一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108206651A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201810055061.6

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法,包括两个三相永磁同步电机、三相九开关逆变器、PI控制器、参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元、永磁同步电机电流检测传感器、霍尔传感器和直流供电电源,PI控制器一端与直流供电电源连接,另一端依次经过参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元和三相九开关逆变器分别与两个三相永磁同步电机连接,永磁同步电机电流检测传感器和霍尔传感器分别与位置与转速比较器和参考电流发生器连接。本发明使二个永磁同步电机能够同步运行,该控制拓扑结构及其控制方法通过减少功率开关管的数量来降低九开关逆变器驱动双永磁同步电机的功率损耗。

    一种多电平逆变器通用脉宽调制方法

    公开(公告)号:CN104883087B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201510221129.X

    申请日:2015-05-04

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: H02M7/487

    Abstract: 一种多电平逆变器通用脉宽调制方法,包括以下步骤:a.参考输入电压标幺化;b.两电平空间矢量脉宽调制占空比计算;c.参考电压矢量所在层数计算;d.矢量反向映射;e.共模电压抑制;f.产生脉宽调制波;本发明通过简单的两电平空间电压矢量调制算法,计算出逆变器电压矢量切换时间占空比,再对占空比进行矢量压缩,建立起基于电压矢量和电平的映射关系,通过这一系列转换能够有效实现多电平电压的转换。通过电平转换,从而简单快速地输出具有共模电压抑制能力的电压矢量,通过选用特定的脉宽调制输出状态避免了共模电压的产生,这样有效抑制了多电平逆变器输出电压中包含的共模分量。

    一种利用废气余热预热发动机进气的装置

    公开(公告)号:CN105332844A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510756171.1

    申请日:2015-11-09

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: Y02T10/16

    Abstract: 本发明公开了一种利用废气余热预热发动机进气的装置,包括预热器、节流阀电控系统和节流阀执行机构;所述预热器包括外壳和安装在外壳内的储暖片组;节流阀电控系统包括节流阀、电源、熔断器FU、总开关、电热器电路、电机电路、指示电路和控制电路,其中,电热器电路、指示电路、电极电路和控制电路分别并联在电源两端;熔断器FU的上端连接控制电路,下端连接电源的负极;节流阀执行机构包括齿轮组;齿轮组的一端连接所述电动机的输出轴,另一端连接所述节流阀的轴。本发明利用发动机排出的废高温烟气对发动机进气进行预热,既有效预热了发动机进气,提高低温下发动机的性能,又对废气余热能量进行合理回收利用,节能环保,操作方便。

    一种沥青路面增强用秸秆纤维的制备方法

    公开(公告)号:CN104446078A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410796157.X

    申请日:2014-12-18

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: Y02W30/97

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面增强用秸秆纤维的制备方法,包括如下步骤:1)将秸秆进行机械压榨劈裂;2)将压榨劈裂的秸秆用表面活性剂溶液浸泡4~6小时,滤除自由水分,然后干燥至秸秆含水量在50~70%,最好在62~66%;3)将步骤2)中含水50~70%的秸秆切短至0.5~2厘米;4)将步骤3)中切短至0.5~2厘米的秸秆在叶片式打浆机上强力打散3~5分钟,随后加入2~5%的处理药剂继续打散1~2分钟,得到该沥青路面增强用秸秆纤维。其制备工艺简单,工作人员便于操作,制造成本较低;制备出来的秸秆纤维性能较好。

    桥梁结构裂纹缺陷的图像采集与分析系统

    公开(公告)号:CN102419331A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201110232014.2

    申请日:2011-08-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁结构裂纹缺陷的图像采集与分析系统,包括裂纹图像采集子系统、裂纹分析与数据库管理子系统及供电与支撑子系统三部分组成,其中图像采集子系统主要由裂纹成像设备(1)、距离传感器(2)、角度传感器(3)及数据传输设备(4)组成;裂纹分析与数据库管理子系统由便携式计算机(5)及自主研发的一套图像处理及数据库管理软件组成;供电与支撑子系统由高能蓄电池(6)、支撑平台(7)组成。本发明具有高效、快速、便捷的特点,广泛应用于桥梁检测领域。

