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公开(公告)号：CN114147863A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111227791.8
申请日：2021-10-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种混凝土制造及转运系统，包括从上到下依次设置的橡胶破碎装置、橡胶预处理装置、原料存放装置、混合装置、搅拌装置和成品存放装置，还包括转运装置；原料存放装置形成有多个位于同一高度的存放室，其中一个存放室对接于橡胶预处理装置；成品存放装置的下部形成有排料口，转运装置具有存储空间，以及与存储空间连通的进料机构，进料机构用于与排料口对接；转运装置还具有喷料机构，喷料机构包括喷管、喷头和机械手，喷管连通于存储空间，喷头可拆卸的连接于喷管的喷出端，机械手用于抓握喷头。本发明集成有生产橡胶混凝土的所有基本功能，无需操作人员进行半成品的转运，还能有效减少成品物料的转运流程，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117983754A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410225302.2
申请日：2024-02-29
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 郭建群 , 殷爱国 , 孙猛 , 陈向阳 , 张伟朋 , 郑贺民 , 牛远志 , 康景亮 , 张少朋 , 王军鹏 , 张震江 , 刘同斌 , 周亮 , 李二伟 , 张东阳 , 齐亚北 , 张帆 , 柴磊
摘要： 本发明涉及桥梁建造技术领域，尤其为一种可定位的钢筋骨架拼装胎具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有纵向定位板，所述纵向定位板的左侧设置有左底梁，所述左底梁的底部与底座的顶部固定连接，所述纵向定位板的右侧设置有右底梁，所述右底梁的底部与底座的顶部固定连接，所述底座顶部的左右两侧均设置有可调定位组件，所述底座内腔的左右两侧设置有可移动组件，所述可移动组件包括开设在底座内部左右两侧的安装腔，所述安装腔内腔的一侧设置有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有固定块，定位腹板钢筋的结构能够进行移动，方便对钢筋骨架的吊装，且具有可收缩的万向轮，方便对胎具移动的同时不影响胎具的稳定性。
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公开(公告)号：CN117849034A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685422.2
申请日：2023-12-08
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01N21/84 , G01S13/88 , G01S13/86 , B62D55/065
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌病害检测装置，属于隧道检测技术领域，包括移动车体、摄像设备、扫描设备以及内部病害检测雷达；移动车体上设置有行走机构，行走机构用于驱动车体移动；摄像设备设置在移动车体上；扫描设备设置在移动车体上；内部病害检测雷达设置在移动车体的底部。本发明提供的隧道衬砌病害检测装置，在移动车体上集成了摄像设备、扫描设备和内部病害检测雷达，在对隧道衬砌进行检测时，只需要控制移动车体上的不同设备进行工作就可以进行不同项目的检测，减少了工作人员携带的设备的种类，在检测过程中也不需要频繁的更换设备，可以控制移动车体上的多种设备同时进行检测，提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN117644168A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410083627.1
申请日：2024-01-19
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
发明人： 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 吴攀 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 胡博
摘要： 本发明公开了一种预制梁超大型钢筋网片成型工艺，涉及钢筋网片生产技术领域，包括以下步骤：S1、原材上料，将钢筋卷安装在对应的钢筋卷上料机构上，钢筋卷经调直装置调直、剪切后制得横筋和纵筋，制得的横筋进入横筋输送带，制得的纵筋进入纵筋槽；S2、纵筋布料，纵筋由纵筋抓取机构抓取，通过平移机构驱动纵筋抓取机构平移至设定位置后，纵筋抓取机构解除夹紧，纵筋落至布料架；有益效果在于：本发明工艺实现了超大型钢筋网片的自动化生产，横筋、纵筋的成型、上料及焊接等步骤均无需人工参与，降低了人工成本，超大型钢筋网片生产效率提高了30％以上，为后续智能化、无人化车间的建设提供了思路。
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公开(公告)号：CN114147863B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111227791.8
申请日：2021-10-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种混凝土制造及转运系统，包括从上到下依次设置的橡胶破碎装置、橡胶预处理装置、原料存放装置、混合装置、搅拌装置和成品存放装置，还包括转运装置；原料存放装置形成有多个位于同一高度的存放室，其中一个存放室对接于橡胶预处理装置；成品存放装置的下部形成有排料口，转运装置具有存储空间，以及与存储空间连通的进料机构，进料机构用于与排料口对接；转运装置还具有喷料机构，喷料机构包括喷管、喷头和机械手，喷管连通于存储空间，喷头可拆卸的连接于喷管的喷出端，机械手用于抓握喷头。本发明集成有生产橡胶混凝土的所有基本功能，无需操作人员进行半成品的转运，还能有效减少成品物料的转运流程，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115532994A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211184489.3
