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公开(公告)号：CN102991568A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210336838.9
申请日：2012-09-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，具备短路判定单元，在以检测出产生了通电不良的相以外的两个相作为通电相而产生辅助力的期间，该短路判定单元判定检测出产生了通电不良的相是否与其他的两个相中的一相成为短路状态，在短路判定单元判定为短路状态的情况下，使辅助力的产生停止。
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公开(公告)号：CN117446014A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310912636.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02
Abstract: 计算关于操纵装置(10)的状态变量的值的操纵计算装置包括存储装置和执行装置。执行装置被配置成执行弯折角获取处理和倾斜角计算处理，并且弯折角获取处理是获取第一弯折角和第二弯折角的处理。倾斜角计算处理是计算倾斜角的处理。第一弯折角是在操纵装置(10)的输入轴与操纵装置(10)的中间轴(18)之间形成的角度。第二弯折角是在操纵装置(10)的输出轴与中间轴(18)之间形成的角度，并且倾斜角是指示在输入轴的轴向方向与参考方向之间形成的角度的变量。
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公开(公告)号：CN109760739B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811324084.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供在不能检测出准确的控制转向角的情况下能够检测端部接触状态的转向操纵控制装置。电流指令值运算电路(70)具有端部接触判定电路(95)以及保护处理电路(96)。端部接触判定电路(95)在转向操纵转矩Trq为规定转矩以上的状态下，规定时间内的感应电压值E的减少量为规定减少量以上的情况下，判定为端部接触状态。保护处理电路(96)在被输入不是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的值保持原样地作为q轴电流指令值Iq＊输出。另一方面，保护处理电路(96)在被输入是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的绝对值限制成规定限制电流值以下后的值作为q轴电流指令值Iq＊输出。
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公开(公告)号：CN109747704B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811299913.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供在无旋转角传感器控制的执行中能够使针对驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助的响应性提高的转向操纵控制装置。在执行无旋转角传感器控制的情况下，在感应电压值(E)为阈值电压以下时，基于第二相加角度(Δθm2)控制电机的驱动。第二相加角度(Δθm2)通过将分别对基于转向操纵转矩(Trq)运算出的第一预相加角度(β1)、以及基于感应电压微分值(dE)运算出的第二预相加角度(β2)乘以基于感应电压值E的规定的使用比率后的值相加来运算。通过使用该第二相加角度，能够运算出与驾驶员的转向操纵状况对应的更适当的推断电角度。
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公开(公告)号：CN105691451B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201510889140.3
申请日：2015-12-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 提供了一种电动助力转向设备及其控制方法。电动助力转向设备(10)包括控制单元(40)，控制单元(40)基于指示转向状态的多个类型的状态量来计算辅助控制量，并且基于辅助控制量对充当辅助力的产生源的电机(30)进行控制，其中，将辅助力施加于车辆的转向机构(20)。控制单元(40)被配置成：针对用于计算辅助控制量的相应状态量分别设置限值，其中，所述限值根据所述相应状态量来对辅助控制量的变化范围进行限制；将限值相加以生成辅助控制量的最终限值；以及执行限制处理，以对具有与转向扭矩的符号相反的符号的辅助控制量的最终限值进行限制，其中，转向扭矩为多个类型的状态量之一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105564501B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201510736508.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/04
Abstract: 一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，该控制单元(40)被配置成：基于指示转向状态的多种状态量来计算辅助控制量(电流量)；基于辅助控制量来控制电机(31)，该电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；基于用于计算辅助控制量的各个状态量、针对各个状态量来分别地设置对辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；使用限制值来限制辅助控制量的值；获取由主机控制单元(55)为改变辅助控制量而生成的命令值；并且当基于反映命令值的辅助控制量来执行对电机的控制时，在设置限制值中至少之一时考虑命令值。
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公开(公告)号：CN109760739A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811324084.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供在不能检测出准确的控制转向角的情况下能够检测端部接触状态的转向操纵控制装置。电流指令值运算电路(70)具有端部接触判定电路(95)以及保护处理电路(96)。端部接触判定电路(95)在转向操纵转矩Trq为规定转矩以上的状态下，规定时间内的感应电压值E的减少量为规定减少量以上的情况下，判定为端部接触状态。保护处理电路(96)在被输入不是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的值保持原样地作为q轴电流指令值Iq＊输出。另一方面，保护处理电路(96)在被输入是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的绝对值限制成规定限制电流值以下后的值作为q轴电流指令值Iq＊输出。
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公开(公告)号：CN104163197B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201410201121.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及能够生成更适当的电流指令值的电动动力转向装置，对在辅助控制量的运算中所使用的多个信号(τ、dτ、θs、ωs、αs)分别地设定由多个上限值以及多个下限值构成的辅助控制量的限制值(上限值IUL1*～IUL5*以及下限值ILL1*～ILL5*)。而且将这些限制值合计而得到的值被设定为针对辅助控制量的最终的限制值，即、作为上限值IUL*以及下限值ILL*。因此，即使因某些原因而表示异常值的辅助控制量被运算的情况下，该异常的辅助控制量的值通过最终的限制值被限制为与各信号值对应的适当的值。通过将适当的辅助控制量作为最终的电流指令值供给给马达控制信号生成部，从而适当的辅助力被赋予给转向操作系统。
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公开(公告)号：CN107826163A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710817156.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D5/0409 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/021 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供转向操纵装置，能够抑制驾驶员超过假想的转向操纵极限位置的转向操纵。基本电流指令值运算电路基于转向操纵转矩以及车速运算基本电流指令值。表示假想的转向操纵极限位置的常量的目标转向操纵角值存储于存储器。将目标转向角值附近且比其值小的值设为转向角阈值时，第一修正值运算电路在转向操纵角为转向操纵角阈值以上时，为了使转向操纵反作用力急剧地增大而运算第一修正值。第二修正值运算电路在转向操纵角为转向操纵角阈值以上时，为了使转向角与目标转向角值一致而运算第二修正值。利用第一修正值及第二修正值对基本电流指令值进行修正。由此抑制驾驶员超过目标转向操纵角值那样的方向盘的转向操纵。
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公开(公告)号：CN103895693B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201310717338.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时，将转向速度增益Gs设定为“0”。由此，最终的基本辅助控制量Ias＊为“0”，从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此，停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此，改善了转向波动。
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