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公开(公告)号：CN104938400B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510413010.2
申请日：2015-07-14
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明涉及一种新型连续式快速高效自动采茧机，由方格簇输送系统、蚕茧分离机构与蚕茧收集机构组成，其中，蚕茧收集机构安装在蚕茧分离机构的下方；蚕茧分离机构的压辊为带有突齿的辐轮形状，压辊旋转时，压辊的突齿压入方格簇的孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇；蚕茧被压出方格簇后，在刷辊转动的作用下落入到蚕茧滑道上，然后滑出采茧机被收集起来。本发明结构简单、安装方便，易于操作，可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
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公开(公告)号：CN107135708A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710557922.6
申请日：2017-07-10
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C1/00
CPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明涉及一种输送带式种子电晕场处理装置，包括机架、进料机构、电晕场处理机构、传送带输送机构和种子收集机构；电极片与外接电源的正极相连，金属输送带与外接电源负极相连，接通电源，电极片与金属输送带之间形成电晕场，种子随输送带运动过程中完成电场处理过程；电极片之间的间距可调；本发明设有金属输送带，金属输送带与电极片之间形成电晕场，且电极片与金属输送带之间的间距可调，电极片可张紧，种子在输送过程中即可完成不同要求的电场处理，可保证连续、高效、方便地处理种子。
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公开(公告)号：CN106960452A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710317216.4
申请日：2017-05-08
申请人： 山东农业大学
CPC分类号： A01K67/04 , G06T1/0014 , G06T2207/10004
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置，包括图像采集单元、MCU微控制器单元、显示单元及机械采集单元；图像采集单元采集蚕茧方格蔟图像；MCU微控制器单元负责将图像采集单元采集到的蚕茧方格蔟图像进行处理得到每个蚕茧在方格蔟中的确定位置和方格蔟中的蚕茧总数；机械采集单元对蚕茧进行采集并将蚕茧总数显示在显示单元上；所述图像采集单元由CMOS摄像头组成，其与MCU微控制器单元采用DCMI接口连接，用于采集蚕茧方格蔟图像；本发明利用CMOS摄像头采集方格蔟图像，价格低廉，成像清晰，稳定性好，采用MCU微控制器控制机械采集部分对蚕茧进行采集，准确度高，速度快，节省人力，简单方便。
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公开(公告)号：CN105723896A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610065802.X
申请日：2016-01-31
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明涉及一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，包括苗夹、旋转机构和轨道；苗夹分为上下平行设置的上苗夹和下苗夹；旋转机构为双摇杆机构，包括双摇杆及连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、轴一、轴二、轴三和轴四；轨道分为直线导轨和旋转控制导轨，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二；旋转控制导轨包括旋转控制导轨一和旋转控制导轨二；本发明一个取苗投苗周期分为四个工作阶段，即拔苗阶段、运苗阶段、落苗阶段及回程阶段，可快速连续地将钵苗投入到移栽机构中，完成钵苗快速移栽；实现连续快速取苗、投苗，有效保证不缼苗，不损伤苗的目的，有效减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN105300089A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510854185.7
申请日：2015-11-27
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于ARM的谷物干燥机落料量检测装置；包括落料系统、落料检测单元、光电隔离单元、ARM处理器单元、485通讯模块、组态软件触摸屏以及电源模块；落料检测单元通过霍尔计数传感器检测带轮上的磁钢，ARM处理器单元检测PWM信号下降沿次数，计算出附着在带轮上的料斗倾倒个数，然后将倾倒料斗个数传输到组态触摸屏软件，并在触摸屏上直观显示干燥机落料量。本发明可以实时获取谷物干燥机的出料量，并直观显示于组态软件触摸屏上，辅助计算谷物干燥机的干燥水分，具有精度高、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN106546253B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710028201.6
申请日：2017-01-13
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN110683382A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911068680.X
申请日：2019-11-05
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种小蚕颗粒饲料输送机，包括支架以及与支架固接的两侧板，两侧板之间设有通过输送带连接的主动辊和从动辊，所述输送带进料端的上方设有与所述侧板固接的料斗，所述料斗出料口前方设有栅栏，所述栅栏包括两端固接有支撑臂的横梁，以及固定在所述横梁上且朝向输送带延伸若干拨齿，两所述支撑臂沿高度方向插设在与侧板固接的套筒中，套筒侧壁上穿设有顶至支撑臂的顶丝。本发明通过在输送带上设置栅栏，使颗粒饲料均匀地分布在输送带上，提高了落到振动筛上的饲料分布均匀性；栅栏通过支撑臂插设在套筒中，方便调节拨齿与输送带表面的距离；可以前后调节栅栏位置，避免料斗出料口发生堵塞。
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公开(公告)号：CN110652022A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911027723.X
申请日：2019-10-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种滑块式调间隙的饲草料作物调质装置，包括开设有喂料口和出料口的箱体，以及位于箱体内的主动辊和从动辊，主动辊的辊轴与箱体转动连接，从动辊的辊轴转动连接在沿间隙调节方向滑动的横向滑块上，所述横向滑块上朝向主动辊所在侧的侧面为斜面；还包括竖向滑块和驱动所述竖向滑块上、下移动的伸缩装置，所述竖向滑块上设有与横向滑块的斜面滑配的推动面，箱体上开设有供从动辊的辊轴通过的滑槽。本发明可通过控制伸缩装置的伸缩量，将纵向滑块沿导向杆向上顶起，纵向滑块在向上运动的过程中通过斜面推动横向滑块向外侧运动，实现灵敏快速地调节调质辊之间的间隙；通过设置复位弹簧，可以使横向滑块在弹力作用下回程复位。
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公开(公告)号：CN109964679A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910347040.6
申请日：2019-04-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，包括机架，以及自前往后依次安装在机架上的剪伐装置、粉碎系统和动力装置，粉碎系统包括与机架固接的粉碎仓和安装在粉碎仓内的粉碎装置，粉碎仓朝向剪伐装置的侧壁上开设有进料口，进料口处固设有朝向剪伐装置所在侧延伸的进料仓，粉碎仓上还固接有沿粉碎装置旋转方向向上延伸的出料管。本发明将枝条剪伐和粉碎集于一体，并且通过行走轮实现自走，方便移动，满足了田地间行进要求，可在任意地点进行粉碎与剪伐作业；粉碎装置和喂入辊的设置提高了粉碎效率和粉碎质量，使粉碎后的碎料易转化为地间肥料或作为他用；在不需要进行粉碎和剪伐工作时，可以安装料斗实现搬运车的功能，节约了成本。
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