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公开(公告)号：CN117014252A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310901110.4
申请日：2023-07-21
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明涉及物联网技术领域，为一种物联网网关，包括加密单元，用于对南向设备进行授权配置信息的加密存储和校验，对内部协议转换SDK工具包进行硬件绑定校验启动，对北向数据进行加密传输；处理器单元，用于给接入网关的南向设备匹配相应的协议，与南向设备进行数据交互，对南向设备的数据进行实时采集，通过对内部协议转换SDK工具包将南向设备的协议转换为HTTP协议封装；根北向设备的请求调用，通HTTP协议封装与北向设备进行数据交互；通过无线网络单元将南向设备的数据发送到云平台。本发明提供统一的开放协议接口，与不同的南向设备进行数据交互，便于实现远程设备数据监控，简化了工业类现场软件产品的二次开发和集成工作。
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公开(公告)号：CN116247994A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310318506.6
申请日：2023-03-29
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明属于感应电机参数辨识技术，具体为电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统，其方法包括：建立异步电机稳态下的非对称T型等效电路,得到输入单相低频交流电压时的回路阻抗；设计输入单相低频电流，通过比例谐振控制器对输入交流电流进行无静差控制，输出占空比以调节电压型逆变器功率开关管状态实现所需辨识电压的输出；通过采样逆变器母线电压和占空比经快速傅里叶变换得到重构的辨识电压，分析得到重构辨识电压虚部；根据重构的辨识电压虚部、输入交流电流幅值和输入回路阻抗虚部，计算得到异步电机转子电阻的精确辨识值。本发明解决了现有技术受定子电阻辨识误差、逆变器非线性误差造成的辨识值偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116125887A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310073689.X
申请日：2023-02-07
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种基于虚拟现实的机器人远程控制平台及其设计方法。该平台包括：包括控制端设备、现场端设备、中央控制器，控制端设备包括虚拟现场呈现设备和控制末端轨迹捕捉设备，控制末端轨迹捕捉设备用于采集人体手臂末端或者人手操控的物体末端的位置信息并传给中央控制器；现场端设备包括机器人、现场环境和机器人姿态捕捉设备，中央控制器包括现场环境和机器人姿态分析模块、虚拟环境建立与显示模块、控制末端轨迹分析模块、机器人轨迹计算和控制指令生产模块、逻辑控制模块和通讯控制模块。本发明可以对现场作业环境的实时虚拟呈现，生成机器人控制指令对机器人实时远程控制，使机器人准确再现操作者的操控动作。
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公开(公告)号：CN115008476B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210946892.9
申请日：2022-08-09
申请人： 广州数控设备有限公司 , 天津大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及一种基于等效运动学模型的机器人标定方法及设备，方法包括：将一个自由度为且包含多类非时变误差源的机器人真实系统视为一个6自由度的运动学等效系统进行标定；等效系统和真实系统输出构件的6维位姿向量相同，且等效系统包括位置正解模型：；其中，为已知的真实系统运动学参数的名义值，为等效系统的全关节变量，为真实系统的驱动关节变量，为可调常值参数向量。构造与的函数关系，获取真实系统的位姿测量值，基于迭代算法在关节空间解耦地计算可调常值参数向量的估计量，根据的函数结构和修正接收的运动轨迹指令集对应的驱动关节变量，根据修正后的驱动关节变量驱动机器人进行运动。
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公开(公告)号：CN112846412B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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公开(公告)号：CN112066933A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010855912.2
申请日：2020-08-24
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明公开了一种三点接触式内齿跨距测量装置及测量方法,该测量装置包括微分头和安装支架；微分头为数显微分头，其包括本体、安装在本体内且向前伸出的测微螺杆和设置在本体后端的操作柄，测微螺杆的前端安装一活动测头；安装支架包括依次相连的第一连接段、第二连接段和固定测头模块，第一连接段与本体的前端固定连接，微分头的测微螺杆向前穿过第一连接段，第二连接段设置在微分头的一侧，固定测头模块位于操作柄的后方，固定测头模块设有平行设置的两个固定测头，固定测头自固定测头模块的后端面向外凸伸。利用活动测头和两个固定测头呈三点接触待测面进行测量，具有自动定心特点，位置唯一，稳定性好，保证测量的准确程度。
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公开(公告)号：CN110977951A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911394619.4
申请日：2019-12-30
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种水平机器人，包括底座；第一水平摆臂可旋转地安装于底座上；第一驱动单元，设于底座上，其使第一水平摆臂相对底座旋转；第二水平摆臂可旋转地安装于第二连接端上；第二驱动单元，设于第二水平摆臂上，其使第二水平摆臂相对第二连接端旋转；丝杠花键组件，安装于第二水平摆臂上，其具有丝杆花键；第三驱动单元和第四驱动单元安装于第二水平摆臂上，第三驱动单元和四驱动单元联合运动，可以驱动完成丝杠花键实现在水平方向上的正反转旋转运动。本结构简单可靠，减少了影响精度的过渡件，精度得到提高，可以满足轻工电子行业的高速高精的零件搬运、装配、焊接、喷涂等工序流程，大大提高流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN110834197A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911057105.X
申请日：2019-10-30
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 本申请涉及自动跟踪去毛刺倒角装置。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置包括：支撑驱动装置、加工组件、跟踪识别组件以及夹持定位组件；所述加工组件和所述跟踪识别组件分别安装在所述支撑驱动装置上，以加工所述夹持定位组件上的工件；所述加工组件包括刀具夹具、刀具驱动机构以及刀头，所述刀具驱动机构的端部连接有所述刀头，所述刀具驱动机构通过所述刀具夹具夹持在所述支撑驱动装置的端部；所述跟踪识别组件包括激光跟踪传感组件，该激光跟踪传感组件与所述刀具夹具连接，以识别所述夹持定位组件上的工件的轮廓。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置具有适用于各种尺寸的工件的去毛刺和倒角，并能提高加工效率的优点。
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公开(公告)号：CN109968467A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910181412.2
申请日：2019-03-11
申请人： 广州数控设备有限公司 , 深圳市来今屋家居有限公司
摘要： 一种木器加工系统，操控台控制单元对机械手单元、变位单元和夹具单元控制，操控台控制单元GPC控制器和IO扩展模块之间通过通信总线建立连接关系，GPC控制器与主网关通过通信总线连接，GPC控制器与触摸屏通过网络接口连接，主网关和机械手从网关通过通信总线连接；刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于机械手单元的一侧；机械手单元对刀库单元存放的刀具夹持和转移，机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧；变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置；车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序。
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公开(公告)号：CN106647635B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611195824.4
申请日：2016-12-22
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种基于Minigui的数控系统铣床对话式图形编程系统及实现方法，系统包括界面编辑模块、数据处理模块和G代码生成模块，所述界面编辑模块是通过Minigui编程实现的，在该界面编辑模块中使用Minigui来实现界面的显示设计，并绘制所需要的界面；所述数据处理模块是对界面输入的数据进行处理，从而得到数控代码所需的数据；所述G代码生成模块则是根据数据处理模块得到的数据再匹配相应的固定循环指令，从而得到加工整个零件的程序代码。本发明使数控代码编程的过程变得简便快捷，不必专门去熟背编程语言及语法规则，所有操作均有良好的人机界面支持。
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