车辆发动机启停控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116985809A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310955259.0

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,并公开了一种车辆发动机启停控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据车辆的当前车辆参数判断车辆的发动机是否处于怠速状态;若是,则获取车辆在当前时刻对应的环境温度和路段状况;基于环境温度和路段状况判断是否对发动机进行启停控制。相比于现有技术通过简单的控制逻辑来对发动机的启停进行控制,由于本发明上述方法在确定发动机处于怠速状态时,基于环境温度和路段状况判断是否对发动机进行启停控制,从而避免了现有技术中容易造成的不需要启停时频繁启停、需要启停时又没有启动启停功能的技术弊端,进而能够基于实际行驶路况和环境对车辆发动机的启停进行控制以实现节能减排的目的。

    电池SOC预估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115236535B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210841651.8

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明涉及电池测试技术领域,其公开了一种电池SOC预估方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对工作数据进行数据处理,得到BP神经网络模型的最优权值;根据最优权值构建BP神经网络模型,得到电池SOC预测模型;获取目标车辆的当前电池工作电流、当前电池工作电压、当前电池正极温度以及当前负载压力;将所述当前电池工作电流、当前电池工作电压、当前电池正极温度以及当前负载压力通过电池SOC预测模型进行预测。通过样本车辆数据对BP神经网络模型进行训练得到电池SOC预测模型,输入当前车辆数据到电池SOC预测模型,输出预测的电池SOC,从而实现对电池SOC的预估。

    油管检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116203132A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211665335.6

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明涉及油气勘探技术领域,公开了一种油管检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在检测到高压油管进行进给工作时,获取激光设备发出的目标超声波;根据所述目标超声波对所述高压油管进行幅度调制型扫描,得到当前幅度调制扫描图像;根据所述幅度调制扫描图像确定横波数据和纵波数据;根据所述横波数据和纵波数据确定所述高压油管的检测结果;通过上述方式,利用激光设备发出的目标超声波对高压油管进行幅度调制型扫描,然后根据横波数据和纵波数据与各自设定的数据范围的判定结果确定高压油管的检测结果,从而能够实现对高压油管的无损检测,以及提高检测高压油管的准确性、可靠性和便利性。

    车辆救援方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115798242A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211390990.5

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域,公开了一种车辆救援方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据待救援车辆的救援信息确定目标救援车辆和待救援车辆的救援紧急程度;根据救援紧急程度确定目标救援方案,并基于目标救援方案确定目标救援路径;通过目标救援车辆和目标救援路径对待救援车辆进行救援。相较于现有技术中对距离救援车辆最近的车辆进行救援导致其他车辆救援不及时和能源浪费,由于本发明根据待救援车辆的救援紧急程度确定目标救援方案,基于目标救援方案确定目标救援路径,并通过目标救援车辆和目标救援路径进行待救援车辆的救援,从而解决了现有技术中无法对救援路径进行规划导致救援车辆在进行救援时耗时耗能高的问题。

    车辆行驶路况识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111862608A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010720146.9

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车辆行驶路况识别方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前车辆行驶信息,对当前车辆行驶信息进行降维处理,获得目标特征参数,将目标特征参数输入至预设神经网络模型中获得行驶路况结果,判断行驶路况结果是否满足预设路况条件,在行驶路况结果满足预设路况条件时,将行驶路况结果作为车辆行驶路况识别结果。相较于现有技术,在对路况环境进行K均值聚类算法识别后,还需要对路况识别结果进行反复验证,使得过程较为繁琐,而本发明将车辆行驶路况的目标特征参数输入至路况识别神经网络模型中,以获得车辆行驶路况识别结果,实现了在提高路况识别效率的同时,能够获得精准的车辆行驶路况识别结果。

    一种车库自动泊车方法及终端、存储介质

    公开(公告)号:CN111002978A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911218958.7

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种车库自动泊车方法及终端、存储介质,车库自动泊车方法包括:获得车辆的特征信息和当前位置;查询预先存储的分区数据库,对特征信息进行特征比对,并获得与特征信息对应的泊车区域;根据当前位置和泊车区域,确定车辆的最优泊车路径。本发明中,通过将车辆的特征信息与泊车区域相关联,有助于为每一车辆匹配更为适合的泊车目的地;接着,根据当前位置和泊车区域,有助于确定出每一车辆的最优泊车路径,从而供每一车辆更为快速高效地进行泊车,避免车辆在车库内自己寻找车位,而延长停车时间且阻塞其他车辆的行进。

    无人驾驶用深度识别装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110920530A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911424833.X

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开一种无人驾驶用深度识别装置,包括座体、升降板、浮动结构和可视结构,座体安装至道路低洼处,座体的内部形成容纳腔,容纳腔的上端设有安装孔,下端设有过水孔;升降板收容至容纳腔内,且可自安装孔伸出至容纳腔外;浮动结构连接升降板,以在容纳腔内的液面升高至不同的预设水位时,带动升降板伸出安装孔至不同的高度值;可视结构设于座体,用以感测并显示升降板的高度值。本发明中,随着道路低洼处内液面的升高,浮动结构带动升降板向上活动至安装孔外,升降板在座体外的伸出高度,也即等同于液面距基准面的高度;可视结构感测并显示升降板的伸出高度,可供无人驾驶车辆直观识别,从而可快速获知该道路低洼的深度。

    动力电池剩余电量分配方法、电动汽车、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN110901469A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911278400.8

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明涉及动力电池技术领域,公开了一种动力电池剩余电量分配方法、电动汽车、存储介质及装置。本发明通过获取车辆行驶里程信息以及行驶路径信息;根据所述行驶路径信息对行驶工况进行划分,得到目标行驶工况信息;获取能量控制策略信息,根据所述目标行驶工况信息通过所述能量控制策略信息为动力电池剩余电量分配使用模式,得到动力电池剩余电量的目标使用模式,其中,所述能量控制策略信息包括目标行驶工况信息与目标使用模式的对应关系;根据所述车辆行驶里程信息以及目标使用模式生成参考动力电池剩余电量曲线信息;根据所述参考动力电池剩余电量曲线信息对动力电池进行电量分配,从而提高动力电池的使用效率。

    履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN110733568A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911075109.0

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质,履带式无人救援车的转向方法包括:获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置;根据当前位置、当前行进方向和目标位置,确定目标行进轨迹;根据目标行进轨迹生成行进指令,并将行进指令发送至车载终端,以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中,通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合,可直接确定出车辆的目标行进轨迹,供车辆按照目标行进轨迹行进,从而确保车辆的行驶以及转向的连续性,相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术,有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。

    智能井盖
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111236319B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202010149089.3

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种智能井盖。该智能井盖包括井盖座体、井盖盖体、太阳能电池组件以及井盖定位装置;所述井盖座体上设有安装部;所述井盖盖体设于所述井盖座体上,所述井盖盖体的顶部设有容纳腔,所述井盖盖体的底部设有与所述安装部相配合的配合部;所述太阳能电池组件包括设于所述容纳腔内的太阳能电池板、与所述太阳能电池板电性连接的电路板、以及与所述电路板电性连接的蓄电池;所述井盖定位装置设于所述井盖盖体的容纳腔内、且与所述电路板电性连接。本发明通过所述蓄电池以对井盖定位装置进行供电,利用太阳能提供电能,可有效节约能源,且设置有井盖定位装置可有效防止所述智能井盖丢失。

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