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公开(公告)号：CN110769059B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911030476.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种面向区域性边缘计算物联网的协作服务部署与业务分配方法，涉及边缘计算及物联网领域。为了提升边缘计算物联网服务部署中资源有效性，降低网络部署成本，本发明首先构建区域性边缘计算物联网中边缘服务器协作模式，之后，将边缘服务器中的最小化部署成本的服务部署问题建模成矢量装箱问题。并通过一种最小资源占比增量启发式算法确定最小服务器数量及初始业务分配结果。之后，为平衡网络负载及降低网络管理单元的转发负载，利用迭代搜索移动交换启发式算法将业务重分配至本地部署的边缘服务器，最大化由本地边缘服务器处理的业务计算任务数。
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公开(公告)号：CN110702064B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910870981.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁感应的无人航行器姿态信息获取方法和系统，包括如下步骤：S10，在接收线圈与预先部署在目标涵洞区域底部的发送线圈之间磁场耦合产生感应电流时，获取所述接收线圈的当前电压；其中，所述接收线圈设置在无人航行器上；S20，根据线圈电压‑角度对应关系解算所述当前电压对应的当前角度；所述线圈电压‑角度对应关系记录各组姿态角对应的线圈电压；S30，根据所述当前角度确定所述无人航行器当前的姿态信息。采用本方法有效降低了姿态信息的获取成本。
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公开(公告)号：CN107835493B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710975906.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于认知机会通信的矿井人员应急撤离方法，属于矿井人员应急撤离方法。在井下工作的矿工或其他人员均携带具有环境感知功能的综合通信终端，或者同时携带环境感知传感器和通信终端；在发生应急事件时，最先感知到事件的人员立即向其通信范围内广播一条告警消息，将事件告知给覆盖区域的其他人员；收到该事件的人员，一方面根据所携带的通信终端所指示的逃生路线迅速撤离，另一方面在撤离过程中不断向通信范围重复广播所收到的告警消息；在向矿井井口应急撤离的人员之间彼此构成认知机会通信网络，完成应急撤离任务。本发明能够有效解决在发生矿井灾难时，及时通知井下人员撤离、及选择最佳逃生路径，降低了矿井灾变情况下的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN111236985A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010026116.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道振动和噪声控制方法，所使用的地铁隧道监控防护系统包括防冲减振层Ⅰ、防冲减振层Ⅱ、信号采集收发装置和集中电控装置；防冲减振层Ⅰ包括高阻尼减振环和可调阻尼减振器Ⅰ；防冲减振层Ⅱ包括弧形管片和连接设置在相邻两个弧形管片之间的可调阻尼减振器Ⅱ；信号采集收发装置包括振动传感器、噪声传感器、信号采集收发控制器、信号采集模块和声波发射模块；集中电控装置包括中央控制计算机，中央控制计算机分别与信号采集收发控制器、可调阻尼减振器Ⅰ、可调阻尼减振器Ⅱ电连接。本发明能够在地铁运行过程中根据列车与轨道接触实时产生的振动和噪声的大小实施主动减振和降噪，特别适用于地铁轨道交通。
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公开(公告)号：CN111140282A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010026128.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18 , E21F17/00 , E21D11/08 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种主动式智能隧道监控防护系统，包括防冲减振层Ⅰ、防冲减振层Ⅱ、信号采集收发装置和集中电控装置；防冲减振层Ⅰ包括高阻尼减振环和可调阻尼减振器Ⅰ；防冲减振层Ⅱ包括多个与高阻尼减振环同心配合设置的弧形管片和连接设置在相邻两个弧形管片之间的可调阻尼减振器Ⅱ；信号采集收发装置包括振动传感器、噪声传感器、信号采集收发控制器、信号采集模块和声波发射模块；集中电控装置包括中央控制计算机，中央控制计算机分别与信号采集收发控制器、可调阻尼减振器Ⅰ、可调阻尼减振器Ⅱ电连接。