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公开(公告)号：CN103358993B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210560093.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的停车位线标记的系统和方法。具体地，角落获取进程被配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角角落，并且交叉获取进程被配置成通过组合获取的角落之中的相邻角落来获取交叉点。空间获取进程通过组合获取的交叉点来获取是停车位线标记端部周边的空间。作为上述进程的结果，然后，类型选择进程可以从获取的空间中选择停车位线标记的类型，并且最终选择进程可以基于被选择的类型来选择最终空间。
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公开(公告)号：CN104627072A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN104217611A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN104064052B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201310355222.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找相应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在相应的停车位的端部上；所述权重应用器识别停车位的形状和超声波传感器的输出方向，并且根据停车位的形状和超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定相应的停车位是否被占用。
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公开(公告)号：CN104097636A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310418403.3
申请日：2013-09-13
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本申请提供了用于停车辅助的装置和方法，包括配置成基于车辆情况信息和环境信息确定停车意图的控制器。另外，该控制器配置成当车辆响应于确定车辆将要停放而停在一区域时，通过分析车辆的方向和齿轮位置来设置车辆的停车模式。而且，该控制器配置成基于设置的停车模式来辅助车辆自动停放到目标停车场内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863320A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310084991.1
申请日：2013-03-18
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G01C21/26 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00812 , G08G1/143
Abstract: 一种提供泊车辅助的装置和方法，该装置包括：泊车空间搜索单元，其通过分析从车载摄像机和传感器输入的图像和传感器测量值，搜索车辆周围的泊车空间；泊车路径范围计算单元，其对于从搜索到的泊车空间中选定的目标泊车空间，计算可用于生成泊车路径的范围；泊车类型确定单元，其确定计算出的可用于生成泊车路径的范围内的可用泊车类型，并基于根据泊车类型估算的泊车路径提供泊车路径范围；以及泊车辅助处理单元，其根据从泊车类型区分的泊车路径范围内选定的目标泊车路径范围，为车辆提供泊车辅助信息。
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公开(公告)号：CN103530865A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210579926.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备，该设备包括配置在车辆的前、后、左和右侧上的多个成像装置；处理器，其配置为：通过虚拟成像装置收集车辆的前、后、左和右侧的图像；通过合成上述图像的多个顶视图图像来生成合成图像；在每个边界区中提取多个顶视图图像的边界图案；比较多个顶视图图像的边界图案，从而分析每个边界区中的多个邻近图像之间的相关性；以及根据在每个边界区中多个邻近图像之间的相关性来检测三维物体。
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公开(公告)号：CN103366601B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201210580993.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种基于环视图像设置停车位置的装置和方法。所述装置包括：AV图像采集单元，其被配置成采集多个AV图像；停车位识别单元，其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位；指定区域输入单元，其被配置成从驾驶者接收指定停车位；指定区域识别单元，其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位，以确定指定停车位是否有效，其中当指定停车位基本上大至能容纳车辆时，所述停车位是有效的；显示单元，其被配置成将多个AV图像一起显示；以及停车位置设置单元，其被配置成当指定停车位有效时，将指定停车位设置为停车位置。
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公开(公告)号：CN106560364A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610354024.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及泊车引导装置及方法，本发明的泊车引导装置包括：影像获取部，对车辆周围的影像进行拍摄；影像处理部，利用通过上述影像获取部获取的影像来生成AVM影像的影像处理部；以及控制部，在进入到泊车引导模式时，在AVM影像内的车辆的周围显示泊车位置标记，在利用上述泊车位置标记而选定目标泊车位之后，显示用于设定能够进入到上述目标泊车位内的初始移动位置的点标记，利用上述点标记引导车辆移动到上述初始移动位置，在车辆到达上述初始移动位置时引导车辆进入上述目标泊车位。
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公开(公告)号：CN103727879B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201210579732.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括：一个或多个处理器；存储器；图像获取单元，从摄像机接收一个或多个图像；传感器值获取单元，从距离测量传感器接收距离值；图像分析单元，将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像；物体检测单元，在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体；物体位置测量单元，测量一个或多个物体的一个或多个位置，并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度；物体高度计算单元，基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度；以及显示控制器，将所确定的物体高度传播给显示器。
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