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公开(公告)号:CN104601942A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410049681.0
申请日:2014-02-13
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC分类号: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
摘要: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中,该停车区域跟踪方法包括:通过获取车辆的周围事物创建俯视图;通过检测俯视图中的停车区域设置模板;检测俯视图中柱子的位置;从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域;以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括:成像单元,具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机;以及控制单元,用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号:CN104627072B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201410341860.1
申请日:2014-07-17
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
摘要: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括:通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像;从俯视图像检测第一方向停车线;从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线;以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号:CN104217611B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201310482781.8
申请日:2013-10-15
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号: G08G1/14
CPC分类号: G06K9/00812
摘要: 提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法,其包括控制器,该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外,控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置,并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号:CN106183990B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201510388800.X
申请日:2015-07-03
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号: B60R1/00
摘要: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据;检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘;检测非连续位置,在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的;当非连续位置与照相机位置一致时,从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点;以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号:CN104627072A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410341860.1
申请日:2014-07-17
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC分类号: G06K9/00812 , G08G1/168
摘要: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括:通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像;从俯视图像检测第一方向停车线;从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线;以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号:CN104217611A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201310482781.8
申请日:2013-10-15
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号: G08G1/14
CPC分类号: G06K9/00812
摘要: 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法,其包括控制器,该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外,控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置,并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号:CN104601942B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201410049681.0
申请日:2014-02-13
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
摘要: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中,该停车区域跟踪方法包括:通过获取车辆的周围事物创建俯视图;通过检测俯视图中的停车区域设置模板;检测俯视图中柱子的位置;从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域;以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括:成像单元,具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机;以及控制单元,用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号:CN106183990A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201510388800.X
申请日:2015-07-03
申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团
IPC分类号: B60R1/00
摘要: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据;检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘;检测非连续位置,在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的;当非连续位置与照相机位置一致时,从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点;以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号:CN108068822B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201710473560.2
申请日:2017-06-21
IPC分类号: B60W40/08
摘要: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器,其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲,并且确定本车的驾驶员的允许抖冲;确定装置,其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲,并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态;以及信号处理器,其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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公开(公告)号:CN108068822A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201710473560.2
申请日:2017-06-21
IPC分类号: B60W40/08
CPC分类号: B60W40/10 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/166 , B60W40/08 , B60W2040/0818
摘要: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器,其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲,并且确定本车的驾驶员的允许抖冲;确定装置,其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲,并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态;以及信号处理器,其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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