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公开(公告)号:CN101504716A
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200910103378.3
申请日:2009-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片,一个条码采集摄像头,及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码图像的显示、条码的译码、译码数据在液晶屏的实时显示、译码数据通过网络的发送。整个条码识别系统都是在基于FPGA的嵌入式系统下实现,并提出了一种简单快速的符号信息提取方法。
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公开(公告)号:CN113033794B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202110332526.X
申请日:2021-03-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于深度可分离卷积的轻量级神经网络硬件加速器,包括A路K×K通道卷积处理单元并行阵列、A路1×1点卷积处理单元并行阵列以及用于缓冲卷积神经网络和输入输出特征图的片上存储器;卷积神经网络是将神经网络MobileNet采用量化感知训练方法压缩所得的轻量级神经网络;A路K×K通道卷积处理单元并行阵列、多路1×1点卷积处理单元并行阵列部署在像素级流水线中;每个K×K通道卷积处理单元包括1个乘法器、1个加法器和1个激活函数计算单元;每个1×1点卷积处理单元包括多路选择器、1个两级加法器树和1个累加器。本发明解决了以往加速器在推理过程产生高能耗片外访存问题,同时节省了资源并提高了处理性能。
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公开(公告)号:CN110314349A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910635998.5
申请日:2019-07-15
Applicant: 重庆大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 本发明公开了一种羽毛球捡拾机器人及其控制方法,包括移动小车、捡球装置、定位装置、羽毛球收集装置和控制电路;所述捡球装置包括捡球架组件、两个捡球组件和驱动组件;所述定位装置包括激光雷达、摄像头和摄像头支架;羽毛球收集装置包括羽毛球收集框和进球检测电路;控制电路包括目标识别模块和动作执行模块,所述目标识别模块接收激光雷达和摄像头所采集的数据,根据所接收到的数据识别出羽毛球的坐标信息,并根据羽毛球的坐标信息发出对应运动指令给动作执行模块,所述动作执行模块根据运动指令控制位移电机、驱动组件、飞轮电机和鼓风机执行相应的动作。本发明能够实现对羽毛球的低损伤、高效率的拾取。
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公开(公告)号:CN109355485A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811375660.2
申请日:2018-11-19
Applicant: 重庆大学
IPC: C21D8/02
Abstract: 本发明属于生产钢板或带钢时技术领域,公开了一种高强高塑性铁素体奥氏体双相钢的制备方法,将铁素体奥氏体双相钢进行85%-95%冷轧;冷轧双相钢板材在900℃-1000℃区间实行不超过30分钟的短时退火;退火工艺以获得非均匀层状组织及性能目标为基准。本发明在SAF2507双相钢900℃退火后可获得抗拉强度超过1.0GPa,延伸率为33%的力学性能,与商用双相钢的对比如表1所示;强度提高的同时,延伸率下降极少。本发明提供的新型高强高塑性铁素体奥氏体双相钢的制备方法,工艺简单,能够生产大尺度样品,从而具有实际应用价值。
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公开(公告)号:CN109298000A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811375833.0
申请日:2018-11-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N23/2202
Abstract: 本发明属于透射电镜技术领域,公开了一种基于模板辅助的透射电镜样品制备方法,根据待减薄透射电镜样品的电化学腐蚀特性、初始规格和拟获得薄区的位置和范围,选取耐腐蚀特性优于待减薄样品的金属模板基材,采用机械和激光切割方法加工成中心具有孔洞的直径3mm金属圆片模板,其中模板中心孔洞略小于样品拟减薄区域;将待减薄样品叠放于模板上,调整样品拟减薄区域与模板孔洞同心并做好固定,整体置于电解双喷仪中进行双喷减薄;结束后取出样品,经清洗晾干后获得具有特定薄区的透射电镜薄膜样品。本发明首次提出基于模板辅助的透射电镜样品制备方法,该方法工艺简单,操作便捷,设备要求低,适用材料广泛。
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公开(公告)号:CN106825100B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201710084610.8
申请日:2017-02-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高强高塑性IF钢的制备方法,所述高强高塑性IF钢的制备方法是在原始材料中引入非均匀性,通过选取合适热处理条件调节成为具有自相似的从介观尺度到微观尺度均具有非均匀特征的层状组织,从而实现高强度高塑性的性能匹配。本发明提供的高强高塑性IF钢的制备方法,与其他剧烈塑形变形工艺不同,能够生产大尺度样品,从而具有实际应用价值;在保证延伸率的同时,提高强度至少一倍。
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公开(公告)号:CN104869641A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510349999.5
申请日:2015-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AP优化的Wi-Fi室内定位方法,属于无线通信技术领域。该方法主要包括以下步骤:步骤1)离线数据采集阶段,通过最大区分度优化AP布局,建立指纹库;步骤2)在线定位阶段,通过三边法得到待测点初始位置,然后在待测点的初始位置附近利用KNN匹配法得到精确的位置。本发明提供的一种基于AP优化的Wi-Fi室内定位方法,通过优化AP布局,从而建立了具有较好定位性能的指纹库,提高了定位精度,并对在线定位算法进行了改进,有效地提高了计算效率。
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公开(公告)号:CN104406944A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410793880.2
申请日:2014-12-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了利用硅纳米粒子的等离子体色散效应提高光学显微成像分辨率的方法,包括以下步骤:待测样品预处理:在玻璃表面特定区域覆盖一层非荧光的Si纳米粒子;CCD图像采集:首先用泵浦光照射在待测样品表面,然后开启显微镜信号光,所述显微镜信号光照射在待测样品表面并发生散射,所得散射光在CCD上成像;高分辨重建:利用高斯差点扩散函数处理CCD图像得到高分辨率图像;本发明利用硅纳米粒子的等离子体色散效应提高光学显微成像分辨率,有利于在图像采集过程中获得非荧光的Si纳米粒子的高分辨率图像信息;本发明重新设计了点扩散函数,可以有效对CCD图像进行高分辨重建。
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公开(公告)号:CN104280749A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410250185.1
申请日:2014-06-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 一种基于SOC的北斗导航系统接收机抗攻击系统,包括射频模块,该射频模块设置有用于接收卫星信号的天线,射频模块将天线接收到的信号降频和AD采样后将数字低频信号发送至基带处理模块;基带处理模块,该基带处理模块包括:用于将数字中频降到0中频附近的数字预下变频模块;用于快速捕获卫星的频率和码相位的快捕模块;用于识别强信号和弱信号,从而控制工作在强信号跟踪模式或弱信号跟踪模式的跟踪模块;解决了当接收机处于高动态状态下,由于多普勒频移所导致相位偏移,过长时间的捕获会导致卫星捕获失败的缺陷。
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公开(公告)号:CN102810553A
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201210298122.4
申请日:2012-08-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种极低导通电阻的槽型场氧功率MOS器件,涉及一种半导体功率器件,包括衬底P型硅层、有源顶层硅和槽型场氧,有源硅层包含有纵向沟道、N-漂移区、P型硅区,以及埋于整个衬底表面的N+漏区;本发明在常规的槽型场氧器件基础上,采用埋于整个衬底表面的N+漏区,器件开态时,载流子直接通过漏区N+和源区N+间的N-漂移区运动,较常规槽型场氧结构大大降低了载流子的漂移距离,从而有效降低器件在开态时候的导通电阻。该结构同样适用于基于SOI技术的功率器件。
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