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公开(公告)号：CN116343107A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211734409.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/141 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/70 , G01F1/661 , G01F23/80
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的排水管网液位、流量监测系统。该系统包括图像传感器和控制器，控制器包括分析处理器；图像传感器，用于采集排水管道截面方向的污水图像和污水表面的物体在不同时间的图像，发送到分析处理器；分析处理器，用于接收截面方向的污水图像和污水表面的物体在不同时间的图像；基于物体在不同时间的图像和预建立的第一识别模型，识别物体在不同时间的位置；基于物体在不同时间的位置，计算污水平均流速；基于截面方向的污水图像和预建立的第二识别模型，识别污水液位；基于液位，计算污水截面方向截面积；基于平均流速和截面积，计算流量。通过本系统，准确获取排水管网液位和流量，对防范排水管网淤积、冒溢有重要作用。
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公开(公告)号：CN115651437A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211377580.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: C09D5/08 , C09D163/00 , C09D7/62 , C09D7/20
Abstract: 一种超疏水材料及其制备方法和在排水管道中的应用，属于排水管道防腐技术领域，解决当管道内的淤积物堆积在管底后，淤积物中的腐蚀性物质长期与管道接触，会对管道造成极为严重的腐蚀的问题。本发明将超疏水材料应用于排水管道中，制得的排水管道防腐涂层具有自清洁功能。
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公开(公告)号：CN119877675A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370903.7
申请日：2025-03-27
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: E03F5/02 , E03F7/00 , E02D29/12 , E02D33/00 , B08B3/02 , B05B15/68 , B05B15/628 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M13/00
Abstract: 本申请提供一种桁架装置，涉及排水构筑物技术领域。该桁架装置包括两个立架、横梁、杆组和专用检测设备；横梁的两端分别安装在两个立架上；杆组包括固定杆，以及沿固定杆滑动的滑动杆；专用检测设备为多个探测组件；滑动杆还用于将多个探测组件，下放至排水检查井的预设深度；每个探测组件均包括弹性伸缩件，以及安装在弹性伸缩件上的探测元器件；弹性伸缩件用于控制探测元器件与内壁之间的距离；探测元器件用于对排水检查井进行井周缺陷探测。本申请的桁架装置，解决了通过吊装工具将专用检测设备下放至排水检查井的预设位置，难以保证专用检测设备的探测元器件与排水检查井的内壁之间的距离，导致井周缺陷发育情况的检测结果的不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118334239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410407923.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于条纹投影测量的管道三维重建方法和设备，涉及管道检测技术领域。该方法应用于基于条纹投影测量的管道三维重建设备，该方法包括：控制器获取运动装置在目标管道中的位移信息；控制器根据位移信息，控制投影装置将预设条纹图投影至目标管道上，并控制采集装置获取调制图像；数据处理装置根据调制图像，以及投影装置与采集装置之间的相对位姿，得到每个拍摄位置对应的三维点云数据集合；数据处理装置根据迭代最近点的点云配准算法，对相邻集合中的点云数据进行配准，得到目标管道的三维点云模型。本申请的方法，解决了现有技术对管道的测量精度较低，无法实现管道的高精度三维重建的问题。
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公开(公告)号：CN118204320A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410405039.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种矩形管涵致密结垢清洁方法和装置，涉及管涵清洗技术领域。该方法应用于矩形管涵致密结垢清洁装置，该方法包括：微处理器根据摄像头获取的管涵图像，得到该装置的位置，以及管涵滞碍信息；智能控制器控制行走机构的运动，以控制该装置运动至预设范围内，并根据微处理器计算出的第一最优解，控制机械臂运动到初始清洁姿态；微处理器根据激光接收器传递的结垢的信息，得到结垢的厚度信息，以及刷头清理结垢的第一预设压力；智能控制器控制刷头以第一预设压力贴紧结垢进行旋转，并控制超声波振子振动。本申请的方法，解决了现有技术对矩形管涵致密结垢清洁不彻底，需人工下井清理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118139011A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410405935.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测管道的无线智能通信系统、方法及存储介质。该方法包括：第一机器人通过自身的第一无线模块，监测与第二机器人的第一无线模块之间的无线信号强度值；在无线信号强度值不小于预设强度值时，根据控制指令前行；在无线信号强度值小于预设强度值时，暂停前进，并暂停通过自身的第二无线模块，将传感器数据中继传输至终端控制器。本申请的方法，解决了有线机器人在管道内部作业时缺乏灵活性且作业距离具有限制性；而无线机器人在管道内具有不稳定性，作业距离受信号影响具有限制性，现有的无线机器人搭载的功能模块较少，功能性比较单一，从而导致检测管道的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115651437B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211377580.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: C09D5/08 , C09D163/00 , C09D7/62 , C09D7/20
Abstract: 一种超疏水材料及其制备方法和在排水管道中的应用，属于排水管道防腐技术领域，解决当管道内的淤积物堆积在管底后，淤积物中的腐蚀性物质长期与管道接触，会对管道造成极为严重的腐蚀的问题。本发明将超疏水材料应用于排水管道中，制得的排水管道防腐涂层具有自清洁功能。
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公开(公告)号：CN117026974A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311113681.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种管道施工用垫层铺设装置及铺设方法，属于排水管道施工技术领域，垫层铺设装置包括铺设机和送料机，铺设机具有出料组件和压实组件，所述铺设机通过第一滑轨结构可滑动地安装于支护结构上，以使所述出料组件在移动过程中保持水平移动状态；沿垫层铺设方向，所述压实组件设置于出料组件的后方；所述送料机通过送料管向出料组件中送入垫层材料，所述出料组件在移动过程中将垫层材料送入沟槽底部，所述压实组件对沟槽底部的垫层材料进行压实。本发明提供的管道施工用垫层铺设装置，出料组件通过第一滑轨结构可滑动地安装于支护结构上，行进过程不会受到沟槽底部不平的影响，实现了垫层的快速均匀填铺，提高垫层铺设效率。
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公开(公告)号：CN116928440A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310955115.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种埋地管道管节错口修复方法，属于管道修复技术领域，包括以下步骤：步骤一，对管节偏向一侧的外部土体进行注浆加固；步骤二，在管节内部对管节错口部位进行顶推修复；步骤三，对管节错口外部周围进行注浆加固；步骤四，在管节内部对管节错口部位的内壁进行切削和磨平处理；步骤五，在管节内部对管节错口部位进行内衬修复。本发明提供的埋地管道管节错口修复方法，步骤一防止后续顶推过程修复过程时管节错口进一步发展严重，步骤三即可以通过注浆的作用使错口进一步恢复，也可以防止错口进一步发展严重，通过非开挖修复处理，实现了对三、四级严重错口的修复，不仅能全面恢复管道过流断面，还能防止错口进一步发展。
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公开(公告)号：CN119881796A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510032063.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法。该系统包括：通过通信连接的射频识别标签读写装置和多个射频识别标签布设装置：射频识别标签布设装置设置在管道内壁，用于存储对应位置的管道标签信息；射频识别标签读写装置设置在管道机器人上，用于发射射频信号；在管道机器人行进过程中，位于管道机器人上方，且相邻的第一射频识别标签布设装置和第二射频识别标签布设装置，在接收射频识别标签读写装置发射的射频信号后，将管道标签信息通过第一返回信号和二返回信号发送至射频识别标签读写装置；根据第一返回信号和第二返回信号，实时更新管道机器人的位置信息、以及管道的形变和裂缝情况。以提升管道检测效率。
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