    一种基于反向残差瓶颈的编码器-解码器小型桥梁底部裂缝检测系统与方法

    公开(公告)号:CN113758927B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202110123654.3

    申请日:2021-01-31

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种基于反向残差瓶颈的编码器‑解码器小型桥梁底部裂缝检测系统。一种基于反向残差瓶颈的编码器‑解码器小型桥梁底部裂缝检测系统,包括设置于桥梁底部的工业摄像机组,用于平移拍摄桥梁底部裂缝的视频,并且摄像机组连接远距离WiFi传输模块,该WiFi传输模块被设置在相机内部,只需在计算机与相机处于相同频段则可以传输数据;对于工业相机的供电设备采用太阳能供电,将太阳能板以及小型转换电压设备紧贴在桥梁侧壁;计算机获得视频后,动态进行提取视频帧为图像,计算机内置于反向残差瓶颈的编码器‑解码器模型,用于检测图像中是否存在裂缝,并对裂缝进行长度、宽度以及面积的计算,当达到报警的指标时,计算机会产生报警信号通知相关工作人员。

    一种乳化沥青胶浆及乳化沥青冷再生混合料的制备方法

    公开(公告)号:CN116675484A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310506736.5

    申请日:2023-05-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于道路工程领域,涉及乳化沥青胶浆,公开了一种乳化沥青胶浆及乳化沥青冷再生混合料制备方法,所述方法包括:将组分Ⅰ和硅烷偶联剂混合得到组合液,所述组分Ⅰ与硅烷偶联剂的质量比为1:0.7~1.2;将组合液和水泥加入乳化沥青中混匀,所述组合液的加入量占乳化沥青质量的0.5~2wt%,所述水泥的加入量占乳化沥青质量的30wt%~40wt%;按质量份计,所述组分Ⅰ的制备原料包括:8~11份甲基烯丙基聚氧乙烯醚、1~2.5份抗坏血酸、2~4份马来酸丙烯酸共聚物、1.5~4份巯基丙酸、2~3份过硫酸铵和75~85份水。本发明通过三种材料混合掺加到乳化沥青中,不仅改善了乳化沥青胶浆的工作性能,提高了乳化沥青胶浆分散性以便对RAP裹覆更均匀,而且显著提升了乳化沥青胶浆对RAP的裹覆能力。

    一种基于反向残差瓶颈的编码器-解码器小型桥梁底部裂缝检测系统与方法

    公开(公告)号:CN113758927A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110123654.3

    申请日:2021-01-31

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种基于反向残差瓶颈的编码器‑解码器小型桥梁底部裂缝检测系统。一种基于反向残差瓶颈的编码器‑解码器小型桥梁底部裂缝检测系统,包括设置于桥梁底部的工业摄像机组,用于平移拍摄桥梁底部裂缝的视频,并且摄像机组连接远距离WiFi传输模块,该WiFi传输模块被设置在相机内部,只需在计算机与相机处于相同频段则可以传输数据;对于工业相机的供电设备采用太阳能供电,将太阳能板以及小型转换电压设备紧贴在桥梁侧壁;计算机获得视频后,动态进行提取视频帧为图像,计算机内置于反向残差瓶颈的编码器‑解码器模型,用于检测图像中是否存在裂缝,并对裂缝进行长度、宽度以及面积的计算,当达到报警的指标时,计算机会产生报警信号通知相关工作人员。

    一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108206651B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810055061.6

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法,包括两个三相永磁同步电机、三相九开关逆变器、PI控制器、参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元、永磁同步电机电流检测传感器、霍尔传感器和直流供电电源,PI控制器一端与直流供电电源连接,另一端依次经过参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元和三相九开关逆变器分别与两个三相永磁同步电机连接,永磁同步电机电流检测传感器和霍尔传感器分别与位置与转速比较器和参考电流发生器连接。本发明使二个永磁同步电机能够同步运行,该控制拓扑结构及其控制方法通过减少功率开关管的数量来降低九开关逆变器驱动双永磁同步电机的功率损耗。

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