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公开(公告)号：CN115912984A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211250702.6
申请日：2022-10-12
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本发明提出了一种摩擦纳米发电机用负极摩擦材料的制备方法及摩擦纳米发电机和应用。本发明包括以下步骤：1)取商业食用盐，研磨，筛分，得食用盐粉末；2)将食用盐粉末喷撒到铝板上，超声，得铝模板；3)取预聚体和固化剂，混合均匀，在真空状态下，静置30‑40min，得聚二甲基硅氧烷；4)将聚二甲基硅氧烷刮涂到铝模板上，于50‑65℃下，真空干燥2.0‑2.5h，剥离，得摩擦纳米发电机用负极摩擦材料。本发明的模板表面凹坑多且细密，所得的负极摩擦材料表面粗糙度大，工艺简单，成本低，可大面积制备，模板可反复使用，经济实用；所得的摩擦纳米发电机具有良好的供电能力，应用前景好，可用于金属的腐蚀防护，防腐效果好。
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公开(公告)号：CN115873377A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211483331.6
申请日：2022-11-24
摘要： 本发明提供一种耐高温高压管路的光固化复合材料及修复方法，其特征在于，包括光固化树脂混合物和增强纤维；所述光固化树脂混合物包括以下质量份的原材料：改性环氧丙烯酸树脂100份，光引发剂10～20份，多巴胺包覆氮化硼纳米材料2～10份；所述增强纤维的重量为所述光固化树脂混合物的重量的20%～40%。本发明的修复材料显著提高了材料的耐热性能和强度，使其能够实现船舶高温高压管路的破损修复带水作业等快速临抢修作业，且修复后能够满足150℃高温管路、5MPa高压管路正常运行，操作方法简单有效。
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公开(公告)号：CN115846876A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211574320.9
申请日：2022-12-08
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/14 , B23K33/00 , B23K35/38
摘要： 本发明公开了一种船用高强钢中厚板的激光‑电弧复合焊接方法，包括以下步骤：S1，预处理：在高强钢中厚板工件的待焊边缘加工坡口，打磨清洗后对接贴合并固定，形成焊缝；S2，焊接：沿着焊接方向，将焊枪的电弧热源在前、激光热源在后间隔1～3mm固定；其中，激光热源的激光垂直于工件的板面，电弧枪头与工件的板面的夹角为30～60°；对焊缝进行激光‑电弧复合焊接；保护气为Ar‑CO2‑O2三元混合气；S3，保温：焊接完成后，采用石棉包裹保温自然冷却即可。本发明的焊接工艺简单、高效，焊接成形佳，焊前免预热，焊后不需另行热处理，实施柔性高，大幅缩短了预热时间，提升了焊接效率、降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115783178A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211574318.1
申请日：2022-12-08
摘要： 一种用于安装舵叶的夹持装置，底座上设有两组并列设置的底座桁架，底座桁架上分布有8组侧边夹持头，侧边夹持头由一个侧边油缸、与侧边油缸相配合的侧边辊子，以及与侧边辊子相配合的一组转动机构构成；底座的一侧设置2组机械臂夹持头，机械臂夹持头包括底板、以及与底板相连的一组平面连杆机构和转盘机构，平面连杆机构的末端与机械臂辊子相连，平面连杆机构由第一、第二机械臂油缸驱动，转盘机构由油马达驱动。通过一组转动机构来调节侧边辊子施力角度和方向，通过油马达和机械臂油缸来调节机械臂辊子的位置并且对舵叶表面施加加持力，侧边辊子和机械臂辊子可以进行多角度调节，自动适应不同型号舵叶表面的曲面形状，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN115739477A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211529392.1
申请日：2022-12-01
摘要： 本发明涉及一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，多通道原位供漆系统包括主剂供料系统和固化剂供料系统，主剂供料系统和固化剂供料系统在混合装置内混合后，通过混合喷漆管路与涂装机器人相连；主剂供料系统包括若干个主剂供料罐和与主剂供料罐配合的溶剂供料罐，主剂供料罐内设有与之配合的搅拌装置；固化剂供料系统包括若干个固化剂供料罐。使用时，主剂供料系统和固化剂供料系统在混合装置内混合后，通过混合喷漆管路与涂装机器人相连，可以实现快速原位精准调节油漆混合，提高涂装机器人的喷涂效率，并减少油漆的用量和降低VOCs的排放量。
