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公开(公告)号：CN108200782A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711235013.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
CPC classification number: G05D1/0088 , A01B69/008 , G05D1/0212 , G05D2201/0201 , A01B69/00 , G05D1/02 , G05D1/08
Abstract: 本发明提供自动行驶作业车，能够监视是否沿着行驶路径适当地实施作业行驶。自动行驶作业车具备：行驶路径生成部，其生成行驶路径；作业事件计划部，其生成规定在作业行驶时执行的作业事件的作业事件计划；实际作业事件指令生成部(53)，其基于行驶路径、作业事件计划和本车位置，生成实际作业事件指令；虚拟作业事件指令生成部(45)，其基于行驶路径、作业事件计划和本车位置，生成虚拟作业事件指令；作业行驶监视部(61)，其基于实际作业事件指令和虚拟作业事件指令，判断作业行驶的异常。
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公开(公告)号：CN108093717A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711437485.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 武汉优视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械及作业装置，包括行走装置以及作业装置；所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机；第一驱动电机的控制端连接第一驱动轮，第二驱动电机的控制端连接第二驱动轮；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。本发明简化了行走装置的结构，更适应农田的行走条件，可用于田间轻便作业如水稻直播。
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公开(公告)号：CN107466509A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710920146.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种大棚耕作装置，包括电机、钢丝缆绳辊、钢丝缆绳、安装有限深轮的复式耕整机、导轨，电机通过键与钢丝缆绳辊连接，钢丝缆绳一端固定在钢丝缆绳辊上，另一端通过挂钩与复式耕整机连接，导轨设置于大棚间长度方向的中间，电机与复式耕整机均可在导轨上移动，钢丝缆绳辊的工作位置位于大棚中间处。本发明使用电能作为能源直接驱动的方式进行耕作，实现了自动化控制，简化了机械结构，降低了制造成本；同时避免了拖拉机耕作压实土壤、由于柴油机排放有害气体而污染大棚内蔬菜等问题；可实现大棚内耕作一次完成，避免了拖拉机在大棚内耕地作业转弯不方便、边界区域无法耕作的问题。
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公开(公告)号：CN107046879A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710346473.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A40/268 , A01C7/08 , A01B69/00 , A01C5/062 , A01C5/066 , A01C7/20 , A01G9/245 , A01G9/247 , G08C17/02
Abstract: 温室大棚用全自动无人播种机，包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮；转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；温室大棚内设有若干根加热管道；相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄；每根加热管道均填充有热水或热气；每根加热管道的末端各设有转向平台；相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置；每个转向平台的外侧各同心设有一个半圆形的换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上。本发明巧妙利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头，从而自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106900189A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710311688.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00
Abstract: 水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构属于农业机械；在带有筑埂部件动力输入主齿轮箱的牵引悬挂架总成上通过摆臂A、B和传动箱A铰装支撑架，传动箱B铰装在支撑架上，筑埂部件动力输入副齿轮箱固配在传动箱B上，锁销A、B和滑槽设置在传动箱B外部上，滚子配装在滑槽内，横摆液压油缸与牵引悬挂架总成和摆臂A铰连，锁钩A、B分别铰装在摆臂A、B上，连杆A和B分别铰连在支撑架与锁钩A和支撑架与锁钩B上，在支撑架上铰装连杆C和旋转液压油缸，连杆C的两端分别与旋转液压油缸和滚子连接；本机构结构合理，自动锁定准确可靠，调节操作简易方便，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106488697A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580034741.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: G05D1/0293 , A01B69/00 , A01B69/008 , B60Q5/005 , G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 在通过第一作业车辆与第二作业车辆进行并行作业时，为了能利用尽可能廉价的卫星定位系统来进行定位并进行作业，在第一作业车辆和第二作业车辆中的一个作业车辆中搭载第一卫星定位系统，在另一个作业车辆所携带的远程操作装置中搭载比所述第一卫星定位系统精度低的第二卫星定位系统，通过第一卫星定位系统和第二卫星定位系统对第一作业车辆以及第二作业车辆的当前位置进行定位，并将第一作业车辆以及第二作业车辆的位置显示在远程操作装置的显示装置上。
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公开(公告)号：CN106070164A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610579962.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 湖州市农业科学研究院
Inventor： 鱼南洋
Abstract: 本发明涉及一种菜地轨道车除草装置，包括支架板(20)、丝杆(30)及电机(40)，支架板(20)顶部的滚轮(201)架在轨道车(10)的工作臂(101)上，两根丝杆(30)穿过侧板(202)、挡板(203)和电机滑轨板(204)，电机(40)的两块底脚板(403)卡在电机滑轨板(204)的滑轨(2042)内，电机(40)通过传动轴(401)连接有一个割草刀头(402)。本发明结构简单，使用方便，割草刀头的高度能上下调节；根据菜地行距能左右调节并固定；档板内间距可调节，可适应不同株距的菜地；割草刀片可根据实际情况进行大小刀头更换，节约劳动力，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN105850251A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610364201.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 李昌
Inventor： 李昌
CPC classification number: A01B49/022 , A01B63/00 , A01B69/00 , A01B71/063 , B60K17/16 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种手扶履带式微耕机，包括机架、液压装置、离合装置、刹车装置和变速箱，所述机架底部两侧对称设置有两条链轨；所述液压装置包括单联多路阀、306左旋液压泵、油箱和液压缸，所述液压缸下部一侧设有高压油管，所述液压装置设置在变速箱一轴的一端；所述链轨包括链轮和履带，所述链轮包括驱动链轮、前导向轮和后导向轮，所述驱动链轮、前导向轮、后导向轮和履带形成三角形履带轮结构。本发明的有益效果：通过液压装置，对农具升降进行操控，降低了对劳动力的要求；通过把差速器与刹车鼓结合，实现履带部分滑移式转向，减少了产品转弯半径，操作性能提高；履带部分采用特有的三角形结构，结构稳定，更适应各种困难地形。
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公开(公告)号：CN105432172A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510956865.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 重庆鑫源农机股份有限公司
IPC: A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种转弯提示微耕机，包括机架、设置于机架上的距离探测器、转弯提示器和控制器；距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；红外发射装置向地面发射输出红外线激光束面；红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光；输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒信号；本发明提供的微耕机采用了快转急弯提示装置，根据不同耕地地势来探测需要在田边地角处进行快转急弯；准确判断出机头位置，顺利转过田边地角，便于及时上提阻力棒，旋转至需要方向，随即下插阻力棒转入正常耕作。提高了田边地角耕地质量，降低了耕者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105409371A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511027865.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 雷佳龙
Inventor： 雷佳龙
IPC: A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种微耕机，包括牵引架及设于牵引架上侧的行走箱、变速箱、发动机，牵引架左、右两侧分别设有行走轮，发动机驱动变速箱、变速箱驱动行走箱、行走箱驱动行走轮，牵引架前、后两端均铰接犁铧，牵引架上部通过拉簧牵引犁铧，牵引架下部通过限位机构卡住犁铧；变速箱上部铰接扶手，扶手通过销子与变速箱上部固定。本发明克服了传统微耕机存在的掉头困难、易翻车等问题，采用可翘翻的犁铧和可旋转的扶手，改变传统微耕机的掉头方式，简化其掉头操作，而且本发明微耕机重心偏向一侧行走轮，避免翻车问题，适于坡地使用；另外，本发明具有质量轻、操作简单轻松、可挂载配套农具等优点。
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