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公开(公告)号：CN118123243A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410547607.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC: B23K26/282 , B23K26/08 , B23K26/70 , B25J11/00 , B25J5/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于复杂曲面激光精准焊接的双机器人，包括在管件内外匹配使用的外曲面焊接机器人和内曲面焊接机器人；所述外曲面焊接机器人包括用于管件外壁焊接的机械手臂，所述机械手臂通过设置有直线驱动组件安装于焊接基座上；所述内曲面焊接机器人包括用于驱动其在管件内部行进的行进部、用于焊接支撑的定位部以及用于所述管件内壁焊接的激光焊接头；还包括用于支撑管件的支撑夹具；所述支撑夹具包括龙门工装、活动安装于所述行进部之间的移动支撑部、固定安装于移动支撑部上的夹持部。本发明能够将传统的机械手臂与可在管道内行进的小型机器人相结合，实现管件复杂曲面内外部结合焊接。
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公开(公告)号：CN117563960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311640799.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 湖北省科技信息研究院
Abstract: 本发明涉及自动分拣技术领域，提供了一种自动化外观检测方法和装置，所述方法包括：使用图像采集设备获取物流包装箱的图像数据；使用物体识别模型对所述图像数据进行图像识别，得到物流包装箱中所包含的物体；从所述图像数据中提取所述物体进行分析，得到物体的尺寸信息；使用传感器检测各分拣容器的填充状态；根据所述物体的尺寸信息和各分拣容器的填充状态，使用预设算法，确定所述物体的分拣策略。本发明通过分析物体的尺寸信息和分拣容器的填充状态，从而能够确定分拣策略，避免大规模分拣中出现分拣容器爆仓的可能。
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公开(公告)号：CN117420811A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743847.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于产线设备监测技术领域，具体涉及一种用于自动化生产的生产线质量监测方法及系统。本发明能够对产线设备的运行和产品的加工进行趋势分析，无论是产线设备，还是产品，在其发生损坏或者偏差之后能够立即进行判定，使得产线设备的运行和产品的加工一旦出现异常，或者出现异常的趋势，就立即发出预警信号来提醒工作人员进行排查，从而使得加工中的产品损坏率能够下降，并且对出现偏差的产品也能够采取相应的措施进行补救，从而便可避免大批量产品不合格的现象发生。
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公开(公告)号：CN117325170A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311416290.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法，如卷积神经网络，对图像中的硬盘架进行目标检测。通过使用深度相机采集环境中的图像和深度信息，将采集数据用于后续目标检测和姿态估计，使用深度学习算法，对图像中的硬盘架进行目标检测，使用点云处理算法，在目标检测的基础上，提高了时效性，避免硬盘数据丢失或被修改；有效的防止基站硬盘异常信号和隐患被疏漏导致服务器宕机的问题，维护过程可实时监控，能够实现资源合理分配。
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公开(公告)号：CN117317969A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247669.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DRB激光器过电流过电压保护电路，涉及电路保护领域，包括：设置保护电流阈值电路，所述设置保护电流阈值电路用于判断是否超过额定电流；该DRB激光器过电流过电压保护电路，(1)当过电流故障发生时，从U1同相端的电压高于反相端开始算起，到U1输出高电平的时间；(2)U2接收到U1输出的高电平，到U2输出高电平的时间；(3)U3接收到U2输出的高电平，到U3输出低电平的时间；(4)U7接收到U3输出的高电平，到U7断开信号的时间，利用高速数字电路实现了激光器的过电压过电流保护，在检测到通过激光器的电流超出额定电流或激光器两端的电压超过额定电压时，电路就会在20ns内失能激光器驱动模块的同时断开控制信号，并将此状态锁存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117177448A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120946.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及表面贴装技术领域，公开了一种应用于印制电路板的精密锡膏喷印设备，包括喷印设备整体、喷印工作台、电气柜、上位机显示器和设备机架及外壳；所述喷印设备整体的中部固定连接有安装固定板，所述安装固定板7的顶部固定连接有喷印工作台，所述喷印工作台的中部纵向依次设置有X轴直线模组和X轴驱动电机。通过相机识别定位印制电路板Mark点，再与导入上位机的印制电路板Gerber焊盘位置坐标点进行坐标转换，并通过X、Y、Z直线模组配合运动控制喷射阀按设置的工艺路径进行喷锡，解决了现有SMT生产中由于锡膏涂覆量过多或者漏印而导致的印刷缺陷，从而保证加工产品机械和电气性能，相较传统印刷技术。
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公开(公告)号：CN115555722A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211420003.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 武汉工程大学
Inventor： 张聪
IPC: B23K26/346 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了激光焊接机械臂、焊接机器人和焊接方法，涉及激光复合焊接技术领域，包括激光发射器、安装机架、变速器、叶轮空压组件、摩擦焊接头和电主轴，激光发射器发射激光束，穿过空心主轴和激光发射孔，扫描母材上需要焊接的位置；主轴启动，通过转子带动空心主轴转动，空心主轴同时带动齿圈和摩擦棒转动；激光焊接机械臂带动机架移动，使得摩擦棒与焊缝接触并摩擦生热，同时激光发射器提高发射激光束的能量，此外齿圈通过行星齿轮使得空气压缩盘加快转动，产生的强气流通过吹气喷头喷出，清理掉焊线上的焊渣和氧化物。本发明设计合理，效果显著，解决了现有技术中由于激光焊接工艺熔池小，冷却速度快而导致出现焊接缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN112975043A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110335781.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有防撞功能的精密针头，包括灌锡筒，灌锡筒可上下移动的竖直设置，其上端敞口并可拆卸的连接有密封件，下端设有出料口。本发明的有益效果是结构紧凑，罐装成品锡膏方便快捷，生产效率大大提高；同时，可有效防止防止在锡焊过程中发生针头碰撞，保证产品焊接的质量。
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公开(公告)号：CN112958905A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110314602.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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公开(公告)号：CN109866224A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910223255.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：获取机器人的末端执行器的位姿和所述机器人的各关节角度值；根据所述运动学方程确定所述末端执行器的速度，并根据所述末端执行器的速度确定角速度分块子矩阵，根据所述运动学方程确定所述末端执行器的位置，并根据所述末端执行器的位置确定线速度分块子矩阵；根据所述角速度分块子矩阵和所述线速度分块子矩阵确定机器人雅可比矩阵。本发明的技术方案不需要建立多个局部坐标系，大幅降低了计算机器人雅可比矩阵的复杂度，减少了计算时间，提高了计算效率，简单高效。
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