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公开(公告)号：CN110568816B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910788366.2
申请日：2019-08-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于等效传动链误差计算的滚齿齿面误差补偿方法，首先建立滚齿加工误差预测模型；根据传动链误差和工件齿轮安装误差，预测加工齿轮的齿形和齿距误差；然后计算传动链误差、安装误差与齿面误差间的映射关系；最后根据等效传动链误差计算的齿面误差补偿值，通过等效传动链误差补偿实现针对齿面误差的补偿；本方法选择工作台作为误差补偿的主要控制对象，通过调整控制工作台位置来抵消传动链误差。推导出传动链误差与齿面误差的准确映射关系，然后通过齿面误差测量值计算等效传动链误差补偿值，再通过基于工作台或滚刀轴的位置控制的传动链误差补偿方法实现齿面误差的消减，从而提高滚齿加工精度。
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公开(公告)号：CN110297462B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910752521.5
申请日：2019-08-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种考虑机床几何误差影响的磨齿精度预测建模方法，首先由齿轮设计参数建立理想砂轮曲面参数模型；然后分别在理想情况下和考虑机床几何误差情况下，由砂轮曲面推导成形磨削加工后的螺旋齿面；最后由螺旋齿面的法向误差模型预测评定磨齿精度。本发明主要用于解决由数控成形磨齿机几何误差引起的齿面误差数值计算及齿轮精度预测评定的技术问题。该方法可为机床几何误差对磨削精度的定量影响分析提供数学支撑，为后续几何误差的控制方案设计奠定理论基础；同时，由于热平衡时的热误差、稳态切削时的力误差可以视作准静态误差，等效于某些几何误差项，因此本发明也可为热误差、力误差对磨齿精度的定量影响分析提供部分理论支撑。
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公开(公告)号：CN110597183B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910752446.2
申请日：2019-08-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种磨齿关键误差高效补偿方法，首先基于成形磨齿机床几何误差分布及机床实际运动链，构建磨齿加工实际前向运动学模型，反映几何误差影响下刀具坐标系中的刀具位姿与工件坐标系中的刀位数据间的函数关系；然后，基于实际逆向运动学补偿原理，推导误差补偿后的运动轴实际运动指令的解析表达式，揭示几何误差、理想刀位数据与实际运动指令间的映射规律；最后，根据共轭磨削原理，建立几何误差‑齿面误差模型，计算评价实际齿廓、齿向精度，并针对齿廓偏差的关键误差源进行识别，对实际逆向运动学补偿方法进行简化，实现面向齿廓偏差消减的高效误差补偿。
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公开(公告)号：CN109909379B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910252697.4
申请日：2019-03-29
申请人： 重庆大学 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆江东机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种热冲压成形模具镶块结构及其加工方法，镶块结构包括进水通道、排水通道、支撑块和成形块，成形块包括与被冲压工件成型结构对应的随形结构板，其外侧面为冲压工作表面，内侧面为冷却水域构成面，支撑块位于冷却水域构成面所在侧，支撑块朝向冷却水域构成面的端面为与之对应的随形面，随形面与冷却水域构成面之间具有间隙并形成为随形冷却水域，随形面上呈点阵布设有若干支撑柱，支撑柱的自由端与对应的冷却水域构成面位置相抵接；进水通道和排水通道分别与随形冷却水域连通。本发明最大限度地保证冷却水与模具工作面的接触面积，从而保证冷却效果，热交换效果更好，显著提高热冲压模具的冷却效率，保障被冲压工件的热处理效果。
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公开(公告)号：CN110568816A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910788366.2
申请日：2019-08-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于等效传动链误差计算的滚齿齿面误差补偿方法，首先建立滚齿加工误差预测模型；根据传动链误差和工件齿轮安装误差，预测加工齿轮的齿形和齿距误差；然后计算传动链误差、安装误差与齿面误差间的映射关系；最后根据等效传动链误差计算的齿面误差补偿值，通过等效传动链误差补偿实现针对齿面误差的补偿；本方法选择工作台作为误差补偿的主要控制对象，通过调整控制工作台位置来抵消传动链误差。推导出传动链误差与齿面误差的准确映射关系，然后通过齿面误差测量值计算等效传动链误差补偿值，再通过基于工作台或滚刀轴的位置控制的传动链误差补偿方法实现齿面误差的消减，从而提高滚齿加工精度。
