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公开(公告)号：CN109703359A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910090542.5
申请日：2019-01-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种离合踏板辅助操纵机构及其辅助换挡使用方法，属于农机技术领域，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器、控制按钮、控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮、转角传感器和ECU三者电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接，具有电气控制离合器分离与联动状态的功能，去掉了传统离合器操作的踩踏方式，操作简便快捷又省力。
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公开(公告)号：CN108182703A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711329701.X
申请日：2017-12-13
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于水敏试纸定量的测量方法和系统，所述方法包括：对水敏试纸的预设区域进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行分割，得到二值化图像；对二值化图像中雾滴数量进行统计，得到初步雾滴；通过置信区间和可信度法对初步雾滴进行雾滴重叠分析，得到最终雾滴，如此，针对雾滴在沉积后对于雾滴的检测，减少杂散光以及杂志的干扰，并对图像处理得到的雾滴在水敏试纸雾滴粒径估算结果，最终实现基于水敏试纸雾滴径的半定量图像检测，减少误差，提高雾滴检测效率。
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公开(公告)号：CN117882512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070182.3
申请日：2024-01-17
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及田园管理技术领域，且公开了一种具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，包括L型机架框，L型机架框的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有驱动把手，L型机架框内部的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至L型机架框的外部，转动轴的两端均通过第一万向件安装有旋耕辊。该具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，通过驱动组件的旋转驱动，可以带动两个行走组件进行旋转，实现其行走工作，通过调节组件的设置，不仅可以对两个旋耕辊的角度进行调节，满足不同坡面的旋耕整地工作，而且可以对旋耕辊进行缓冲处理，防止土壤中存在石块造成旋耕辊的损伤，提高了旋耕机构的旋耕性能以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN117854029A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410268102.5
申请日：2024-03-09
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明属于农作物根行预测技术领域，提供了一种基于机器视觉的智慧农业作物根行预测方法，首先，建立了多个时期的玉米田间数据库，包括大风，高杂草压力、缺苗等情况；随后将Deeplabv3+和Moblienetv3神经网络进行融合，得到一个轻量级语义分割网络，对数据集进行训练，得到最优模型对玉米冠层中心区域进行预测；接着采用水平条带划分、中心聚类算法提取特征点，采用最小二乘法进行特征点拟合得到作物冠层检测线；本发明通过对Deeplabv3+网络进行改进，得到了一种轻量级的语义分割深度神经网络，适用于不同时期玉米作物的冠层中心区域分割，在实时性和准确性上都非常有竞争力。
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公开(公告)号：CN117707152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652171.8
申请日：2023-11-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了基于4G通信的农田信息远程采集机器人控制方法及其机构，涉及农田信息采集平台技术领域。本发明与之前的相比，改进了传统采集方式存在的采集平台适用性低、有压苗现象、需要人工实地操作等问题以及无人机采集平台存在飞行时间短、受天气影响严重的问题，提供基于4G通信的农田信息远程采集机器人控制方法及其机构。该技术通过搭建桁架导轨系统及设计可在导轨上X、Y、Z三轴运动的机器人，并搭载相机、雷达农作物采集装置以及环境传感器，由4G通信的方式进行远程控制采集。
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公开(公告)号：CN114942331A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210787185.X
