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公开(公告)号：CN211267709U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922305035.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型除草载物双用小车，属于机械制造技术领域。本实用新型包括除草机构、载物结构、驱动结构，其特征在于，所述除草结构包括推杆、旋转驱动电机、旋转盘、刀片、激光雷达；所述载物结构包括车箱、车身、车把手；所述驱动结构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机；本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够适应草的高度较低的工作环境，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211163647U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922100661.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有垂直雷达罩夹具柔性不高，不能夹持不同尺寸雷达罩的问题。本实用新型包括大端夹持部分、辅助夹持部分和导轨，其特征在于，所述辅助夹持部分和导轨一左一右分布在大端夹持部分的左右两侧，所述辅助夹持部分可在导轨上滑动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效夹持不同尺寸的雷达罩，从而提高了雷达罩夹具的柔性。
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公开(公告)号：CN209453541U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822069030.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 济南大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置，属于机械工程技术领域，为解决现有轨道机器人行走路径复杂，轨道无法连续或轨道具有水平和垂直高度差的问题。本实用新型包括轨道变换机器人、中介轨道、水平位移机构、垂直位移升降杆，其特征在于，所述变轨装置下悬挂所述变轨机器人，变轨机器人下连接可水平位移的轨道装置，所述水平位移装置下用电动推杆连接中介轨道。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的适应运行线路复杂，轨道不连续的作业应用环境，使巡检机器人简单、自动的进行轨道变换。
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公开(公告)号：CN211611601U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922223053.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: A63G21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型过山车缓冲座椅，属于机械制造技术领域，为解决现有过山车座椅在运行时无缓冲装置导致振动过大容易引起乘客身体损伤的问题。本实用新型包括座椅、缓冲装置，其特征在于，所述座椅通过螺栓连接安装在缓冲装置上，所述缓冲装置由底座、座椅支架、缓冲弹簧、左缓冲架、右缓冲架及调节装置组成。利用缓冲装置减小座椅的振动状态，降低由于座椅振动过大而对乘客身体造成的影响。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决目前过山车座椅缓冲问题。
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公开(公告)号：CN211282351U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922276722.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本实用新型包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210470768U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920534074.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00 , B60F5/02 , B64D1/18 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种植保陆空农业机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有植保机不能一机实现陆地和空中工作的问题。本实用新型包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，陆地工作时，将可拆卸轮加装到四个腿上，并将喷药杆放下，实现陆地工作。空中作业时，将可拆卸轮摘下、喷药杆升起，并加装上四旋翼模块，实现空中作业。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能有效地实现农作物不同时期要求不同方式喷药的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209408031U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920043629.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的棒料零件分料输送装置，属于机加工技术领域，并可以通过简单改动后用于其他领域，为解决现在棒料零件机加工上料过程效率低下、不利于连续、高效生产的问题。本实用新型包括机架、动力装置、运送装置、上料装置、抬升装置，其特征在于机架上的动力装置以皮带传动的方式带动运送装置将待加工棒料零件运送到抬升装置处，抬升装置将棒料零件抬升起来，供机械手取走，从而装夹到机床进行加工工序。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，可靠度高，实现了高效率、高质量分料输送，提高了生产过程中上料工序的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN213566453U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022506154.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，提升现有植保飞行器的自动化程度，可调节喷洒范围，减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机，特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆，改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小空间占用率，方便存放与携带。
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公开(公告)号：CN213433491U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022142433.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的农业机械排风口滤网自动清洁机构，属于机械制造领域，为解决现有农业机械进排风口滤网清洁工作需要手动进行且过程繁琐复杂的问题。本实用新型包括刮尘器、支架、底座，其特征在于，所述底座与所述支架之间连接有蜗杆，所述除尘器附带柔性毛刷、洗刷板和红外探测装置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，有效推进了进排风口滤网清洁工作的自动化，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN213180133U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022218463.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的田地作物监控管理无人车，属于机械制造领域，为解决现有农田管理系统中缺乏智能化，需要全程人工进行的情况。本实用新型包括无人车车身、太阳能电池板、底盘和田间数据监控设备。其中，太阳能电池板安装于车体上方，为无人车的工作提供能源支持，田间数据监控设备安装于车体前方，用于测量各种数据来分析作物生长状况。本实用新型结构巧妙，体积小巧，有效推进了农田管理过程的智能化，减少了人力劳动。
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