给工控机；S120，工控机根据地面农作物状况视频信息进行分解以帧为单位的图像信息；S130，对图像信息进行预处理得到作物行信息；S140，工控机采用二次垂直投影算法对作物行信息进行处理得到横向像素坐标距离值；S150，工控机根据横向像素坐标距离值进行换算成实际环境坐标距离值；S160，工控机根据实际环境坐标距离值来控制电磁换向阀的运行状态，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109703359A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910090542.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种离合踏板辅助操纵机构及其辅助换挡使用方法，属于农机技术领域，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器、控制按钮、控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮、转角传感器和ECU三者电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接，具有电气控制离合器分离与联动状态的功能，去掉了传统离合器操作的踩踏方式，操作简便快捷又省力。
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公开(公告)号：CN108182703A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711329701.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水敏试纸定量的测量方法和系统，所述方法包括：对水敏试纸的预设区域进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行分割，得到二值化图像；对二值化图像中雾滴数量进行统计，得到初步雾滴；通过置信区间和可信度法对初步雾滴进行雾滴重叠分析，得到最终雾滴，如此，针对雾滴在沉积后对于雾滴的检测，减少杂散光以及杂志的干扰，并对图像处理得到的雾滴在水敏试纸雾滴粒径估算结果，最终实现基于水敏试纸雾滴径的半定量图像检测，减少误差，提高雾滴检测效率。
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公开(公告)号：CN120010330A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510066152.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的智能撒肥控制系统，涉及农业自动化技术领域，包括，建立施肥仿真模型，通过实验获取撒肥机开盘大小与施肥量的关系数据；采集土壤分析数据和遥感影像数据，并进行预处理；根据田地的土壤特性和作物需求，基于预处理后的土壤分析数据和遥感影像数据，利用多目标优化模型，生成施肥处方图；通过北斗定位系统获取高精度定位数据，将施肥处方图与高精度定位数据进行融合，完成田地空间标定；基于田地空间标定结果和高精度定位数据，采用Dijkstra算法生成最优撒肥路径；结合拖拉机实时速度和施肥仿真模型，动态调控撒肥机的开盘大小，利用控制算法对施肥量进行精准控制；实时监测拖拉机转角与田块边界，自动关闭撒肥机。
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公开(公告)号：CN119445372A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478321.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种畦沟识别算法的优化方法，所述方法包括S1、获取畦沟区域的图像或点云数据，S2、对所述图像或点云数据进行预处理，所述预处理包括去噪、滤波、颜色转换及形态学操作，S3、利用改进的随机采样一致性算法及聚类算法对预处理后的数据进行畦沟区域的初步分割，S4、通过机器学习模型识别并优化所述分割区域中的畦沟边界，所述模型经过多次迭代训练，S5、对所述畦沟边界通过条件滤波剔除干扰信息；该畦沟识别算法的优化方法，降低了人工设置的复杂性和可能产生的误差，优化后的畦沟识别算法可以动态调整，满足大规模农业生产的高效管理需求，大幅提高农业生产的自动化程度和管理效率，推动精准农业的发展。
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