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公开(公告)号：CN118375829A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410580017.2
申请日：2024-05-10
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道检测装置，包括用于配合在管道外周上的周向传动机构、用于配合在管道外周上并设置在所述周向传动机构上的活动环组件、与所述活动环组件连接并沿着管道的轴向延伸设置的轴向传动机构、设置在所述轴向传动机构上的探头安装机构；所述周向传动机构用于驱动所述活动环组件及所述轴向传动机构沿着管道的周向转动，带动所述探头安装机构绕管道的周向移动；所述轴向传动机构用于驱动所述探头安装机构在管道的轴向上来回移动。本发明通过周向传动机构与管道的配合能够将整个装置一步安装至管道上，现场操作简便；通过周向传动机构和周向传动机构的配合实现在周向和轴向对管道的扫查检测；适用多种管径的管道。
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公开(公告)号：CN114324593B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111670088.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非线性超声常规超声综合检测装置及方法，其包括信号发射系统、信号接收系统和测量电路系统，信号发射系统包括发射切换器、非线性超声输出功放、常规超声输出驱动器；信号接收系统包括接受切换器、接受和发送信号一体的收发一体探头、由一发一收接收探头；测量电路系统包括测量电路切换器、低压低噪声放大/滤波/采样模块、高压等位选通、高压抑制滤波器。检测方法包括：常规超声系统设置；常规超声的声衰减/频率对应检测；非线性超声参数设定与检测。本发明集成了非线性检测与超声检测两种方式，精简了设备结构，集成度高，且能利用不同的方式，实现对非线性超声检测的参数设置。
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公开(公告)号：CN113555139B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110827508.9
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其包括设有螺栓检测孔的行走机构，安装于所述行走机构上的垂直运动部，安装于所述垂直运动部上且能在所述垂直运动部带动下沿上下方向移动的旋转模块，安装于所述旋转模块上的检测摄像头，以及罩设于所述垂直运动部。采用行走机构，由人工放置在顶盖螺栓孔上法兰面任意位置即可自动开始行走、定位、检测，无需人工二次干预，大大提高了检测效率，减少人员受到的辐照剂量；扫查装置对每个螺栓孔的定位方式相对独立，可消除行走机构的运动误差，定位准确。
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公开(公告)号：CN112509717B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011356253.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置，其包括导向组件、设于导向组件内的导源管模块、用于带动导源管模块在导向组件内移动的驱动机构，驱动机构包括安装架、沿安装架的上下方向安装于安装架上的丝杆组件、相对安装架上下滑动且与丝杆组件的驱动螺母相连接的移动气爪、安装于安装架的下端部上的固定气爪，导源管模块包括导源管，采用柔性的保护管结合气爪步进式推升方案，可在受限空间实现导源管的长行程推升与定位，且具有定位CRDM中心的准确性要求低、电子器件少、体积小、夹持压力方便调整等优点。
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公开(公告)号：CN115675803A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352580.1
申请日：2022-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下自稳定移动平台，其安装于浮力装置上、用于带动超声检测装置移动，它包括：框架；移动部，其安装于框架上，其包括沿相反的方向移动的上部螺母滑块和下部螺母滑块，配重块，以及用于驱动上部螺母滑块和下部螺母滑块移动的自稳驱动装置；超声检测模块与上部螺母滑块固定连接、配重块和下部螺母滑块固定连接，或者超声检测模块与下部螺母滑块固定连接、配重块和上部螺母滑块固定连接。水下自稳移动平台安装在下部螺母滑块上的配重块和安装在上部螺母滑块上的超声检测模块具有相同的水下净重，两者沿相反方向相同距离的运动，可以保证水下自稳移动平台在运动时重心保持不变，有利于本发明在水下保持自平衡。
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公开(公告)号：CN112503149A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011325927.4
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大行程伸缩机构，其包括中层组件、分别与中层组件相滑动连接的上层组件和下层组件、用于驱动上层组件和下层组件相对中层组件做反向运动的驱动部，中层组件包括中层框架，驱动部包括沿上下方向滑动的连接于中层框架周面上的上层丝杆组件和下层丝杆组件、与上层丝杆组件或与下层丝杆组件相传动连接的驱动电机。本发明采用同步传动的三层结构，伸缩范围是传统伸缩机构的两倍；设备的可靠性、运动精度、刚度大幅提高；紧急回收口保证在电器系统失效的情况下能够实现紧急回收。
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公开(公告)号：CN112413320A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011327548.9
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种周向旋转限位机构，其包括固定盘、转动连接于固定盘上的旋转盘、使旋转盘与固定盘旋转连接的旋转组件、用于驱动旋转盘转动的驱动组件，固定盘上或旋转盘上设有呈螺旋形的限位槽，沿限位槽的螺旋延伸方向滚动的连接于限位槽内的滚轮、位于限位槽上方且与滚轮同轴固定连接的摆动座、两端分别与摆动座和旋转盘相转动连接的转动销。实现了物理限位，使传动更为流畅，极大地降低了卡死风险，且能减小机构的整体体积，有利于小空间内的无损检测。
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公开(公告)号：CN110455182A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910665024.1
申请日：2019-07-23
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别技术测量控制棒导向卡磨损量的方法主要包括以下步骤，图像处理、测量计算，测量计算包括：通过导向卡的轮廓拟合导向卡的外侧圆，获取导向卡的圆孔圆心O；根据图纸作导向卡系带的理论上下侧直线L1,L2，与系带位于圆心O同一侧的直线为L2，直线L2位于直线L1的下侧；拟合系带轮廓，保留直线L2下部的区域轮廓W1,W2；以O为原点，过O点且与L1并行的直线为X轴，从左到到右为正方向，Y轴过原点O且与X轴垂直，从上到下为为正方向，建立坐标系；识别图像中轮廓及点集；计算最大宽度W；计算最大半径算法；计算系带L1，L2长度算法；计算最大直径,测量出磨损量。
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公开(公告)号：CN110412136A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910710929.6
申请日：2019-08-02
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，机械扫查部分包括周向导轨模块，周向导轨模块包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，可调支撑脚包括与齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于第一固定块上的第一缓冲块以及安装于支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。本发明利用齿圈内可调节的支撑脚使检查机构能够适用于不同管径的管道，且轴向运动模块可驱动探头多角度和多个位置的调整，多个检查姿态能保证扫查的全面性。
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公开(公告)号：CN110412127A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910656482.9
申请日：2019-07-19
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种围板与成形板的六角头连接螺栓的超声检测探头及检测方法，超声检测探头包括壳体、固定地安装于壳体内的隔声层、至少两个对称地设于隔声层两侧的晶片以及至少有部分设于壳体内且朝向壳体外侧的端面形成检测面的延迟块，晶片的声波发射面紧贴延迟块，检测面上开设有用于让位的凹槽，本发明的六角头螺栓超声组合探头由四个晶片组成，最大限度的节约探头有效接触面积，凹槽保证探头与螺栓被检表面贴合良好，保证超声声束有效进入被检螺栓内。四个晶片可同时进行信号采集，可有效提高检测效率，方法试验表明，该组合超声探头可检出深度3mm、宽度为0.2mm的刻槽。
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