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公开(公告)号：CN116889135A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311160243.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了应用于农用机械领域的一种农业耕地种植用开沟装置，本申请通过将钻头安装在车架的底部右侧，使得钻头位于该装置行进方向的前端，借助伺服电机带动钻头旋转，使得该装置在进行开沟作业时，钻头可以旋入耕地土壤，在该装置行进方向的前端，施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂的支撑，可以提高开沟轮与耕地接触的紧密性，避免在面临地面较硬情况下，出现开沟轮难以稳定地切入土壤内部的状况，有利于保障该装置进行开沟作业时的稳定性，同时，钻头的旋转钻探还可以预先对土壤进行松动，进一步降低开沟轮进行开沟作业时的操作难度。
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公开(公告)号：CN117854029A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410268102.5
申请日：2024-03-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农作物根行预测技术领域，提供了一种基于机器视觉的智慧农业作物根行预测方法，首先，建立了多个时期的玉米田间数据库，包括大风，高杂草压力、缺苗等情况；随后将Deeplabv3+和Moblienetv3神经网络进行融合，得到一个轻量级语义分割网络，对数据集进行训练，得到最优模型对玉米冠层中心区域进行预测；接着采用水平条带划分、中心聚类算法提取特征点，采用最小二乘法进行特征点拟合得到作物冠层检测线；本发明通过对Deeplabv3+网络进行改进，得到了一种轻量级的语义分割深度神经网络，适用于不同时期玉米作物的冠层中心区域分割，在实时性和准确性上都非常有竞争力。
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公开(公告)号：CN116889135B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311160243.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了应用于农用机械领域的一种农业耕地种植用开沟装置，本申请通过将钻头安装在车架的底部右侧，使得钻头位于该装置行进方向的前端，借助伺服电机带动钻头旋转，使得该装置在进行开沟作业时，钻头可以旋入耕地土壤，在该装置行进方向的前端，施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂的支撑，可以提高开沟轮与耕地接触的紧密性，避免在面临地面较硬情况下，出现开沟轮难以稳定地切入土壤内部的状况，有利于保障该装置进行开沟作业时的稳定性，同时，钻头的旋转钻探还可以预先对土壤进行松动，进一步降低开沟轮进行开沟作业时的操作难度。
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公开(公告)号：CN118184418A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410309111.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/70 , C05F17/993
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式无轴螺旋叶片智能型好氧堆肥装置，涉及发酵装置技术领域。本发明包括：搅拌筒，所述的搅拌筒内壁沿长度方向设置有左旋的螺旋叶片，所述的搅拌筒右端开设有进/出料口，所述的搅拌筒外侧周向设置有环形轨道；集成固定支架，所述的集成固定支架上铰接有活动支架，所述的活动支架左端安装有用于驱动搅拌筒旋转的传动机构，所述的活动支架右端安装有与所述的环形轨道滚动配合的滚轮，所述的集成固定支架与活动支架之间连接有调节组件用于调节活动支架在集成固定支架上的倾斜角度。本发明能处理高浓度堆肥物料，流动性良好，搅拌混合均匀，解决发酵盲区等问题，提升物料翻堆效果；本发明能够实现智能化控制，操作简单。
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公开(公告)号：CN116810086A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311075295.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116795110A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717758.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统，涉及自动驾驶路径跟踪技术领域，包括以下步骤，步骤一、拖拉机试验平台的运动学模型搭建，步骤二、利用预瞄点搜索网络(LPSNet)算法进行路径跟踪。本发明利用功能强大的深度学习技术，结合传统的纯路径跟踪算法，首先以车辆在当前时刻自身的位置、姿态信息和沿途部分路径的信息作为输入利用神经网络端到端的优势直接得到预测出的预瞄点。接着，利用预测预瞄点进一步确定路径预瞄点。最后将路径预瞄点带入传统的纯路径跟踪算法得到车辆下一时刻的前轮转角，再对车辆进行控制从而完成路径跟踪工作。
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公开(公告)号：CN120021474A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510224699.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种精量施肥器，属于施肥器技术领域，包括肥料箱、固定架和开沟器，肥料箱的一端设有连接管和施肥管，固定架连接有连接板一和连接板二，开沟器连接有支撑板，还包括：驱动组件，驱动组件的一侧设有相机，驱动组件的一端设有软管，驱动组件连接有角度调节挡板；排料组件，排料组件用于控制肥料的下落量；该发明有益效果：通过电机带动转轴和排肥转子旋转，并通过舵机控制角度调节挡板的转动角度，以完成对肥料通道的阻挡或放开，从而调节肥料的排出量和排出速度，并通过相机为施肥操作提供数据支持，最终将肥料排入到开沟器开出的沟槽当中，以此来完成对肥料的精量排放，减少化肥的浪费，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN118525641B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410978271.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能农业专用播种机，涉及播种设备领域，包括拖拉机，拖拉机上安装有用于分别装载种子和肥料的A承接舱和B承接舱，A承接舱和B承接舱底部均开设有下料口，下料口上安装有用于打开和封闭下料的阀，拖拉机一侧固定连接有安装架，安装架一侧设置有压孔机构，压孔机构包括支撑套筒、钻杆和A驱动机构；该多功能智能农业专用播种机，通过A旋转驱动件带动转动架转动，在螺杆的作用下，B滑块不能相对转动架移动，转动架转动时带动B滑块转动，B滑块通过连杆能够带动A滑块移动，并且能够通过转动螺杆来调节B滑块位于转动架上的位置，从而可以调节A滑块能够移动的距离，即可调节钻杆移动进行钻孔的深度。
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公开(公告)号：CN118525641A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410978271.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能农业专用播种机，涉及播种设备领域，包括拖拉机，拖拉机上安装有用于分别装载种子和肥料的A承接舱和B承接舱，A承接舱和B承接舱底部均开设有下料口，下料口上安装有用于打开和封闭下料的阀，拖拉机一侧固定连接有安装架，安装架一侧设置有压孔机构，压孔机构包括支撑套筒、钻杆和A驱动机构；该多功能智能农业专用播种机，通过A旋转驱动件带动转动架转动，在螺杆的作用下，B滑块不能相对转动架移动，转动架转动时带动B滑块转动，B滑块通过连杆能够带动A滑块移动，并且能够通过转动螺杆来调节B滑块位于转动架上的位置，从而可以调节A滑块能够移动的距离，即可调节钻杆移动进行钻孔的深度。
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公开(公告)号：CN118435924A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410690307.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能控制自动化农药喷洒车，涉及自动农药喷洒领域，包括移动组件，所述移动组件的顶部安装有混合组件，所述混合组件的一侧安装有喷洒组件，所述喷洒组件包括：固定板一，其固定安装于混合组件的一侧；输液管，其贯穿于固定板一，且其与固定板一的内壁固定连接；固定框一，其固定安装于固定板一的一侧；平移动力件，其与固定框一的内壁转动连接；该远程智能控制自动化农药喷洒车，通过混合组件对农药进行精准的配比，减少了人力成本，通过移动组件实现了装置整体可以在田埂间进行调头，减少了装置移动时对秧苗的破坏，通过喷洒组件对不同高度的秧苗进行喷洒，防止农药长时间残留造成的烧苗等现象。
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