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公开(公告)号：CN108399781A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710568111.6
申请日：2017-07-12
发明人： 徐光源
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： B60W30/06 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种基于传感器的停车空间搜索系统及其方法，所述系统可以包括：开关，其接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；超声波传感器，其搜索停车空间；以及控制器，其响应于搜索停车空间的请求而启动超声波传感器，基于由超声波传感器测量的从目标至自身车辆的距离设置自身车辆的速度和用于检测超声波传感器的有效检测点的预定值，并且基于超声波传感器的输出识别停车空间。
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公开(公告)号：CN104470762A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037432.3
申请日：2013-07-02
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
摘要： 提供一种能够恰当地设定使自身车辆停止的目标停车空间的停车辅助装置。该停车辅助装置具有：物体检测部，在自身车辆行驶的过程中，从该自身车辆朝向自身车辆的一侧方侧的方向的不同的方向发送振动波，针对朝向不同的方向发送的各振动波，获取与该振动波对应的反射波；角部确定部，基于通过该物体检测部获取的反射波，确定在一侧方侧存在的其它车俩的角部；目标停车空间设定部，基于通过该角部确定部确定的其它车俩的角部，设定自身车辆的目标停车空间。
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公开(公告)号：CN101426671A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014487.7
申请日：2007-02-28
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G08G1/168 , B60W50/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165
摘要： 本发明的目的在于能够设定合理的车辆的行驶轨迹并能够提高停车辅助的便利性。本发明的停车辅助装置辅助向目标停车位置停车，其特征在于，包括检测单元，其检测车辆周边的障碍物与描绘在地面上的停车框线的位置关系，其中，根据检测出的障碍物与停车框线的位置关系，改变车辆向目标停车位置的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN1713099A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510079480.6
申请日：2005-06-23
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G05D1/03
CPC分类号： G01S15/931 , B60T2201/10 , B60W10/06 , B60W10/20 , B62D15/0285 , G01S2013/9353 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要： 在对象车辆停下来向后退以便被归位的期间，通过使用超声波感应器(1)和速度感应器(2)，检测距离数据项(di)和前进距离数据项(ΔXi)被获得。这些数据项连同彼此相关的数据项被一起存储。该检测距离数据项指示到邻近于对象车辆的归位车辆的距离和该前进距离数据项指示对象车辆前进的距离。当从前进距离数据项中计算归位车辆的尺寸时，归位车辆的尺寸被确定小于相应于前进距离数据项的合计距离。这使得已确定的归位车辆的尺寸接近于归位车辆的真实尺寸成为可能。
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公开(公告)号：CN104704321B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380051913.X
申请日：2013-09-26
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G01B21/20 , B60R21/00 , G01B17/06 , G01B21/00 , G01C3/06 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/08 , G01S17/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60R16/02 , G01C3/08 , G01S13/08 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要： 在物体检测装置(1)中，反射点推断部(S15)使用物体的检测距离的历史与传感器位置的历史，来推断反射波在物体上的反射点(4)。在所述物体的角附近的所述反射点的历史形状中包含较急历史形状(40)时，反射点校正部(S19～S22)将精度低反射点(41)校正为所述物体的角附近的正常反射点(42)或者与该正常反射点处的反射波的到来方向对应的位置。
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公开(公告)号：CN104064052A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310355222.0
申请日：2013-08-15
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
摘要： 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找对应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在对应的停车位的端部上；所述权重应用器识别所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向，并且根据所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定对应的停车位是否被占用。
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公开(公告)号：CN103810901A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310119412.2
申请日：2013-04-08
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
摘要： 本发明公开了用于车辆停车位置显示的装置及方法。该装置包括处理器，其被配置为通过对由安装在车辆中的距离传感器获得的传感器值和由布置在车辆中的成像装置捕获到的周围图像进行分析，来检测车辆周围物体。处理器还被配置为，基于传感器值和周围图像对检测到的物体进行定位。此外，处理器被配置为，基于检测到的物体的位置，控制与检测到的物体对应的显示元素以使其被输出到周围的像上。
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公开(公告)号：CN101426671B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780014487.7
申请日：2007-02-28
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G08G1/168 , B60W50/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165
摘要： 本发明的目的在于能够设定合理的车辆的行驶轨迹并能够提高停车辅助的便利性。本发明的停车辅助装置辅助向目标停车位置停车，其特征在于，包括检测单元，其检测车辆周边的障碍物与描绘在地面上的停车框线的位置关系，其中，根据检测出的障碍物与停车框线的位置关系，改变车辆向目标停车位置的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN103810901B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310119412.2
申请日：2013-04-08
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
摘要： 本发明公开了用于车辆停车位置显示的装置及方法。该装置包括处理器，其被配置为通过对由安装在车辆中的距离传感器获得的传感器值和由布置在车辆中的成像装置捕获到的周围图像进行分析，来检测车辆周围物体。处理器还被配置为，基于传感器值和周围图像对检测到的物体进行定位。此外，处理器被配置为，基于检测到的物体的位置，控制与检测到的物体对应的显示元素以使其被输出到周围的像上。
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公开(公告)号：CN104704321A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201380051913.X
申请日：2013-09-26
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G01B21/20 , B60R21/00 , G01B17/06 , G01B21/00 , G01C3/06 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/08 , G01S17/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60R16/02 , G01C3/08 , G01S13/08 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要： 在物体检测装置(1)中，反射点推断部(S15)使用物体的检测距离的历史与传感器位置的历史，来推断反射波在物体上的反射点(4)。在所述物体的角附近的所述反射点的历史形状中包含较急历史形状(40)时，反射点校正部(S19～S22)将精度低反射点(41)校正为所述物体的角附近的正常反射点(42)或者与该正常反射点处的反射波的到来方向对应的位置。
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