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公开(公告)号：CN114776932B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210477273.X
申请日：2022-05-04
申请人： 中南大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种高空管道检测用涵道动力机器人，包括第一双轴动力模组、第二双轴动力模组构成的涵道动力系统、供控模组以及安装于第一双轴动力模组、供控模组和第二双轴动力模组之间的自变径辅助支撑机构，还包括作业单元和防护罩，可以实现管道机器人的垂直起飞和自主进入指定管道执行任务，避免了人工托举机器人进入管道带来的危险性，适用于多管径和材质管道，采用涵道动力作为管道机器人运动的动力源可以不受油污、淤积物对轮足、履带机构的影响，实现高效率检修。
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公开(公告)号：CN115184361B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210754869.X
申请日：2022-06-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的实时工件表面缺陷检测评价系统及方法，该系统包括图像采集平台、无线传输平台、检测处理平台、可视化监控平台；涉及的方法包括：工人远程通过无线传输装置远程调控图像采集环境，保证图像采集质量，图像采集平台收集的图像信息将远程传输处理后由检测处理平台生成包含缺陷标注信息、质量评估报告、检测性能分析报告在内的多角度检测评价信息，展示在可视化监控平台供工作人员评判处理。本发明通过集成化的缺陷检测系统可全面智能的评估工件表面质量水平，并采用远程人机交互控制方法，有效保证系统运行的安全性与便捷性。
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公开(公告)号：CN115555233A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211205544.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种钛合金超滑防冰表面的制备方法，实验选材为TC4和TA2钛合金。包括以下步骤：首先将激光切割的钛合金板材进行砂纸打磨，依次用无水乙醇、去离子水超声清洗,并用三氧化二铝粉末机械抛光，之后在高氯酸和冰醋酸的抛光液中电化学抛光。磨抛后对样品进行阳极氧化处理，阳极氧化工艺中，本发明选用的电解液为氟化铵和乙二醇的混合溶液，在直流电源下恒压电解，得到氧化钛纳米管状阵列结构，并在硬脂酸乙醇溶液中改性，加热烘干后在其表面均匀涂覆润滑脂，得到钛合金超滑表面，并进行防冰能力的测试。本发明制备的钛合金超滑防冰表面能够很好地应用于航空航天中的低温工作场景，有较强的实际意义。
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公开(公告)号：CN113909805B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111109821.5
申请日：2021-09-23
申请人： 中南大学 , 中航动力株洲航空零部件制造有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种TC4钛合金高精度曲面薄壁件加工方法，包括以下步骤：锻造坯料、冲孔、扩孔、固溶处理、深冷处理、退火处理、粗加工和半精加工、冷热循环处理、精加工、阶梯深冷处理。本发明的TC4钛合金高精度曲面薄壁件加工方法，通过两相区自由锻造后的TC4坯料的基体中存在大量亚稳态β相，通过深冷处理，促进亚稳态β相向α相的转变，同时细化组织晶粒，提高材料性能。依据在粗加工和半精加工过程中产生的大量残余应力的特点，通过冷热循环处理，使加工过程中产生的残余应力得以释放。以及，进行阶梯深冷处理，有助于降温均匀，避免产生新的应力，从而获得高精度，残余应力降至最低，组织和尺寸稳定的TC4钛合金曲面薄壁件。
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公开(公告)号：CN115184361A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210754869.X
申请日：2022-06-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的实时工件表面缺陷检测评价系统及方法，该系统包括图像采集平台、无线传输平台、检测处理平台、可视化监控平台；涉及的方法包括：工人远程通过无线传输装置远程调控图像采集环境，保证图像采集质量，图像采集平台收集的图像信息将远程传输处理后由检测处理平台生成包含缺陷标注信息、质量评估报告、检测性能分析报告在内的多角度检测评价信息，展示在可视化监控平台供工作人员评判处理。本发明通过集成化的缺陷检测系统可全面智能的评估工件表面质量水平，并采用远程人机交互控制方法，有效保证系统运行的安全性与便捷性。
