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公开(公告)号：CN204598947U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520186749.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: A01K1/035
Abstract: 一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置，包括：宠物笼，其一侧设有进出门，该进出门上设有电子锁；设于宠物笼顶部内壁摄像头；饲喂装置，其包括：分别固定于宠物笼内壁的饲料仓、储水仓，所述饲料仓的下方通过管道连接有饲料槽，该饲料槽与饲料仓之间设有第一电磁阀、震动装置、定时器，所述储水仓的下方通过管道连接有饮水槽，该饮水槽的上下分别之间设有第二电磁阀，且该饮水槽连接有排水管；用于控制电子锁、第一电磁阀、震动装置、定时器、第二电磁阀、控制并接收摄像头传送图像的微控制器；用于为微控制器提供电源的双控电源装置。本实用新型提供的智能宠物喂养装置具有智能化程度高、成本低、安全卫生的优点。
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公开(公告)号：CN215318378U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120929986.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械手的螺栓夹持工装,涉及核电站机器人技术领域，包括用于与机械手连接的电动棘轮扳手，电动棘轮扳手上安装有自动拨动电动棘轮扳手上拨块的拨动机构，且棘轮扳手上还安装有可拆卸的万向套筒。本实用新型不仅适用于对不同种类的连接件进行拆卸，且对于连接件大小不一致时可快速更换与连接件连接的结构件即可，使机械手的检修或零部件更换的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN209112323U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821807550.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D61/10 , B60G21/045 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六轮的悬架式机器人底盘，属于机器人领域。六轮的悬架式机器人底盘包括车架以及安装在车架两侧的悬架，悬架包括安装在车架两侧且可旋转的T型连接件以及安装在T型连接件两端的固定装置，固定装置上设有第一车轮，第一车轮内设有轮毂电机，本实用新型采用多个车轮组成的行走机构，通过安装在车架两侧且可旋转的悬架与安装在车架上的滚动轴承的配合，使底盘的左右两侧分别有一个可以在纵向平面内摆动的悬架，提高了底盘的平衡性、抗颠覆性以及地形自适应性，同时采用轮毂电机增强了底盘运动灵活性，缩小了驱动系统的体积，使设有该底盘的机器人适用于各种复杂地形，拥有良好的通过性及其地形自适应性。
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公开(公告)号：CN208004451U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820106235.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。
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公开(公告)号：CN207916721U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820291704.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于四旋翼无人机的辅助倒车装置，包括四旋翼无人机和固定在汽车顶部的信号接收设备，四旋翼无人机包括四旋翼无人机主体，四旋翼无人机主体的底部设有摄像头，四旋翼无人机主体上设有信号发送器，信号接收设备的表面中心设有定位标识，定位标识旁设有无人机收纳盒，信号接收设备内设有相连的信号接收器和控制器，信号发送器与信号接收器通讯连接，信号接收器与车内显示屏相连。避免了倒车过车中视角单一、出现盲点的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207359084U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721211755.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油气田消防遥控巡检机器人系统，其包括机器人检测平台和遥控器；机器人检测平台包括底盘，底盘上设置有运动模块和用于承载运动模块的底盘主体，底盘主体上设置有气体传感器安装箱、控制箱和机械臂；机械臂上设置有云台，云台上设置有摄像模组；气体传感器安装箱内设置有气体传感模组，控制箱内设置有相互连接的数据处理模块和第一通信模块；气体传感模组和摄像模组分别连接数据处理模块的信号输入端；运动模块和机械臂分别连接数据处理模块的信号输出端。本实用新型适用于油气田日常巡检、应急救援及抢险救灾作业，能够进行现场可燃气体浓度检测、视觉图像采集、温湿度信息采集等功能，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN208888629U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821972051.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于磁场检测的板球控制系统，包括机械子系统和控制子系统，所述机械子系统包括金属小球、底座、平衡板、万向节、舵机和支架，所述控制子系统包括电源模块、控制器、磁场定位装置、姿态传感器、按键模块和显示模块，所述控制器的信号输入端连接至所述按键模块，所述控制器的信号输出端连接至所述舵机的信号输入端，所述磁场定位装置的信号输出端分别连接至所述显示模块的信号输入端和控制器，所述姿态传感器的输出端与所述控制器连接。本实用新型利用磁场检测和控制电路使平衡板按照一定角度摆动，解决了金属小球在平衡板上可以从任意起点到达任意终点的问题。本实用新型结构简单，体积小巧，控制准确迅速，具有很强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN207767685U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820060383.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种雨伞，包括伞本体和设置于伞本体顶部的集水槽；伞本体包括伞柄、伞骨和伞面，伞面固定在所述伞骨上，伞骨通过撑杆与伞柄活动连接，伞柄底部设置有把手；把手包括实心杆和挡盖，实心杆底部设置有挂钩，挡盖与实心杆以可拆卸的方式相连接；集水槽以可拆卸的方式固定在伞柄顶部，其底部设置有三脚架。采用该结构的雨伞，可有效解决直柄雨伞不能挂放小物件以及伞面雨水会流淌到地面的技术问题。
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公开(公告)号：CN206134334U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621082453.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人通信光电复合缆，包括防火层、位于防火层内的电力电缆单元以及包覆在防火层外的抗辐射层；防火层与抗辐射层之间设有阻燃耐高温屏蔽层，电力电缆单元包括碳密封层以及至少一对光纤，光纤与碳密封层之间设有传输介质；防火层内还设有通信电缆单元和保护电缆单元，通信电缆单元包括正极线、负极线及接地线，保护电缆单元包括中心加强件以及外覆在中心加强件上的芳纶纱。本实用新型的复合缆具有抗辐射、耐高温、抗磨损和耐拉伸的优点，能长时间地工作在特殊环境中特别是在核辐射的环境中，减轻了工人的劳动力，避免了核辐射对人体造成的危害，并且该电缆具有优越的弯曲性能，可以用于承受高强度机械应力的场合。
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公开(公告)号：CN205704242U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620294351.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自适应能力的机械臂夹持器，包括下底座和上底座；下底座内设有驱动装置；上底座上设有两个相对置的安装板，安装板上固定有两个夹持组件；驱动装置包括固定在下底座内的电机，以及与电机连接的齿轮组；夹持组件包括连接在两个安装板之间的与齿轮组相配合的传动轴，以及连接在两个安装板之间且与传动轴相配合的齿轮轴；传动轴与齿轮轴横向并排设置；齿轮轴上连接有左夹臂，传动轴上连接有右夹臂。本实用新型具备一定的自适应能力，利用夹持臂及弹簧、驱动电机的合理配合，可以夹持、移动多种类型物体，如基本形状为长方体、横截面为圆形的物体以及含有一定内径孔洞的不规则形状的物体。
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