申请日：2022-09-27
申请人： 建科机械(天津)股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接单元及焊接设备。该焊接单元包括移动机架、弹性缓冲组件和焊接组件，弹性缓冲组件包括第一安装架、导向柱、弹性体和移动块，第一安装架固定连接在移动机架上，导向柱穿设在第一安装架上，弹性体套设在导向柱上，且弹性体的一端固定设置，移动块可移动地套设在导向柱上并抵压在弹性体的另一端上，焊接组件包括驱动机构、上焊接电极和下焊接电极。该焊接单元通过将焊接组件固定连接在移动块上，从而使整个焊接组件能够随移动块沿导向柱进行上下移动，如此使整个焊接单元具有了自适应性，不仅能够适应由于钢筋焊接熔深发生变形的钢筋网片，且适用于对不同规格的横向钢筋和纵向钢筋进行焊接。
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公开(公告)号：CN115482206A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211061272.3
申请日：2022-09-01
申请人： 河北工业大学 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明为一种超大型钢筋网片整体尺寸检测方法，将超大型钢筋网片平整放置于带有白色背景的承台上，并将搭载于龙门架上的工业相机以垂直承台且俯视向下的方式进行图像采集，根据工作距离布置图像采集环境；获得真实尺寸与像素点数目的关系；经过图像灰度化、去噪预处理、钢筋网片区域生长、剔除钢筋横肋、计算钢筋网片整体尺寸等步骤，创造性地实现了钢筋网片的整体尺寸检测，速度和精度均满足实际生成需求。
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公开(公告)号：CN115419098A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211261940.7
申请日：2022-10-14
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 刘同斌 , 郭建群 , 周亮 , 尚亚东 , 殷爱国 , 肖秋生 , 杨好波 , 孙猛 , 张震江 , 齐亚北 , 刘芝祺 , 张帆 , 吴庆成 , 牛远志 , 康景亮 , 姜自明 , 陈向阳 , 张伟朋 , 张国岳 , 朱传华
摘要： 本发明公开一种制梁场中间站及其施工方法，制梁场中间站部分包括桩基、承台、装配式垫梁石和喷淋养护系统，桩基为中间站提供桩基础，桩基的顶部浇筑承台，承台作为中间站的主体，在承台的顶部设置装配式垫梁石，箱梁放置在装配式垫梁石上，通过调整装配式垫梁石在承台上钢板滑道的位置，来使得装配式垫梁石能够承载不同规格的箱梁，提高整个中间站的适用范围，同时还设置了喷淋养护系统，能够对箱梁进行喷淋养护。该中间站可以满足高速铁路预制梁场标准梁型以及非标准梁型单(双)线预制箱梁双层存梁要求；承台具有沿梁长(宽)方向可调整不同跨距和宽度梁的承载力基础，即同一片梁存放地可以存任意跨度、宽度的梁，且能达到双层存梁要求。
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公开(公告)号：CN114919061A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210624521.9
申请日：2022-06-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明属于土木工程铁路预制梁钢筋骨架智造技术领域，公开了适用于铁路预制梁钢筋骨架智能建造的部品拆分方法及应用，钢筋骨架包括钢筋网片、钢带网片、大U型钢筋和定位网片在内的标准部品化钢筋构件以及标准单件钢筋。本发明从设计源头创新预制梁钢筋骨架网片拼装工艺，在满足铁路规范及标准基础上，基于BIM全面实现钢筋骨架智造网片工艺及工法设计，网片拆分后形成的部品均能够通过自动化设备加工实现。本发明以钢筋部品模块化生产、装配式组装的方式实现高精度整体拼装，改变钢筋骨架加工耗时耗力、过度依赖人工分拣、搬运及摆放的局面，规范化程度高，易于实现机器的智能控制，大大提高了加工精度，缩短了组装周期，提高了制作效率。
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公开(公告)号：CN114912183A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210632530.2
申请日：2022-06-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06Q50/08 , E01D21/00 , E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/28
摘要： 本发明属于桥梁建造技术领域，公开了一种基于BIM的高速铁路预制梁钢筋优化处理方法及应用，包括：基于BIM对钢筋形式进行优化，通过合并或拆分钢筋、取消或减小钢筋弯钩、改变钢筋弯钩形状、改变钢筋形状、改变定位钢筋网形式、调整钢筋长度、旋转钢筋进行钢筋优化处理。本发明通过合并或拆分钢筋、取消或减小钢筋弯钩、改变钢筋弯钩形状、改变钢筋形状、改变定位钢筋网形式、调整钢筋长度、旋转钢筋，方便钢筋笼绑扎或焊接，适用于钢筋智能化建造，提高工作效率和工作质量。本发明通过改变定位钢筋网形式，得到整体性好的定位网，并和兼做上下/内外两层钢筋网之间的联系筋，方便施工的同时节省了材料。
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