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公开(公告)号：CN111046726A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
申请人： 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
摘要： 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN110166958A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910402736.4
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种利用北斗短信息进行大数据通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，根据数据源的检测频度，对数据进行装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN110149600A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910402739.8
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于北斗系统进行通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，采用多模态方式进行数据帧装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，同时借助多模态融合下的优化装配算法，在满足检测频度的情况下，提高短报文的单次数据发送效率。
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公开(公告)号：CN105309131B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510862140.4
申请日：2015-11-30
申请人： 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的智能辨识枸杞采摘装置。该装置包括机架以及设置在机架上的电源系统、控制系统、驱动系统、机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置；所述控制系统通过驱动系统与机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置分别相连。本发明还提出了一种基于上述图像辨识枸杞采摘机进行枸杞采摘的方法。所述枸杞采摘装置实现了对枸杞果实自动、高效的收集，解决了枸杞果实采收过程中果实易破，树叶易堵的问题，极大地降低了生产成本，具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN106527551A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611094557.1
申请日：2016-12-02
申请人： 青岛农业大学 , 青岛每家园艺科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
CPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及一种植物墙智能养护管理系统，该系统包括：控制器、本地触摸屏、WIFI网络模块、远程手机APP、温度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、灌溉装置、加热装置、温度装置、补光装置、通风装置、其他传感器和其他装置构成。
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公开(公告)号：CN103503637B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310478625.4
申请日：2013-10-14
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明提出了一种智能辨识采摘机器人及采摘方法，解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人，包括下位机和上位机；所述下位机包括：四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4、无线视频传输模块、电源9和GPS定位模块44；所述上位机包括PC机39、无线视频接收模块36、数据采集卡37、第二主控模块38、第二控制柜35、接收机天线34、视频传输线。本发明提高了板栗采摘劳动生产率、降低了农民的劳动强度和采摘成本，保证了板栗及时采收和板栗的质量，对于促进农村经济发展，提高我国农业的现代化、智能化、加快农业科学进步具有不可估量的意义。
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公开(公告)号：CN103947511B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410163573.6
申请日：2014-04-22
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统，包括下位机和上位机；所述下位机包括：喷头机组、管道系统、执行机构、第一控制柜、水泵、传感系统；所述上位机包括：PC机、主控制柜、串口通讯线。本发明解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题，提高了园林景观的灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展，提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103056056A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210577231.X
申请日：2012-12-27
申请人： 青岛农业大学
摘要： 一种智能循迹喷药车，包括车身以及设置在车身上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连；所述车身上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II，所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连；所述控制系统通过循迹装置控制行走装置，所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连；所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器，所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器。本发明实现了喷药车的循迹行走和药液喷洒的实时控制，而且体积小巧，适用于危险的室内场所，从而降低了传统施药方式造成中毒的可能性，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN102967331A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210431964.2
申请日：2012-11-02
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提出了一种花生收获实时测产装置，解决了现有技术中无法在收获过程中对花生实时测产的问题。一种花生收获实时测产装置，包括：信号采集模块，包括安装于花生联合收获机荚果升运器两侧的光电式对射开关，将花生的产量信号转化为电脉冲信号；信号调理模块，接收信号采集模块输出的电脉冲信号并进行调理；下位机主控模块，对所述信号调理模块输出的方波信号进行处理，计算得出花生的产量信息；还包括信息存储模块、人机交互模块、数据通讯模块和上位机管理模块，将产量信息数据实时存储到信息存储模块中，通过数据通讯模块将数据实时传送给上位机管理模块。本发明的有益效果是：结构简单，易于操作，用户界面友好，实用性强。
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公开(公告)号：CN117555327A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311402134.1
申请日：2023-10-26
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人及方法，涉及灭火技术领域。本发明的基于热成像和可见光的自动寻火机器人包括自动寻火机器人本体、控制模块和倾角检测模块；自动寻火机器人本体包括升降机构、云台和摄像组件；升降机构的一端设置第一安装座，云台设置于第一安装座，摄像组件设置于云台，升降机构的另一端设置第二安装座。摄像组件包括红外热成像部件和可见光成像部件，倾角检测模块和控制模块设置于第一安装座，控制模块连接倾角检测模块、升降机构、云台和摄像组件。通过红外热成像部件和可见光成像部件组合识别火焰情况，上位机计算火点与外接的灭火装置间位置关系，为灭作业提供精准的位置信息。
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