本发明能够在地铁运行过程中根据列车与轨道接触实时产生的振动和噪声的大小实施主动减振和降噪，特别适用于地铁轨道交通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933680A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911050534.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探通一体化的水下声磁异构网络快速组网方法，包括：第一簇水下设备的第一主设备接收水面控制中心发布的水面控制指令，进行簇内各设备的时钟同步；第一簇水下设备在簇内各设备完成时钟同步之后，采用探通一体化的方式在探测其他簇水下设备的同时，向其他簇水下设备发布水下控制指令；在其他簇水下设备都接收到水下控制指令后，向探测区移动，并在所述探测区根据所述水面控制指令执行探测任务。采用本方法可实现快速组网功能，提高了网络运行的效率。
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公开(公告)号：CN110769059A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911030476.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种面向区域性边缘计算物联网的协作服务部署与业务分配方法，涉及边缘计算及物联网领域。为了提升边缘计算物联网服务部署中资源有效性，降低网络部署成本，本发明首先构建区域性边缘计算物联网中边缘服务器协作模式，之后，将边缘服务器中的最小化部署成本的服务部署问题建模成矢量装箱问题。并通过一种最小资源占比增量启发式算法确定最小服务器数量及初始业务分配结果。之后，为平衡网络负载及降低网络管理单元的转发负载，利用迭代搜索移动交换启发式算法将业务重分配至本地部署的边缘服务器，最大化由本地边缘服务器处理的业务计算任务数。
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公开(公告)号：CN109854231A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910039445.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/08
Abstract: 本发明公开了一种确定多层含水层混合抽水等效井半径的方法，是基于现场钻孔岩心层位分析，通过真实的多层含水层地下水流通过相应的钻孔过水断面来综合确定一个等效井半径的方法，即分别求出每一段含水层的过水断面面积，累加成一个整体的有效过水总面积，此时有效厚度为含水层的累加厚度，进而在钻孔整个深度上，确定出多层含水层抽水井的等效井半径。可解决多含水层联合抽水渗透系数求取或是在已知平均渗透系数时预报涌水量的问题；与工程中常用的等效体积法相比，该方法能真实地反映地下水运动情况和机理，比等效体积法更能反映实际，更为精确有效。
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公开(公告)号：CN106018753A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610576945.7
申请日：2016-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 一种覆岩隔离注浆充填粉煤灰浆体压缩实验系统及方法，适用于采矿工程绿色开采领域中使用。它包括浆体压缩装置、泌水基座、泌水收集装置和取灰底座；浆体压缩装置包括柱状结构的灰浆桶，灰浆桶内部设置有加压活塞，加压活塞包括加压杆和活塞头，活塞头上设有放气螺栓；泌水基座包括底座，底座顶面向下凹陷，底座的凹陷处与灰浆桶之间设有带有孔洞的筛板，底座的凹陷下方开有导水槽，导水槽的底部连接泌水收集装置，泌水收集装置包括放水阀，放水阀上通过导水管连接量筒，量筒下方设有电子秤。其设计结构稳定，强度可靠，构造简单，便于人员操作，在保证安全的前提下得到实验结果。
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公开(公告)号：CN116820066A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310691963.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其包括：混合动力控制器、混合动力优化控制系统以及虚拟混合动力仿真系统，将试验测试运行控制参数进行集中管理，为基于功率分流最优的混合动力系统控制方法实施至真实混合动力系统提供参考，提升混合动力车辆的性能与控制方法验证的快速性，能够将AVL‑Cruise计算机仿真与实际控制器相结合，将理想情况下的控制策略算法应用到实际传动模型，按照实际传动模型产生的实验结果，对试验测试运行控制参数进行集中管理，使控制算法的实际适用性得到提高，可为基于功率分流最优的整车控制策略提供基础数据，提升混合动力车辆的性能，对于科研工作者有着极大的便利性。
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