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公开(公告)号：CN109359151B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811269563.5
申请日：2018-10-29
摘要： 本发明公开一种船体分段物流大数据可视化平台，该平台包括船体分段物流数据中心服务器端、船体分段物流数据采集端、分段物流数据可视化端。该船体分段物流可视化大数据平台，首先通过船体分段物流数据中心服务器端为该平台的数据处理中心，用于对数据的存储、分析与挖掘；所述船体分段物流数据采集端为该平台数据的输入端，用于对生产现场物流数据的采集；所述分段物流数据可视化端是将数据中心的数据以图文的形式展示，用于船厂生产管理人员掌握船厂物流分布、资源使用等信息，能够实时掌控船舶建造厂区的全部分段物流信息以及搬运平板车的使用状态，提高船体分段物流的管理效率。
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公开(公告)号：CN115629590A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211057856.3
申请日：2022-08-31
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种模块化的船舶运动控制调试系统及船舶运动控制调试方法。所述船舶运动控制调试系统包括运动控制单元、运动模拟单元和调试界面；可满足常速和低速船舶运动控制的二次开发和调试需求，可对比分析控制参数变化时的运动变化趋势，引导调试方向，提高调试效率。本申请采用模块化设计，使其可配置不同的船舶运动类型和控制类型，适用于对不同船舶进行运动控制的二次开发。调试界面可以向运动控制单元下达期望位姿，也可以设定其控制参数，同时还可以绘图显示，使调试信息形象化，方便洞察参数变化引起的运动趋势和影响规律，指导调试思路，避免调试过程中的无效试凑，降低调试过程中的枯燥感和混乱感，提高调试体验和效率。
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公开(公告)号：CN115455815A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211057828.1
申请日：2022-08-31
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/02 , G06F111/06
摘要： 本发明提供了一种船舶复杂构件打磨机器人轨迹优化方法，包括步骤S1）建立打磨机器人轨迹规划多目标优化模型；步骤S2）定义机器人船舶构件打磨机器人关节运动时间、能耗、平滑性三项子目标函数；步骤S3）设计船舶构件打磨机器人轨迹规划约束条件，约束条件包括运动学约束和动力学约束；步骤S4）船舶构件打磨机器人最优轨迹规划，满足时间最短和关节脉冲最小；步骤S5）采用改进的鲸鱼优化算法，对船舶构件打磨机器人最优轨迹规划目标函数进行求解；步骤S6）输出机器人最优轨迹路径；本发明降低打磨时间、减小机器人关节脉冲、使机器人运动轨迹更平滑，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN109352217B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811269594.0
申请日：2018-10-29
摘要： 本发明是一种小组立机器人在线自动焊接设备，包括焊接门架、直线导轨、伺服电机、机器人、传感器固定支架、3D线激光扫描传感器和上位机；焊接门架上固定连接有机器人和传感器固定支架，传感器固定支架水平设置且垂直于焊接门架的运动方向，传感器固定支架上安装有3D线激光扫描传感器。通过焊接门架移动带动3D线激光扫描传感器扫描焊接区域得到点云数据，对点云数据进行模型重构，生成机器人执行程序，机器人进行焊接。还公开一种焊接作业方法。本发明能实现任意形状的小组立工件模型的建立，提升了焊接作业生成的效率和机器人作业的效率。
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公开(公告)号：CN109395915B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811184491.4
申请日：2018-10-11
摘要： 本发明公开一种用于流动性能低的高粘稠物料的输送装置，包括物料存储容器和与之配合的可活动上盖，物料存储容器的一侧设有升降装置，升降装置包括一可转动的横梁，横梁包括圆盘状的工装支架，工装支架下方设有搅拌模块和供料模块；供料模块包括活塞杆和与活塞杆相连的活塞，活塞杆与活塞之间设有翻转液压缸；物料存储容器的外部设有保温层，保温层与物料存储容器的外壁之间充满导热油，保温层的下部设有防爆加热装置，用以加热保温层中的导热油。通过设置可转换的搅拌模块和供料模块，为物料的输送提供了高效和便捷，防止了气穴的产生，同时物料存储容器带有加热功能，进一步提升物料的流动性。
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