表贴式永磁同步电机转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107689758A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710805603.2

    申请日:2017-09-08

    摘要: 本发明涉及一种表贴式永磁同步电机转矩控制方法,该方法建立有一张磁链关于转速、iq的二维表格,表贴式永磁同步电机运行时按照转速与iq查表并进行插值运算得到实时的永磁磁链值,进而根据转矩公式计算出表贴式永磁同步电机的实时转矩,并利用计算出的转矩作为转矩PI控制器的反馈值,从而构造转矩闭环。采用该表贴式永磁同步电机转矩控制方法,给用户提供了一种实时获得随工况变化的表贴式永磁同步电机永磁体磁链值的方法,且能够实现表贴式永磁同步电机转矩闭环控制,提高表贴式永磁同步电机转矩控制精度。

    有刷电机及驱动电路
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107465310A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710531137.3

    申请日:2017-07-03

    发明人: 张和平 汪雷 张锐

    摘要: 本发明公开一种有刷电机及驱动电路,包括壳体,壳体采用的材质合金钢,壳体内部的中空结构设置有转子,转子的四周安装有定子,转子的顶部设置有转动主轴,转子的底部设置有接地电容,转动主轴的表面设置有转向器,转向器的下方安装有滑动接触供电的绕组,转向器和换向器之间安装有刷片,刷片的一端设置为固定端,刷片的另一端设置有自由端,自自端的表面设置有高电阻材料层。本发明拓宽了产品的应用,提升成品的性能,比相同功能的直流有刷电机寿命长、运行可靠,达到保护有刷电机的目的,通过驱动电路便于有刷电机的驱动,设计新颖,是一种很好的创新方案。

    五自由度无轴承永磁同步电机强化学习控制器及构造方法

    公开(公告)号:CN106612089A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201611180471.0

    申请日:2016-12-20

    申请人: 江苏大学

    发明人: 朱熀秋 华逸舟

    摘要: 本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步电机强化学习控制器及构造方法,由一个电流控制模块、六个微分器和三个执行器‑评价器模块组成,三个执行器‑评价器模块的输出经电流控制模块连接无轴承永磁同步电机系统,将人工智能领域强化学习中的执行器‑评价器与传统矢量控制技术相结合,由评价器评价五自由度电机系统的转速与位移反馈信息,并指导执行器输出电机的各个电流,能够在没有电机精确模型的情况下在线更新控制器参数,维持电机的稳定运行,抗电机参数变化及抗负载扰动能力强,同时克服了系统参数变化、负载突变等不确定因素对系统性能的影响,具有更好的鲁棒性。

    一种用于三相同步电机驱动控制的数字分频移相电路

    公开(公告)号:CN105897111A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610409488.2

    申请日:2016-06-03

    摘要: 本发明涉及一种用于三相同步电机驱动控制的数字分频移相电路,包括2?4分频电路、伪4/3分频电路、64分频电路和分频移相电路,所述2?4分频电路的输入端与方波输入信号相连,其输出端与伪4/3分频电路的输入端相连,所述伪4/3分频电路的输出端经64分频电路与分频移相电路的输入端相连,分频移相电路的输出端外接驱动电路。本发明通过2?4分频电路、伪4/3分频和64分频的组合分频设计,把信号频率分为最终输出信号频率的6倍,提高了相位差精度,使电路产品相位差120°±0.3°,保证了电路的可靠运行,使输出频率稳定为1kHz。

    一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107786140A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710692141.8

    申请日:2017-08-14

    摘要: 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置,所述方法包括:首先设计了一种复合观测器,所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速,可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值;然后依据无差拍控制原理,响应电流需快速准确的跟踪指令电流,得到了鲁棒容错预测控制方法,该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响,用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值,可实现电流一拍延时补偿。最后,将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制,从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪,减少了谐波电流,优化了电流环控制性能,可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。