-
公开(公告)号：CN119937560A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510070250.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种基于工业目标全局定位的动态路径规划方法及系统，涉及工业目标定位及路径规划领域。该方法基于复杂工业环境的三维全局拓扑图，建立工业目标无线定位解算模型，结合全局拓扑图和定位输出值确定路径可选点集，考虑起点、障碍物、终点以及可选点集采用局部择优搜索，实现了对基于工业目标定位的动态路径规划。本发明通过全局地图构建、目标坐标获取、局部择优搜索以及动态路径规划，能够为复杂工业环境目标作业乃至于多机写作提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN116866929A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310531330.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法，基于含噪无线信号到达角度测量建立信号域与空间域间的映射模型，推导到达角度观测量与待估计的无线标签坐标间联合概率密度函数，求解对数似然函数并对无线标签坐标进行二阶求导，基于无线标签定位误差方差来优化无线基站的覆盖。本发明基于无线信号到达角度测量，通过在三维工业区域的无线标签定位方差来调整无线基站的部署，尽量将其覆盖到定位误差较小的区域，从而达到通过优化无线基站覆盖达到提高无线标签定位精度的目的。
-
公开(公告)号：CN116732592A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310705416.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: C25D17/16 , C25D21/12 , C25D21/02 , C25D5/12 , C25D7/00 , C25D21/10 , G01D21/02 , G01F23/00 , G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动离心电镀装置及其控制方法，采用全自动离心电镀装置设计，其控制系统主要由三菱Q系列PLC、CC‑link通迅模块、输入模块、输出模块、变频器、电磁阀及液位传感器、触摸屏等组成。PLC通过电镀旋转筒上欧姆龙增量式编码器和高速计数模块来实时监控并调整电镀旋转筒的转速，保证被镀物的镀层均匀性Ni、Sn存储槽内安装有加热棒、液位传感器等传感器，实时监测并调节镀液存储槽内镀液使其满足电镀需求，再通过镀液存储槽左右两侧循环电机将镀液输送至电镀旋转筒进行循环电镀。本发明能够控制电镀旋转筒转速来保证镀层均匀性，厚度方差更小，并且电镀的周期更短，提高了生产效率，循环利用废镀液以保护环境。
-
公开(公告)号：CN108900997B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810749715.5
申请日：2018-07-10
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式无线传感网用于工业流程设备链检测方法，该方法包括如下步骤：基于工业流程设备存在参数空间分散而时间序列连续的特性，采用分布式无线传感网进行频率差异变化时空关联信号感知与传输，进行无线感知信息交互佐证的工业设备链故障态势评估，开展地方‑中心两级分布式故障链构建与专家库自学习。本发明无线设备链故障检测方法，利用无线传感节点传感与节点通信功能，将工业参数感知，设备故障评估和专家库自学习进行结合，在进行工业设备状态检测的同时提前实现设备故障的预测，增强了无线传感网用于工业流程设备检测的实用性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111571602A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010558206.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种线型电力管廊机器人快速定位方法，涉及电力管廊线型区域机器人定位技术领域，在电力管廊线型区域部署锚节点，对锚节点进行基准坐标标定，并在机器人机身部署移动节点；结合锚节点与移动节点的到达时间和异步误差，确定锚节点与移动节点之间伪距方程；通过建立联合方程组求解获取机器人实时位置。具有定位网络构建便捷、定位解算快速、以及定位无累积误差的特点，适合用于电力管廊的机器人定位中，对于巡检机器人报告在什么位置发生了什么事情具有重要的意义，能够为电力管廊的实时监控提供定位支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105956313B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610323632.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法，包括以下步骤：S1、将丝杠驱动进给系统中的床身和轴承座等效为刚体，将丝杠简化为Timoshenko梁，将左轴承组、右轴承组、螺母和导轨滑块分别通过弹簧‐阻尼单元进行模拟，最终建动丝杠驱动进给系统的动力学模型，在所述动力学模型中，所述丝杠依次分为ab梁段、bc梁段和cd梁段；这种丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法将丝杠驱动进给系统简化为Timoshenko梁，通过分段的传递矩阵求出总频响函数，最后通过优化算话求得优化后的结合面参数；利用这种方法预测得到的结合面参数与实际的数值具有较好的一致性，是一种准确度较高的预测手段。
-
公开(公告)号：CN106239150B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610875231.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种内管与中管的装配专机，包括尺寸检测机构和套装机构；所述尺寸检测机构检测中管的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片；所述套装机构将中管套装至安装了滑动片的内管外部。本发明能够自动测量中管的内径尺寸和内管的外径尺寸，自动提醒操作者应采用的滑动片型号，由操作者将滑动片贴上后，自动装配，自动测量间隙，自动判断滑动片是否脱落，专机装配减少了装配中的人为干预，保证了装配质量的一致性，减轻工人的劳动强度，有效提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN108539560A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810510472.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种同轴电缆双通接插件装配装置，其要点是：包括工作台、控制面板、螺套送料装置、胶柱送料装置、螺套取料装置、胶柱取料装置和压接装置。螺套送料装置的螺套圆振的出料口与螺套直振的进料口相连通。胶柱送料装置的胶柱圆振的出料口与落料管的进料口相连通。螺套取料装置从螺套直振的出料口取料后将该螺套先送至第一装配位置。胶柱取料装置将落料口落下的胶柱送至第一装配位置。压接装置的装配顶杆在第一装配位置将胶柱完全压入螺套中，螺套取料装置将所述压入胶柱的螺套送至第二装配位置，压接装置的铆接顶杆下端设有向内凹的下大上小的圆台铆接面，铆接顶杆在第二装配位置使螺套的上部收缩将胶柱铆固在螺套中。
-
公开(公告)号：CN108539558A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810510157.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种双通接插件装配装置，其要点是：包括工作台、控制面板、螺套送料装置、胶柱送料装置、螺套取料装置、胶柱取料装置、压接装置和卸料装置。螺套取料装置从螺套直振的出料口取料后将该螺套先送至第一装配位置。胶柱取料装置将落料口落下的胶柱送至第一装配位置，使该胶柱与下方相应的螺套同轴。压接装置的装配顶杆在第一装配位置将胶柱完全压入螺套中，螺套取料装置将所述压入胶柱的螺套送至第二装配位置，压接装置的铆接顶杆在第二装配位置使螺套的上部收缩将胶柱铆固在螺套中。卸料装置包括卸料电机和卸料拨杆。由卸料电机驱动卸料拨杆将装配好的双通接插件从螺套取料装置中取出。
-
公开(公告)号：CN112995940B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110228905.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法，该方法包括，工业设备群部署用于压力、振动、温度等参数感知的无线传感节点，在工业设备群正常运行时无线传感节点仅在本地存储采集到的数据，当判断存储的数据存在异常值时触发关联作业流程的无线传感节点，关联无线传感节点采集到局域无线关联数据，通过手持路由和动态路由传输到地面基站。本发明充分利用局域无线关联数据感知，进行工业设备群异常的监测，同时采用两种模式的路由路径进行参数传输，在能够及时上报工业设备群相关异常的同时，减少了无线传感节点的能量消耗和延长了无线传感网络的生存时间，保障了工业设备群的高效安全可靠的运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.034 seconds)
