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公开(公告)号：CN112426191A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011413251.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本发明提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
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公开(公告)号：CN111766512A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010506538.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及了一种发电机故障检修系统与方法，包括数据采集系统和专家系统，数据采集系统包括信号采集器，用于采集发电机组输出的输出信号；隔离器，用于将前端输入级信号与输出级信号进行耦合传递；运算放大器，用于将输出信号的幅值限定在预定范围内；模数转换器，用于采集的振动信号从模拟信号转换为数字信号；ARM处理器，与模数转换器输出端连接，存储器与ARM处理器连接，用于存储经ARM处理器处理的输出信号；专家系统包括故障诊断模块，用于解释和维护故障；知识库管理模块，用于管理事实库与规则库；系统管理模块，用于管理用户和日志。本发明增强了发电机组的抗干扰性，构建专家系统实现监测和故障诊断，及时维修，使发电机能够良好运行。
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公开(公告)号：CN111251210A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010028041.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。本发明实现多线性面接触的夹紧，紧固程度更高，夹紧后能调整角度，避免了使用局限。
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公开(公告)号：CN110243373A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910556869.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种动态仓储自动引导车的路径规划方法、装置和系统，方法包括根据仓储环境绘制栅格地图，并根据所述栅格地图构建路网模型；在所述路网模型中，获取自动引导车的实时位置坐标和实时方向信息；根据实时位置坐标和实时方向信息规划出多个路径个体；根据实时位置坐标、实时方向信息和路网状态获取评价所有所述路径个体的路径评价函数；基于遗传方法，将所有所述路径个体作为初始化种群，并根据所述路径评价函数对所述初始化种群进行全局寻优，得到所述自动引导车的最优路径并输出。本发明计算难度低，收敛速度快，得到的最优路径能避开拥塞区域，及时对拥塞情况做出反应，缩短任务执行时间，使得智能仓储的运作更加高效。
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公开(公告)号：CN105608006A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510982321.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3612 , G06F11/3684
Abstract: 本发明公开了一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取概率模型和待检测程序，从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合；S2、获取单个待检测的函数调用序列，求解最相似的函数调用序列集合，并计算联合概率；S3、根据相似集合对该待检测序列进行检测并生成修复方案；S4、完成该待检测序列的检测和修复后，记录检测到的各个错误信息及修复方案；S5、对待检测集合中的所有待检测序列检测完毕后，输出程序错误报告。本发明无需处理概率模型转换到确定性模型时的阈值选择问题，能够快速的检测程序中的错误，且检测准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103692429A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310746131.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种家庭助老机器人，包括机器人本体和上位机，机器人本体包括移动底盘机构、动力机构和电气控制装置，移动底盘机构由动力机构驱动，动力机构由电气控制装置控制；移动底盘机构包括三角形板架和三个互成120度安装在三角形板架上的全向轮；电气控制装置包括设置在移动底盘机构上的ARM控制器、液晶触摸屏显示器、碰撞传感器、光电传感器、无线模块、摄像头、动力机构驱动模块；液晶触摸屏显示器、各传感器、动力机构驱动模块、无线模块和摄像头分别与ARM控制器电气连接；机器人本体和上位机通过无线模块通信。本发明机器人具有全方向运动和智能控制的特性，特别适合一些行动不便、易忘事的老年人，实现了对老人的远程监护与通讯。
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公开(公告)号：CN113096955B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110441912.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本发明涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本发明的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN115112010B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210802697.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流测量的非平行对称金属平面间隙测量方法，该方法包括以下步骤：S1、测得一组传感器探头到被测非平行对称金属表面的距离；一组传感器为两个相背的电涡流位移传感器；S2、获取该组传感器探头间的距离，计算得出该组传感器所处测点的非平行对称金属平面间隙；S3、获取多个测点的非平行对称金属平面间隙；S4、基于多个测点的非平行对称金属平面间隙数据，通过最小二乘法求得拟合平面方程；S5、根据拟合平面方程拟合出整个非平行对称金属平面间隙。由于电涡流位移传感器感应相对位置并处理成相应的电信号输出，因此本发明具有测量精度高、抗干扰能力强、非接触测量、响应速度快且不受油水等因素影响的优点。
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公开(公告)号：CN117611443A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311409592.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T3/4053 , G06V20/62 , G06V10/80 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种车牌超分辨率重建方法及系统，方法包括：获取样本车牌图像对应的低分辨率车牌图；提取低分辨率车牌图的浅层特征，获得浅层车牌特征图；提取浅层车牌特征图的精细特征，获得精细车牌特征图；提取浅层车牌特征图的边缘轮廓信息，获得边缘信息特征图；将精细车牌特征图和边缘信息特征图进行特征融合，获得融合车牌特征图；将融合车牌特征图进行卷积操作，获得高分辨率车牌图。解决了利用传统方法对低分辨率车牌图像进行超分辨率重建时，相较于只有英文和数字的车牌，中文车牌在重建时图像容易失真，使得重建后的高分辨率中文车牌信息与原始车牌信息的差异较大，导致重建后的高分辨率中文车牌的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN115313537A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210796739.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置，属于自动充电技术领域。移动机器人无线充电装置，包括：充电模块和充电外壳，所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块，所述充电模块分别电连接所述控制器和所述无线发射模块，所述控制器电连接所述无线发射模块，所述无线发射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接，所述充电外壳上设有与机器人上的第一充电插头连接的第一充电插口，所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机构。有益效果：利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电，且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电插口的高度。
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