车辆、用于控制该车辆的方法和其中的手势识别装置

    公开(公告)号:CN105807912B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201510482883.9

    申请日:2015-08-07

    Inventor: 金宣我

    Abstract: 本发明涉及车辆、用于控制该车辆的方法和其中的手势识别装置。提供了一种车辆,该车辆包括存储单元,存储单元根据驾驶者的手的旋转角度存储包括多个基准静脉图案图像的静脉图案查询表。该车辆还包括图像采集单元,其采集包括驾驶者的手的图像的驾驶者图像。该车辆还包括控制器,其从驾驶者图像中提取驾驶者的手的静脉图案图像,通过将静脉图案图像与静脉图案查询表进行比较来验证驾驶者,并基于静脉图案图像来确定驾驶者的手势,驾驶者的手势包括驾驶者的手的位置、驾驶者的手所指向的方向和驾驶者的手的旋转角度中的至少一个。

    车辆、用于控制该车辆的方法和其中的手势识别装置

    公开(公告)号:CN105807912A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201510482883.9

    申请日:2015-08-07

    Inventor: 金宣我

    Abstract: 本发明涉及车辆、用于控制该车辆的方法和其中的手势识别装置。提供了一种车辆,该车辆包括存储单元,存储单元根据驾驶者的手的旋转角度存储包括多个基准静脉图案图像的静脉图案查询表。该车辆还包括图像采集单元,其采集包括驾驶者的手的图像的驾驶者图像。该车辆还包括控制器,其从驾驶者图像中提取驾驶者的手的静脉图案图像,通过将静脉图案图像与静脉图案查询表进行比较来验证驾驶者,并基于静脉图案图像来确定驾驶者的手势,驾驶者的手势包括驾驶者的手的位置、驾驶者的手所指向的方向和驾驶者的手的旋转角度中的至少一个。

    注视跟踪器及其跟踪注视的方法

    公开(公告)号:CN106547341B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201610027251.8

    申请日:2016-01-13

    Inventor: 金宣我

    Abstract: 本公开提供一种注视跟踪器和注视跟踪方法。该注视跟踪器包括:图像捕获器,配置为用至少两个摄像机和至少两个光源获取用户的眼部图像;以及注视计算器,配置为从每个眼部图像检测光源反射点,并且提取角膜中心点,所述注视计算器配置为检测每个眼部图像的瞳孔中心点,并且用角膜中心点和瞳孔中心点计算注视向量。具体地当从每个眼部图像中检测到至少两个光源反射点时,所述注视计算器配置为计算连接每个光源及其对应的光源反射点的向量,并且检测所计算的向量的交叉点作为角膜中心点,并且当从眼部图像中的一个或多个眼部图像中仅检测到一个光源反射点时,所述注视计算器配置为用预存的光源反射点和角膜中心点之间的距离信息以及所述一个光源反射点提取角膜中心点。

    用于控制气囊的装置和方法

    公开(公告)号:CN107380111B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201611089762.9

    申请日:2016-12-01

    Inventor: 金宣我

    Abstract: 提供了用于控制气囊的装置和方法。该装置包括成像设备和图像处理器,该成像设备包括摄影机和灯,该图像处理器对通过成像设备获得的图像执行图像处理。碰撞传感器感测车辆的碰撞并且气囊驱动器操作气囊。控制器从经图像处理器执行图像处理的图像中提取乘客的面部信息、基于提取的面部信息确定气囊控制信息并且然后在预测车辆碰撞时基于所确定的气囊控制信息操作气囊驱动器。

    注视跟踪器及其跟踪注视的方法

    公开(公告)号:CN106547341A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610027251.8

    申请日:2016-01-13

    Inventor: 金宣我

    Abstract: 本公开提供一种注视跟踪器和注视跟踪方法。该注视跟踪器包括:图像捕获器,配置为用至少两个摄像机和至少两个光源获取用户的眼部图像;以及注视计算器,配置为从每个眼部图像检测光源反射点,并且提取角膜中心点,所述注视计算器配置为检测每个眼部图像的瞳孔中心点,并且用角膜中心点和瞳孔中心点计算注视向量。具体地当从每个眼部图像中检测到至少两个光源反射点时,所述注视计算器配置为计算连接每个光源及其对应的光源反射点的向量,并且检测所计算的向量的交叉点作为角膜中心点,并且当从眼部图像中的一个或多个眼部图像中仅检测到一个光源反射点时,所述注视计算器配置为用预存的光源反射点和角膜中心点之间的距离信息以及所述一个光源反射点提取角膜中心点。

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