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公开(公告)号：CN110254648A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910400280.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用DP协助船舶进出港的控制系统，包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及计算机软件系统，在港口或码头上设置有与所述控制部分通过无线信号连接的用于实时监测船舶逐渐靠近距离的激光定位系统，当实际船位参数达到预先设定的自动控制船舶移位的距离参数时，发送驱动船舶自动移位的信号至自动控制单元，同时发送停止手动操控的信号至手动控制单元，控制船舶自动平稳停靠至预先设定停靠点。本发明通过实时信号反馈，能够做到对主推进器及侧推进器的精准控制，实现了船舶最终停靠位置的准确性。
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公开(公告)号：CN110239676A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910395431.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现自动控制进出港的科学考察船，包括船体，在船体上设置有用于控制自动进出港的控制系统，控制系统包括测量部分、控制部分，控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及计算机软件系统，在港口或码头上设置有用于实时监测船舶逐渐靠近距离的激光定位系统，当实际船位参数达到预先设定的自动控制船舶移位的距离参数时，发送驱动船舶自动移位的信号至自动控制单元，同时发送停止手动操控的信号至手动控制单元，控制船舶自动平稳停靠至预先设定停靠点。本发明通过实时信号反馈，能够做到对主推进器及侧推进器的精准控制，实现了船舶最终停靠位置的准确性。
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公开(公告)号：CN119806167A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510297804.0
申请日：2025-03-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统，涉及航线路径规划技术领域，包括数据管理平台，所述数据管理平台通信连接有环境感知建模模块、约束条件定义模块、全局路径规划模块、仿真验证模块、控制执行模块以及反馈调整模块。本发明通过实时接收并融合深海环境数据和设备状态数据，能够准确检测并分析航行过程中的位置偏差、速度偏差和航向偏差，基于最优控制理论，系统能够迅速制定调整策略，以确保设备始终保持在安全航行范围内，这种实时反馈和调整机制大大提高了航行的安全性和可靠性，有效避免了与障碍物碰撞或进入危险区域的风险，为深海作业提供了坚实的保障。
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公开(公告)号：CN116699581B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310991556.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离；基于垂直距离、水平距离和单位向量，确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标；基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量，确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标；基于第二坐标、位置信息和深度信息，确定测深点在地理坐标系下的第三坐标；利用每个换能器的测深点的第三坐标，生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。
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公开(公告)号：CN115874931A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310215203.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: E21B7/124 , E21B15/02 , E21B15/00 , E21B19/081 , E21B19/083 , G01N1/08
Abstract: 本发明涉及钻探技术领域，且公开了一种深海富钴结壳勘查用的钻探装置及方法，解决了不便于在同一直线方向上进行多点取样的问题，其包括环形底座，环形底座的上方设有升降箱，升降箱的外部套设有环形滑动座，环形底座上固定连接有两个导向架，且导向架贯穿环形滑动座，升降箱内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外部套设有固定连接的第一齿环，第一转轴的底端与位于升降箱下方的钻头固定连接，第一转轴和升降箱的连接处设有轴承，第一齿环的两侧分别设有第一丝杆；只需要一个驱动电机周期性驱动第一转轴正反转，即可实现钻头对同一直线方向上的不同位置进行钻探，便于实际使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285293B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211219732.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明涉及锚系回收技术领域，且公开了一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，解决了通过人工抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，因为锚系很重，如果海况不好时，人工拉钩子也十分费力和危险的问题，其包括无人船本体，无人船本体的下方设有固定支撑座，无人船本体和固定支撑座通过连接架连接，固定支撑座的一侧固定连接有摄像机构，摄像机构的外部套设有防护壳，防护壳的一侧和固定支撑座固定连接，防护壳上设有透明观察板，防护壳上设有与透明观察板相配合的清理组件；不需要科考船离锚系很近，无人船可以拖拽着锚系返回科考船附近，同时不需要人工采用抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，降低了工作强度，方便实际使用。
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公开(公告)号：CN115465403A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211086461.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明涉及船用设备技术领域，且公开了一种船载走航式ADCP安装装置，解决了调整杆与固定架通过第一弹簧弹性连接，船体发生摇晃时，第一弹簧会弯曲，长时间弯曲容易导致第一弹簧变形，当若干个第一弹簧之间形变程度不一致时，固定架的初始位置相对调整杆会倾斜，影响测量精准度的问题，其包括固定架，固定架的上方设有支撑盘，固定架和支撑盘通过高度调节组件连接，支撑盘的上方设有顶板，顶板上固定连接有支撑杆，顶板的底部设有若干支撑块，支撑块和支撑盘通过弹性复位单元连接；复位弹簧不会发生弯曲，减少复位弹簧长时间使用导致发生形变的可能，减少固定架初始位置相对顶板倾斜的可能，提高了测量的精准度。
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公开(公告)号：CN115437031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211067514.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种用于深海探测用的地球物理装备，包括底座，所述底座的顶部安装有IMU模块，所述IMU模块的外表面安装有姿态传感器，所述IMU模块的顶部安装有测量模块，所述底座的顶部固定安装有导热筒，所述底座的顶部固定安装有螺纹环筒，所述螺纹环筒的顶部固定连接有隔热筒，所述隔热筒与导热筒之间形成保温夹层，所述导热筒的顶部固定连接有螺纹圆环。本发明中可将保温夹层内部的液体温度控制在设定范围之内，此液体温度能够通过导热筒传递至IMU模块和测量模块周围，促使二者在深海中始终处于一个较为稳定的温度环境中，继而侧面提高二者所探测出的数据的准确度，同时保温夹层内壁上的钙化水垢清理较为方便，且本装备下水和出水的动力较充足。
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公开(公告)号：CN119885081A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060496.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于多源海洋数据的区域三维声速场反演及网格加密处理方法，属于海洋探测与数据处理技术领域，用于三维声速场的反演，包括基于多源海洋数据的区域三维声速场反演，通过回归模型推算温盐场，在Argo浮标数据覆盖区域，利用Argo浮标数据对推算温盐场进行修正，利用高精度温盐深仪数据对Argo浮标数据修正后的温盐场进行修正；基于分层处理的多源数据融合；基于梯度分析的自适应网格优化；利用海平面高度异常数据，对声速场反演结果进行区域性调整；区域三维声速场实时更新。对比现有技术，本发明为深海区域的声速场构建提供了新的高分辨率数据源，提升声速场的空间分辨率与计算效率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN119146972B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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