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公开(公告)号：CN109729809A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910187029.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于畦作的胡萝卜收获装置及使用方法，其中胡萝卜收获装置包括行走设备，以及安装于所述行走设备上的割台和挖掘分离装置，所述割台位于挖掘分离装置的前方。本发明的收获装置可直接进行收获作业，不需要提前大水淹地；通过前置的割台直接将胡萝卜缨切除，不需要再人工切缨，大幅降低了劳动强度；经滚筒筛排放的胡萝卜根与土分离，并被完全铺放在地表上，捡拾更加方便；本发明工作时，只需人工捡拾挖掘出来的胡萝卜根即可，收获过程得到简化，收获效率得到提高，人工成本大大降低。
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公开(公告)号：CN109699286A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910135645.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D57/20
Abstract: 本发明涉及一种香菜收获机及其使用方法，香菜收获机包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。本发明采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土，保证了香菜在收获过程中的质量；在输送香菜的传送带外表面设置挡板，依靠挡板的推动作用推动香菜前进，保证了香菜输送过程中的质量；通用性强，其工作高度可通过液压缸进行调节，增强了适应能力，大幅提升了收获效率。
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公开(公告)号：CN109429665A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811445391.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式大葱联合收获机的挖掘抖土整地装置及使用方法，挖掘抖土整地装置包括机架、限深装置、挖掘装置、抖土装置和整地装置，所述整地装置包括与机架铰接的绞龙支撑杆，以及安装在绞龙罩上的绞龙辊，绞龙罩上固设有与绞龙辊连接的整地马达，绞龙罩上还铰接有向上穿设在机架上的调节螺栓。本发明通过限深装置可以控制挖掘深度和行走方向，以利于挖掘抖土整地装置的准确作业；通过挖掘装置挖掘破土，将大葱快速完整地挖出，提高了大葱的挖掘效率；通过抖土装置抖去大葱根部的大部分泥土，提高大葱收获的净土率；通过整地装置提前对葱地进行翻耕晾晒，利于消灭葱地里的病虫害。
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公开(公告)号：CN109348927A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
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公开(公告)号：CN109101715A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810885391.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的大蒜调头过程分析方法，包括：获取大蒜的物性参数，大蒜调头装置的材料特性参数和结构参数；在三维软件中建立1:1的大蒜三维模型，根据所述大蒜的物性参数，建立大蒜的离散元模型；根据所述大蒜调头装置的结构参数，建立大蒜调头装置的三维实体模型，进行格式转换后，导入所述大蒜的离散元模型中，建立大蒜调头装置离散元仿真模型；采用所述大蒜调头装置离散元仿真模型对大蒜进行调头，并在不同大蒜调头装置结构及工况下进行仿真，分析大蒜的运动状态以及受力情况，选取最优的大蒜调头装置结构及工况。该方法可对大蒜调头过程进行分析，获取大蒜运动过程的关键数据，对促进行业技术进步有着显著意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934332A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
CPC classification number: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
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公开(公告)号：CN106416578B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610993794.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN106276113B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610886882.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。
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公开(公告)号：CN106379407B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610948976.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D7/02
Abstract: 本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
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公开(公告)号：CN108243790A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810245342.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明涉及一种棚室多垄同步自动放蔓装置，包括设置在各植株垄上方的转轴、驱动所述转轴转动的驱动装置，以及套设固定在所述转轴上且分别与植株对应的缠绳轴套，所述缠绳轴套上缠绕有吊绳。本发明解决了传统人工落蔓费时费力的弊端，提高了生产效率和工作效率，减少了人工劳动力的投入及因人工落蔓产生的断苗、歇蔓问题；通过一轴带动多轴转动，使缠在吊绳上的秧蔓下落，真正实现了多垄自动同步放蔓的目的；仅用一台电机带动两侧若干垄植株同步放蔓，节省了传统装置因购买多台电机形成的资金浪费。
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