一种电励磁双凸极电机损耗最小的电流协同控制方法

    公开(公告)号:CN114257155B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202111584500.0

    申请日:2021-12-22

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02P25/092 H02P27/08

    摘要: 本发明公开了一种电励磁双凸极电机损耗最小的电流协同控制方法,属于电机控制领域。建立包含铁损与铜损的电励磁双凸极电机的有限元损耗计算模型,获得不同转速及转矩工况下损耗最小的励磁电流与电枢电流组合;将转速外环输出作为转矩给定,结合电机当前转速,获得当前工况下的励磁电流与电枢电流给定分别值;结合实时转子位置信息,通过不对称半桥变换器及全桥变换器对电励磁双凸极电机进行励磁电流与电枢电流的闭环控制,本发明提出的电励磁双凸极电机损耗最小的电流协同控制方法,能够在宽转速负载范围内降低电机损耗,提高系统效率。

    一种码头模型加载试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN110763449A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911073739.4

    申请日:2019-11-06

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M13/00 G01L5/00

    摘要: 本发明公开了一种码头模型加载试验装置及试验方法,其中加载试验装置包括转盘、传动机构、传感器安装机构、固定于码头模型上的预埋构件、压力传感器和拉力传感器;所述传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆,所述蜗轮与所述转盘相连且能够与所述转盘同轴转动;所述传感器安装机构设于所述蜗杆的一端且正对所述预埋构件,所述传感器安装机构能够分别与所述压力传感器及所述拉力传感器实现拆装。本发明提供的加载试验装置结构简单、制造成本低,提供的试验方法操作便捷,试验结果精确度高。

    提高矩形顶管工后纵向整体刚度的预埋组件及用法

    公开(公告)号:CN106838463B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201710127911.4

    申请日:2017-03-06

    IPC分类号: F16L1/036

    摘要: 本发明公开了一种提高矩形顶管工后纵向整体刚度的预埋组件,包括压浆管,每个所述压浆管通过连接管与预应力孔道相连,所述预应力孔道在矩形顶管管壁中沿长度方向埋设的管道,所述预应力孔道一端为小定位榫头,另一端为大定位榫头,所述小定位榫头伸出矩形顶管的管节端40mm以上,所述大定位榫头末端与矩形顶管的管节端平齐,所述大定位榫头的内径略大于小定位榫头的外径,所述压浆管与外壁连通的管道内安装有可拆卸的注浆管套管,所述注浆管套管可将压浆管的外壁开口密封,保留压浆管的内壁开口与连接管之间的通路。本发明能显著提高施工后管节整体纵向刚度,装置构造简单,施工可操作性强。

    提高矩形顶管工后纵向整体刚度的预埋组件及用法

    公开(公告)号:CN106838463A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710127911.4

    申请日:2017-03-06

    IPC分类号: F16L1/036

    CPC分类号: F16L1/036

    摘要: 本发明公开了一种提高矩形顶管工后纵向整体刚度的预埋组件,包括压浆管,每个所述压浆管通过连接管与预应力孔道相连,所述预应力孔道在矩形顶管管壁中沿长度方向埋设的管道,所述预应力孔道一端为小定位榫头,另一端为大定位榫头,所述小定位榫头伸出矩形顶管的管节端40mm以上,所述大定位榫头末端与矩形顶管的管节端平齐,所述大定位榫头的内径略大于小定位榫头的外径,所述压浆管与外壁连通的管道内安装有可拆卸的注浆管套管,所述注浆管套管可将压浆管的外壁开口密封,保留压浆管的内壁开口与连接管之间的通路。本发明能显著提高施工后管节整体纵向刚度,装置构造简单,施工可操作性强。

    一种局部腐蚀钢试件的制作装置及制作方法

    公开(公告)号:CN104913962A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510326095.0

    申请日:2015-06-12

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01N1/32

    摘要: 本发明公开了一种局部腐蚀钢试件的制作装置及制作方法,其特征在于,包括:用于盛装腐蚀溶液(11)的容器(12),所述容器(12)的顶端敞口由盖板(6)覆盖,所述盖板(6)由若干分散于所述容器(12)四周的支架柱(7)支撑,所述支架柱(7)上带有螺纹,调节螺母(8)设置于所述支架柱(7)上,所述盖板(6)穿过所述支架柱(7)的顶端后由所述调节螺母(8)调节所述盖板(6)的高度。本发明提供的一种局部腐蚀钢试件的制作装置及制作方法,制作程序简单,对试件没有任何二次损伤,试件制作质量高,制作成本低,可精确控制试件的腐蚀率,且通用性强,适合广泛推广应用。

    一种电励磁双凸极电机最优提前换相角度在线选取方法

    公开(公告)号:CN114244241B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202111584499.1

    申请日:2021-12-22

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种电励磁双凸极电机最优提前换相角度在线选取方法,包括如下步骤:S1:设定初始搜索步长,确定搜索点A,B,C及对应提前换相角度;S2:赋值第i次搜索得到的提前换相角度与步长,i=0,1,2,...;S3:采样各搜索点对应母线电流,计算梯度kiBA与kiCB,根据梯度的符号改变搜索方向与步长,直至kiBAkiCB<0;S4:检验第i步搜索是否满足终止条件,若满足,则完成在线优化,否则插入新搜索点D,实施S5;S5:采样D点对应母线电流,计算梯度kiCD与kiDB,根据梯度的符号改变搜索点,直至kiCDkiDB<0,确定i+1步提前换相角度及步长,返回实施S4。本发明提出采用梯度比较法在线搜索得到最优提前换相角度,无需预知系统参数,提高了电励磁双凸极电机转矩输出性能。