申请日：2022-07-06
申请人： 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院烟草研究所 , 四川省烟草公司宜宾市公司
IPC分类号： G01N33/569 , G01N33/577 , G01N33/58 , G01N33/543
摘要： 本发明公开了一种用于检测烟草黑胫病菌的酶联免疫试剂盒及其应用，通过培养获得烟草黑胫病菌丝和孢子，将菌丝和孢子免疫小鼠，并通过筛选得到特异性的单克隆抗体，最终开发出定量检测烟草黑胫病菌含量的酶联免疫定量检测试剂盒。其包括：通过培养获得烟草黑胫病菌菌丝和孢子；用菌丝和孢子免疫6周龄的雌性BALB/c小鼠，再用免疫鼠脾细胞与骨髓瘤细胞SP2/0融合，通过筛选获得特异性单克隆抗体细胞株，通过制备腹水的方式，经过纯化获得特异性单克隆抗体；用HRP偶联抗体，用双抗体夹心的ELISA方法，筛选配对抗体，可定量检测烟草黑胫病菌；生产试剂盒，对实际样本进行检测。对烟草中的烟草黑胫病菌进行定性定量检测，具有特异性强、灵敏度高、简单快速等优点。
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公开(公告)号：CN113693052B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111259195.8
申请日：2021-10-28
申请人： 四川省烟草公司宜宾市公司 , 安徽省农业科学院烟草研究所 , 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及喷射装置领域，具体为一种自动化大范围施药喷射装置及应用，包括用于行进的龙门架，龙门架上设置有用来驱动其在施药过程中行进的驱动设备；还包括用来对烟株进行大范围喷洒农药的喷洒机构，喷洒机构设置在龙门架上；龙门架上设置有可调速驱动机构，可调速驱动机构与喷洒机构传动连接；龙门架上还设置有用来对药液进行净化过滤的过滤机构，过滤机构与可调速驱动机构传动连接，过滤机构通过管路分别与喷洒机构和储药箱相连通。该种自动化大范围施药喷射装置，实现对作物大面积的喷药管理，解决了目前喷射装置喷射效果不佳的缺陷，并且过滤机构还能够对药液进行过滤净化以及起到搅拌作用。
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公开(公告)号：CN104872308A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510271706.6
申请日：2015-05-25
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A23F3/12
摘要： 本发明公开了往复振动式自动茶叶理条机，包括有机架，机架上设有导轨，导轨上滑动配合有运动底座，运动底座上设有若干纵向排布的U型锅槽，运动底座两侧的横梁之间转动安装有一排与U型锅槽一一对应的转动杆，转动杆上固定有连杆，连杆的外端指向相应的U型锅槽内且固定有电磁吸盘，每个U型锅槽内放置有与相应电磁吸盘配合的滚压棒；机架上位于一侧横梁的上方设有传动杆，连杆的前端均伸出横梁外并铰接到传动杆上；机架上位于传动杆的一端安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆朝上并铰接在传动杆的端部。提高了茶叶理条机的自动化程度，能够一次性取出U型锅槽内的所有滚压棒，提高了生产率，降低了劳动强度以及降低了工作过程中发生意外的可能性。
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公开(公告)号：CN118911226A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410973281.2
申请日：2024-07-19
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置，包括连接杆，所述连接杆一端与播种机铰接；所述连接杆远离播种机的一端外部套设有横梁，所述横梁顶部设置有数据采集组件，通过播种机带动机架移动，并通过驱动件驱动机架旋转，使得清土盘可以将纵向垄沟内的土壤挖出，并且由于机架处于倾斜状态，所以清土盘在旋转四分之一圈后，其内部的土壤即可从清土盘内部掉落，从而实现对纵向垄沟内土壤的清理，并且通过数据处理模块根据数据采集组件采集的数据对清土盘的角度与距离调整数值进行计算并调整，可以实现对不同行距的纵向垄沟进行清理作业，提高清沟装置的实用性。
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公开(公告)号：CN118833472A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411234976.5
申请日：2024-09-04
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种食品包装装置，涉及食品加工技术领域，本方案本方案，针对食品包装的需要，通过袋仓模块能够适配不同型号规格的包装袋，配合抽袋模块将包装袋从袋仓模块中抽出，并被下降夹持的开袋组件进行夹持吸附，开袋组件上移过程中完成开袋操作，并在开袋状态下随着减速电机的驱动下，进行横移到传送带上方，此时开袋组件停止吸附，并在气泵和软管的配合下降气流通过送料组件喷出，使其将包装袋撑开，伴随着气流作用出料斗内部的原料向下传输，使其包装袋在气流作用下撑开在流水线上并完成填装即可；该方式能够实现多种规格的食品包装，同时在使用时，通过吸附开袋后进行气流保持撑袋，直至完成填装即可，整体运作稳定性高，填装效果好，不会出现填装漏出或开袋不完全的情况出现。
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