-
公开(公告)号：CN118884386A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411001616.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于多径解混叠的单雷达实现多角度探测方法，包括以下步骤：步骤一：基于多径假设的回波解混叠算法，实现消除由雷达回波数据中多径回波产生的虚假目标，利用多径回波加强真实目标的信号强度，正确发现目标位置，得到目标的真实像；步骤二：利用解混叠后的直达波分量和多径回波分量都蕴含部分目标信息的关系，将多径回波产生的虚假目标转换为多个虚拟雷达在多角度多距离下产生的多径像，观察真实目标位置，在相同坐标系下对多径像进行图像融合，得到分辨率更高的目标像。本发明不仅能够消除因多径回波产生的大量虚假目标，还使单雷达具有多角度协同探测能力，实现增强目标回波能量、扩大探测视角、高分辨率成像，获得目标真实速度的效果。
-
公开(公告)号：CN118828235A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410848894.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N23/951 , H04N23/86 , H05B45/30 , H05B47/165
Abstract: 基于连续多帧图片的可见光成像系统及方法，包括控制模块、LED灯、电源模块、CMOS相机以及图像处理器；所述控制模块，为内部具有定时器的单片机，用于控制LED灯的占空比不变，在两个给定频率下交替闪烁，并且按照特定的闪烁频率交替方式循环闪烁；所述LED灯用于闪烁发光，提供照明的同时也包含内部信息；所述电源模块，用于对LED灯以及单片机进行供电；所述图像处理器，用于对CMOS相机拍摄好的视频进行处理，取出连续多帧图像后进行图像处理后解码得到LED灯的信息；所述CMOS相机，用于对发光的LED灯进行视频拍摄，直接连接在计算机上。本发明能够利用给LED灯编码并拍摄视频的方式解码得到LED灯的信息完成定位。
-
公开(公告)号：CN118540790A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410781450.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内蓝牙指纹的定位方法，通过UWB采集的位置坐标与蓝牙采集的RSSI序列构建离线指纹库，对位置坐标与RSSI序列进行最小二乘法拟合，得到RSSI权值矩阵；对蓝牙采集的RSSI序列进行位置假设，得到蓝牙采集的RSSI序列对应的假设位置坐标；将假设位置坐标输入RSSI权值矩阵中进行在线位置匹配，得到位置定位结果；通过建立离线指纹库，将UWB与蓝牙结合起来，代替了传统的人工建库，节省了时间，提高了建库效率；在线匹配阶段，利用假设位置的RSSI序列与UWB采集位置的RSSI序列的差值减小当前假设位置的误差，对定位结果进行约束，避免了位置跳变的产生，使用粒子滤波对最小差值对应的假设位置不断更新，提高了定位结果准确率。
-
公开(公告)号：CN114428233B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111592186.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法，主要解决现有技术对于点迹数量较少、虚警点迹较多、目标运动轨迹难以被检测，目标点迹个数与空间分布的不确定性，不能完整检测出所有目标的问题。其实现方案是：接收目标点迹，并将所有点迹旋转后投影；从投影图中找出最佳轨迹段；通过多时间窗多分辨率多次检测得到不同时间窗‑分辨率下的轨迹段集合；将每个时间窗内轨迹段与第一个时间窗轨迹段匹配；将所有配对轨迹段中，其距离小于融合门限的轨迹段进行融合，得到融合后的完整轨迹。本发明不仅能在目标密集、测量值少、点迹数量与分布不尽相同的情况下完整检测出目标，而且能完整检测出转弯机动的目标轨迹，可用于目标识别。
-
公开(公告)号：CN109557532B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811215839.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明属于目标检测与跟踪或者目标检测前跟踪技术领域，公开了一种基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法、雷达目标检测系统；输入为一段时间内得到的由视频所凝聚出来的点迹，每一个点迹包括二维空间信息与一维时间信息；随机选取两个点迹，通过这两个点迹就可以唯一确定一条三维空间直线；使用三个参数来定义一条空间直线，在霍夫变换进行投票时，投票空间是三维的；用所有点迹进行两两组合得到三维直线，再将直线映射到投票空间，票数最多且大于检测门限的直线参数即为检测到的目标航迹；删除该航迹中的点迹后重复该操作，依次得到所有目标的航迹。本发明凭借三维霍夫变换可以在虚警很高的情况下对多目标进行准确检测，得到航迹集合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115015881A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210601992.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
-
公开(公告)号：CN108828583B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810622903.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 西安电子科技大学 , 南京长江电子信息产业集团有限公司
Abstract: 本发明属于雷达跟踪系统；类似系统技术领域，公开了一种基于模糊C均值点迹分簇方法，测量值分组；去除杂波；估计组中目标的数量；选择初始中心；计算隶属度矩阵Ut；进行解模糊；估计集群的完整性；更新分簇矩阵Ut+1和集群的中心vi；用矩阵范数比较Ut和Ut+1；如果||Ut+1‑Ut||≤ε，停止。否则，令t＝t+1进行新一轮更新；最后根据分簇矩阵解模糊测量值。本发明为了找到初始目标中心，考虑了预测定位和测量率。同时，在FCM算法的迭代过程中考虑了聚类的完整性。与传统方法相比，本发明具有更好的鲁棒性和有效性，可用于将雷达探测到的多机动目标进行正确的分簇，从而更好地对目标进行跟踪。
-
公开(公告)号：CN114488112A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111592160.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法，主要解决现有技术不能对波形数据和点迹数据融合检测的问题。其方案是：分别通过激光雷达和超宽带雷达获取目标的点迹数据和波形数据；对点迹数据信息进行轨迹生成，并按超宽带雷达检测帧时间对轨迹进行平滑滤波，得到基于点迹数据的目标轨迹；利用目标轨迹段反推此刻目标状态在波形数据中对应的目标回波，并在对应的波形数据中滤除该回波分量，再对其进行轨迹生成和区域平滑，得到基于波形数据的轨迹；将基于点迹数据的目标轨迹与基于波形数据的轨迹融合，得到融合后的目标轨迹。本发明能在检测时抑制虚警目标，改善精度稀释，减少多目标时的虚假目标，提高检测精度，可用于雷达探测。
-
公开(公告)号：CN109557532A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811215839.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明属于目标检测与跟踪或者目标检测前跟踪技术领域，公开了一种基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法、雷达目标检测系统；输入为一段时间内得到的由视频所凝聚出来的点迹，每一个点迹包括二维空间信息与一维时间信息；随机选取两个点迹，通过这两个点迹就可以唯一确定一条三维空间直线；使用三个参数来定义一条空间直线，在霍夫变换进行投票时，投票空间是三维的；用所有点迹进行两两组合得到三维直线，再将直线映射到投票空间，票数最多且大于检测门限的直线参数即为检测到的目标航迹；删除该航迹中的点迹后重复该操作，依次得到所有目标的航迹。本发明凭借三维霍夫变换可以在虚警很高的情况下对多目标进行准确检测，得到航迹集合。
-
公开(公告)号：CN114942421B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210601988.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法，其方案是，通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上，由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描，避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接，完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.032 seconds)