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公开(公告)号：CN114147116B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111458773.0
申请日：2021-12-01
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种大径厚比镍合金筒形件旋压装置及加工方法，涉及材料旋压领域，包括：卡盘,夹持有芯模，芯模为圆筒状，芯模用以套设圆筒体毛坯；第一激光加热机构,环设在芯模外缘，用以对圆筒体毛坯的外表面进行加热和挤压,激光加热机构包括超声波发生器,超声波发生器电性连接有超声波换能器,超声波换能器还连接有变幅杆,变幅杆远离超声波换能器的一端套设有用于挤压的旋轮,变幅杆靠近旋轮的端部设置有用于加热的第一激光喷头；第二激光加热机构,设置在芯模内,并且从芯模的内表面方向进行加热，本申请中引入超声波的振动强化可移动错位增殖/迁移,改善了旋轮与圆筒体毛坯的摩擦行为,能够抑制成形缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN113445127B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110719822.5
申请日：2021-06-28
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及锂离子电池材料技术领域，具体涉及一种复合金属氧化物掺杂的锂离子单晶正极材料及其制备方法与锂离子电池。制备方法包括：配置镍源、钴源、锰源的金属盐溶液，沉淀剂和络合剂混合溶液，两种以上的掺杂金属氧化物的悬浊液；将金属盐溶液，混合溶液与悬浊液混合，搅拌进行共沉淀反应，获得沉淀物；将沉淀物进行预烧处理获得前驱体；将前驱体和锂源混合后进行烧结处理获得复合金属氧化物掺杂的正极材料。上述制备方法获得的正极材料具有优异的电容量、倍率性能与循环性能。
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公开(公告)号：CN114034299A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111310689.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于主动激光SLAM的导航系统，该系统包括在未知环境下的主动激光SLAM和已知地图时的自主导航两大部分。主动激光SLAM部分和自主导航部分都包括移动机器人模块、激光雷达模块和处理器模块，所述主动激光SLAM部分中的处理器模块包括激光SLAM模块、主动探索模块和路径规划模块，自主导航部分中的处理器模块包括定位模块和路径规划模块。本发明提出的主动激光SLAM导航系统可以明显提高激光建图和定位的速度，增强了移动机器人在未知环境中探索的目的性，并通过局部路径规划模块有效提高机器人的动态避障能力，适合于机器人在复杂环境中的导航作业。
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公开(公告)号：CN113910020A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111213093.2
申请日：2021-10-19
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种智能管道打磨装置及其控制方法，整个装置包括圆周导轨、动力台、横向导轨和柔顺打磨头四个快拆模块，在使用过程中无需拆卸管道，该装置的所有连接机构都设置为快拆机构，安装简单方便，在自动控制模式下安装完毕后一键启动，操作简单，同时，针对一些有特定要求的打磨部位，可以切换手动控制模式，操作人员实时干预控制打磨过程中的相关参数完成打磨作业。本发明极大的减轻的操作人员的工作强度并为企业降低了日常运营维护成本，为智能打磨装置的设计开发提供了新思路。
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公开(公告)号：CN113909805A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111109821.5
申请日：2021-09-23
申请人： 中南大学 , 中航动力株洲航空零部件制造有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种TC4钛合金高精度曲面薄壁件加工方法，包括以下步骤：锻造坯料、冲孔、扩孔、固溶处理、深冷处理、退火处理、粗加工和半精加工、冷热循环处理、精加工、阶梯深冷处理。本发明的TC4钛合金高精度曲面薄壁件加工方法，通过两相区自由锻造后的TC4坯料的基体中存在大量亚稳态β相，通过深冷处理，促进亚稳态β相向α相的转变，同时细化组织晶粒，提高材料性能。依据在粗加工和半精加工过程中产生的大量残余应力的特点，通过冷热循环处理，使加工过程中产生的残余应力得以释放。以及，进行阶梯深冷处理，有助于降温均匀，避免产生新的应力，从而获得高精度，残余应力降至最低，组织和尺寸稳定的TC4钛合金曲面薄壁件。
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