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公开(公告)号：CN110180983A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910434664.1
申请日：2019-05-23
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆梦尔法增材科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种型腔表层随形网状结构热锻模具及其制备方法，大型热锻模具包括模具基体，在模具基体上依次形成有夹心层、过渡层和强化层，所述强化层和过渡层通过沟槽分隔为若干小单元，所有沟槽互联互通呈网状结构，在过渡层沟槽中填充有普通软质材料；在强化层沟槽中填充有耐高温软质材料。本发明强化层材料和耐高温软质材料相结合能够获得软硬结合、强韧匹配的型腔表层，可充分释放模具型腔表面在焊接过程以及在模具服役条件下可能出现的较大拉应力，避免焊接过程及服役过程中出现的热裂纹。
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公开(公告)号：CN110153350A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910551469.7
申请日：2019-06-24
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型热锻模具，包括铸钢基体，在所述铸钢基体上依次形成有夹心层、过渡层和强化层，铸钢基体、夹心层、过渡层强硬度依次递增，起到结构支撑作用，所述过渡层表面具有多个相互交错的凹部和凸部，所述强化层设置在过渡层表面，包括与凹部和凸部形状匹配的凹形区和凸形区，所述凹形区为抗拉裂区，采用镍基高温合金焊材制成，所述凸形区为抗变形区，采用钴基高温合金焊材制成。本发明还公开了一种大型热锻模具的制造方法，该方法制成的大型锻模在长时间高温重载工况下具备优秀的抗开裂、耐磨损、抗变形性能，能大幅提高锻模的服役寿命。
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公开(公告)号：CN110074964A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910466732.2
申请日：2019-05-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩器，包括静平台和动平台，动平台上设有用于按摩头部的按摩执行器；静平台和动平台之间设有用于控制动平台按照预设的路径移动并按摩头部和/或按照指定的按摩点按摩头部的至少三个三自由度并联机构；还包括按摩控制系统，按摩控制系统包括控制器和用于控制三自由度并联机构动作的控制电路，动平台上设有用于采集头部的图像信息的图像采集装置，控制器与控制电路电连接，且控制器接收来自图像采集装置采集到的头部的图像信息并生成与头部匹配的按摩路径和/或与头部匹配的按摩穴位点集后通过控制电路向三自由度并联机构发出控制指令。本发明还公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩方法。
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公开(公告)号：CN109916569A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910290307.2
申请日：2019-04-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种密封性能试验系统，包括密封性能试验机；密封性能试验机包括密封外套，密封外套的内壁上设有限位内环；密封外套内套装设有滑动内套，滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成密封试验环腔，密封试验环腔内安装设有密封挡环，密封试验环腔的开口端设有密封端盖；密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔，密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔；密封挡环上设有导流通道，且密封外套上设有连接头；密封外套和密封端盖之间设有施力机构；滑动内套上设有滑动连接机构；连接头上连接设有检测管路，检测管路的另一端连接流体介质源，且检测管路上设有精密减压阀，精密减压阀与连接头之间设有压力表和流量表。
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公开(公告)号：CN109877778A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910326555.8
申请日：2019-04-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种衬套拆装工具，包括螺杆，所述螺杆上套装设有分别位于工件两侧的第一拆装衬垫和第二拆装衬垫，所述第一拆装衬垫用于抵靠在衬套上，所述第二拆装衬垫用于抵靠在工件上；所述螺杆上设有与其螺纹配合并用于驱动所述第一拆装衬垫沿轴向移动的第一手柄，所述第一手柄位于所述第一拆装衬套背向所述第二拆装衬套的一侧；所述螺杆上设有与其螺纹配合并用于限位所述第二拆装衬垫的第二手柄，所述第二手柄位于所述第二拆装衬垫背向所述第一拆装衬垫的一侧；所述螺杆与所述第一手柄和第二手柄之间的配合螺纹的旋向相同；所述第一手柄与所述第一拆装衬垫之间的动摩擦系数小于衬套与所述第一拆装衬垫之间的静摩擦系数。
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