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公开(公告)号：CN106921329A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610916247.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/008 , H02P6/18 , H02P29/60 , H02P21/14 , B62D5/0496 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P2207/055
Abstract: 本发明提供一种转向操纵控制装置，其即使在对推定变化量施加保护处理的情况下，也能够抑制产生无意中对同步电动机进行再生控制的情况。更新量计算处理电路(M54)为了将转向操纵转矩(Trqs)反馈控制为目标转矩(Trqs*)，而通过更新量(Δθc)操作控制角(θc)。此时，更新量计算处理电路(M54)以推定变化量(Δθc2)为基准，对更新量(Δθc)实施保护处理。但是，在指令电流是零的情况下，将保护处理后的值设为更新量(Δθc)。在指令电流是零且将更新量(Δθc)固定为保护值的情况下，将同步电动机与电池的电气路径断路。
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公开(公告)号：CN111942462A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010396806.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 控制装置(50)被配置成基于根据转向状态计算的指令值来控制反作用电机。控制装置(50)包括：被配置成计算第一轴力的第一计算电路(81)，被配置成计算第二轴力的第二计算电路(82)，以及被配置成设置限制第一轴力的变化范围的限制值的第三计算电路(92)。第三计算电路(92)被配置成使用所设置的限制值、通过第一轴力被限制的限制处理的执行、来计算最终轴力，该最终轴力被反映在指令值中。
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公开(公告)号：CN111746629A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223530.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明内容公开了一种转向控制装置。转向控制装置包括处理器(1)。处理器(1)被配置成计算与作用在转向轴上的轴向力相对应的轴向力分量，该转向轴操作以使转向轮转向。处理器(1)还被配置成计算限制反作用力，该限制反作用力用于限制使转向轮在一个方向上转向的转向操作，使得车辆进入转向轮在所述一个方向上的转向被限制的状况。处理器(1)还被配置成基于通过将轴向力分量与限制反作用力相加而得到的反作用力分量来计算目标反作用扭矩。处理器(1)还被配置成在轴向力分量的计算中执行用于阻止反作用力分量变得过大的保护处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492908A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110355235.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向控制装置，包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括：目标同步角计算处理，其计算目标同步角，目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角；目标中继角计算处理，其计算目标中继角，目标中继角位于圆周方向上比第一侧角更靠近第一侧的位置，第一侧角是转向侧旋转角和目标同步角中的一个并且位于比转向侧旋转角和目标同步角中的另一个更靠近第一侧的位置；以及电机驱动处理，其在操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标中继角之后，操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标同步角。
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公开(公告)号：CN107031708B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610938269.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。可以抑制在转向操纵角、转向角成为大的值时因微分转向处理而在转向操纵装置产生振动的情况。微分转向处理电路(M38)基于目标转向操纵角θh*的差分值，计算微分转向修正量θd并基于此增减修正目标转向操纵角θh*，作为目标转向角θp*。限制用反作用力设定处理电路(M10b)在目标转向操纵角θh*和目标转向角θp*中的最大值θe成为共用阈值θen以上的情况下，使限制用反作用力Fie上升。在最大值θe接近于共用阈值θen的情况下，角度感应增益设定处理电路(M38c)为了修正微分转向修正量θd使之减小，而使角度感应增益Gθ减小。
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公开(公告)号：CN111746628A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223299.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 转向控制装置包括处理器(1)。该处理器(1)被配置成计算轴向力分量和限制反作用力。该处理器(1)还被配置成基于通过将轴向力分量和限制反作用力相加所获得的反作用力分量来计算目标反作用扭矩。该处理器(1)还被配置成将反作用力分量的绝对值限制为极限值或更小，该极限值是使得反作用力分量不会变得太大的值。
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公开(公告)号：CN110497958A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910408761.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供能够给予与状况对应的适当的转向操纵反作用力的转向操纵控制装置。反作用力成分运算电路(73)具备运算基础反作用力(Fd)的基础反作用力运算电路(91)、运算端部反作用力(Fie)的端部反作用力运算电路(92)、运算障碍物碰撞反作用力(Fo)的障碍物碰撞反作用力运算电路(93)、以及运算转向侧限制反作用力(Ft)的转向侧限制反作用力运算电路(94)。而且，反作用力成分运算电路(73)将对基础反作用力(Fd)加上通过反作用力选择电路(96)从端部反作用力(Fie)、障碍物碰撞反作用力(Fo)以及转向侧限制反作用力(Ft)中选择出的选择反作用力(Fsl)而成的值输出为反作用力成分(Fir)。
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公开(公告)号：CN110077456A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910062304.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够减少消耗电力的转向控制装置。CPU(62)在IG信号是打开状态的情况下，将离合器(14)设为分离状态，为了进行将转向轮(30)的转向角向与方向盘(12)的操作对应的目标转向角反馈的反馈控制，操作转向侧马达(56)的扭矩。CPU(62)在车速SPD是规定速度以下、相对于方向盘(12)的输入扭矩亦即转向操纵扭矩Trqs的绝对值是规定值以下、转向操纵速度的绝对值是规定速度以下的逻辑乘是真的情况下，相对于反馈控制的要求，使在转向侧马达(56)中流动的电流减少。
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