-
公开(公告)号：CN111779480A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010757835.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/68 , E21C35/00 , E21C25/08 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/08
Abstract: 一种短机身掘进机器人及使用方法，机器人包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。
-
公开(公告)号：CN111456751A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010392056.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支护一体机及使用方法，整机包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；副支撑部设在掘进部机体端上方，副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布；侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上；主副支撑部间设有牵引油缸，牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。方法为：主副支撑部及侧帮支护部提供支护；掘进部及铲运部配合进行采煤；掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护；副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集；重复动作实现连续掘进。
-
公开(公告)号：CN111779480B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010757835.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/68 , E21C35/00 , E21C25/08 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/08
Abstract: 一种短机身掘进机器人及使用方法，机器人包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。
-
公开(公告)号：CN113464155B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110836953.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种小断面巷道掘进用钻装车及工作方法，其中，一种小断面巷道掘进用钻装车，包括车架主体、安装在车架主体底部的行走机构、装载运输机构、钻进机构、支护机构、装凿机构和操作控制机构；钻进机构使用多自由度机械手臂连接钻机单元和锪平单元，钻进适应方向多；锪平单元用于锪平不平断面，为钻孔工作提供便利；支护机构在进行锚固工作时，支撑巷道顶板，保证钻进锚孔过程的安全稳定性；钻孔爆破之后的使用装凿机构进行煤层断面刮煤作业，再通过装载运输机构转送清运，实现钻、装、运一体化；使用操作控制机构，实现对部件的控制；控制系统使钻进机构和支护机构在工作时，无需人工控制工作状态，保证安全，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110541705B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910884483.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960526B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110156617.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66B17/20
Abstract: 本发明提出了一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置包括轨道单元、减速电机、支撑框架、链轮推移组、折叠杆单元和折叠推移架；轨道单元的内侧设置滑轨；支撑框架设置于轨道单元的上方且设置减速电机，链轮推移组的链条上固定折叠杆单元；折叠杆单元包括板夹，矿车进罐笼时，板夹连接折叠推移架，矿车出罐笼时，板夹连接矿车；折叠推移架包括套环底板，套环底板包括套设于滑轨上的套环；套环底板上铰接前框架和后框架，后框架包括一横梁；前框架的后侧面铰接一固定杆，固定杆的末端设置一卡接横梁的卡扣。本发明可转化为刚性连接，提高了抗冲击载荷性；同时可折叠收缩于现场内，收起时占用空间小，降低了对后续矿车的运输干涉性。
-
公开(公告)号：CN113023536B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110230839.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法，属于矿山矿车设备技术领域。装置包括罐笼、轨道和矿车；还包括滑轨，其设于轨道的两条导轨之间；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；传动单元，其设于滑轨下方，与推移架传动连接，驱动推移架沿滑轨方向往复运动；矿车远离罐笼一端底部形成有横梁，按压升降板靠近罐笼一端顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。本发明的按压升降式矿车推拉装置，不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，安全平稳，节省了人力和操作时间。
-
公开(公告)号：CN114753775A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210473533.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明提供一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法，钻探装置包括：支撑架体部分；钻机主体部分，可拆卸地连接于所述支撑架体部分，所述支撑架体部分驱动所述钻机主体部分在竖直方向移动，所述钻机主体部分包括：钻机；水平移动机构，驱动所述钻机在水平方向移动；回转机构，驱动所述钻机水平转动；及俯仰机构，驱动所述钻机竖直转动以调整俯仰角度。所述钻探装置能够与快速掘进设备有效结合，高效钻探。
-
公开(公告)号：CN114718588A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210260074.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法，装置包括掘进机构、锚固机构和支护机构，掘进机构可实现四级滑移，在掘进主机不动的状态下可实现全断面截割；全断面铲板可以实现翻转、伸缩，以及小星轮辅助作业等功能，可实现全断面铲运作业；掘进机构前段和后段四驱行走，可以实现回转、扭转、俯仰等动作，具有大马力、强爬坡能力。支护机构可实现与掘进主机离机作业，起到巷道顶板、侧帮的无重复碾压支护效果。锚固机构模块化处理，可实现快速组装分离；锚固机构可实现顶锚、侧锚、锚索多工序作业，且具有机械化上钢带功能，可有效提高锚固效率。
-
公开(公告)号：CN113464155A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110836953.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种小断面巷道掘进用钻装车及工作方法，其中，一种小断面巷道掘进用钻装车，包括车架主体、安装在车架主体底部的行走机构、装载运输机构、钻进机构、支护机构、装凿机构和操作控制机构；钻进机构使用多自由度机械手臂连接钻机单元和锪平单元，钻进适应方向多；锪平单元用于锪平不平断面，为钻孔工作提供便利；支护机构在进行锚固工作时，支撑巷道顶板，保证钻进锚孔过程的安全稳定性；钻孔爆破之后的使用装凿机构进行煤层断面刮煤作业，再通过装载运输机构转送清运，实现钻、装、运一体化；使用操作控制机构，实现对部件的控制；控制系统使钻进机构和支护机构在工作时，无需人工控制工作状态，保证安全，提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.024 seconds)
