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公开(公告)号：CN109262231A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811321567.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种减速器装配工装及压装设备，涉及减速器技术领域。用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件，包括固定工装、平衡工装及适配工装，所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间；所述固定工装用于与压力装置固定，所述适配工装用于与所述工件装配；所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。所述固定工装实现将压力装置的压力传递，所述适配工装实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装，实现压力的平衡传递。促进压力平均作用于所述适配工装，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。
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公开(公告)号：CN109083984A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811187936.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/04 , B25J9/08 , F16H57/08 , F16H57/021 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，多个滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架上齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。
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公开(公告)号：CN108980305A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811116075.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、减速器和机器人，摆线轮的轴承孔上设置有延伸于其轴向两端之间的润滑槽，减速器包括曲轴、上述的摆线轮和滚针轴承；曲轴具有偏心部，曲轴穿过摆线轮的轴承孔，偏心部位于轴承孔内，滚针轴承滚动配合于偏心部的外周面与轴承孔的内壁面之间。减速器设置在机器人的第一部件与第二部件之间。减速器内的润滑油脂可从润滑槽到达轴承孔内壁面与滚针轴承之间的配合处进行润滑和散热。
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公开(公告)号：CN106286208B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510257566.7
申请日：2015-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线性压缩机及具有其的制冷设备，该线性压缩机包括设置在壳体内两侧的第一气缸和第二气缸及其相应的第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过连接件固定连接，第一活塞、第二活塞和连接件的内部具有相互连通的中空部分，线性电动机使第一活塞和第二活塞往复运动并在压缩室中产生压缩气体。弹性件对第一活塞和第二活塞提供弹性回复力。由连接件上设置的气体入口进入的待压缩气体分别交替地被压缩排出。由于待压缩气体从线性压缩机的两个活塞之间的连接件进入压缩室，能够减少吸气过热，提高了压缩机的容积效率；同时由于行程小，两个活塞的寿命长，可靠性提高。本发明还提供了一种具有上述线性压缩机的制冷设备。
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公开(公告)号：CN106286208A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510257566.7
申请日：2015-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线性压缩机及具有其的制冷设备，该线性压缩机包括设置在壳体内两侧的第一气缸和第二气缸及其相应的第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过连接件固定连接，第一活塞、第二活塞和连接件的内部具有相互连通的中空部分，线性电动机使第一活塞和第二活塞往复运动并在压缩室中产生压缩气体。弹性件对第一活塞和第二活塞提供弹性回复力。由连接件上设置的气体入口进入的待压缩气体分别交替地被压缩排出。由于待压缩气体从线性压缩机的两个活塞之间的连接件进入压缩室，能够减少吸气过热，提高了压缩机的容积效率；同时由于行程小，两个活塞的寿命长，可靠性提高。本发明还提供了一种具有上述线性压缩机的制冷设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119712809A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411928820.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种应用于谐波减速器的凸轮，所述谐波减速器具有柔轮、刚轮和凸轮波发生器，所述凸轮波发生器包括凸轮，所述凸轮具有长轴和短轴，所述凸轮的廓形被构造为：所述廓形的原点与所述廓形上任一点的切线的垂线的长度，为关于所述垂线与所述长轴之间夹角的多项傅里叶展开函数；其中，所述多项傅里叶展开函数的傅里叶展开系数的和值，与啮合变形系数和柔轮模数相关，并且，所述多项傅里叶展开函数的傅里叶展开系数在满足约束条件的情况下，使得凸轮廓形的最大曲率差小至目标程度；其中，所述约束条件包括：所述凸轮在应力分离角处对应的曲率差最大，且在所述短轴处的曲率差最小，所述应力分离角的角度范围为0～55°。
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公开(公告)号：CN109404497B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811418923.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摆线轮及减速机，涉及减速机技术领域。摆线轮包括：摆线轮本体，所述摆线轮本体的端面上设有凹槽、第一油路和第二油路，所述第一油路环绕所述凹槽设置，所述第二油路的两端分别与所述第一油路和所述凹槽连通。由于凹槽的存在，凹槽内会储存有润滑剂，第二油路能够将凹槽内的润滑剂引流进第一油路上，由于第一油路设置在凹槽周围的端面上，当润滑剂充满第一油路后，第一油路中的润滑剂能够对摆线轮本体的端面和与其接触的零部件端面之间起到润滑作用，防止摆线轮本体的端面与相接处的部件之间发生干磨的情况发生，降低对摆线轮本体端面的磨损。
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公开(公告)号：CN117167440A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311210684.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/20 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种针齿壳组件及减速机，解决了现有技术中滚针选型难度高且针齿槽磨损而导致减速机失效的问题。针齿壳组件包括：针齿壳；针齿套。本发明的针齿壳组件及减速机，将针齿套设置为能够在针齿壳上进行移动，从而使得针齿套上用于与滚针配合的针齿槽的位置能够得到调整，进而对针齿壳的对顶径实现调节，使得针齿槽能够根据滚针的选用而进行适配，解决了现有技术中因滚针直径筛选存在误差而导致针摆啮合顶隙与理论相差过大的问题，达到了弱化滚针直径波动大对减速机寿命产生不良影响的目的，提高了减速机装配精度和减速机运行寿命，达到了降低减速机空程和刚度曲线衰减速率的目的，提高了减速机的寿命。
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公开(公告)号：CN106793652B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201611026391.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种主板与电器盒的组合结构、组装方法及电器设备。该主板与电器盒的组合结构包括电器盒以及多个主板，所述电器盒包括电器盒以及多个主板，所述电器盒包括多个电器盒单元，每个所述电器盒单元上设置有至少一个主板，当所述多个电器盒单元之间拼装形成所述电器盒时，所述电器盒单元上的主板之间经插接结构形成电连接。本发明提供的主板与电器盒的组合结构中，首先，主板之间无需再进行接线，另外，通过电器盒单元之间的定位来实现主板之间的定位以及可靠连接，无需再检测主板是否安装到位，大大提高了装配效率，有利于实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN114046310A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111294491.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种减速机偏心轴组件、RV减速机、机器人，其中的减速机偏心轴组件，包括偏心轴、滚针轴承组件，偏心轴上具有偏心块，偏心块的外圆周壁上构造有环槽，滚针轴承组件包括保持架以及能够被保持于保持架内的多个滚针，多个滚针可滚动地设置于环槽内，且滚针的轴向端面与环槽的槽立壁抵触。根据本发明，环槽的槽立壁对滚针的轴向形成限位，实现通过偏心块直接对滚针轴承组件的轴向位移的限定，有效防止偏心轴的轴向窜动，减小了其在运行过程中的轴向冲击，使运行更加稳定，无需采用现有技术中的垫片对滚针轴承组件的轴向限位，减少了零件数量的同时，简化了装配尺寸链因素，使减速机曲轴系的装配简化、精度提高。
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