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公开(公告)号：CN106488697B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201580034741.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 洋马株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 在通过第一作业车辆与第二作业车辆进行并行作业时，为了能利用尽可能廉价的卫星定位系统来进行定位并进行作业，在第一作业车辆和第二作业车辆中的一个作业车辆中搭载第一卫星定位系统，在另一个作业车辆所携带的远程操作装置中搭载比所述第一卫星定位系统精度低的第二卫星定位系统，通过第一卫星定位系统和第二卫星定位系统对第一作业车辆以及第二作业车辆的当前位置进行定位，并将第一作业车辆以及第二作业车辆的位置显示在远程操作装置的显示装置上。
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公开(公告)号：CN105518261B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480047242.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 洋马株式会社
IPC: F01N3/023
CPC classification number: F01N3/023 , B62D49/00 , F01N3/035 , F01N9/002 , F01N2590/08 , F02D41/029 , F02D41/405 , F02D2041/228 , F02D2200/604
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，该作业车辆具有搭载于行驶机体的发动机和配置于发动机的排气路径的废气净化装置，且该作业车辆防止违背操作者的意愿执行废气净化装置的再生控制。本发明的作业车辆具有：执行废气净化装置(50)的再生控制的再生开关(329)；显示行驶机体(2)的运转操作状况的仪表盘(246)；以及作业装置(15)。并且，当推定在废气净化装置(50)内积存了规定以上的颗粒状物质时，仪表盘(246)通知再生控制要求警报，并进行催促停止作业装置(15)的作业以及行驶机体(2)的行驶的文字显示。
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公开(公告)号：CN105531450B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480050062.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: F01N9/002 , B60K31/00 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/928 , B60Y2200/20 , B60Y2300/476 , F01N3/023 , F01N3/0253 , F01N2430/06 , F01N2590/08 , F01N2900/0422 , F01N2900/102 , Y02T10/47
Abstract: 本发明的目的是在具备搭载在走行机体上的发动机和配置在发动机的排气路径中的尾气净化装置的作业车辆中，防止尾气净化装置的再生控制违反操作者的意思执行。本发明的作业车辆具有执行尾气净化装置(50)的再生控制的再生开关(329)。首先，当发动机(5)的累积驱动时间经过了规定时间以上时，在仪表板(246)上显示再生控制要求警报。而且，在仪表板(246)上显示再生控制要求警报之后，仅在操作者手动操作再生开关(329)的时候开始尾气净化装置(50)的再生控制。
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公开(公告)号：CN106455480A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580018288.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: G05D1/0278 , A01B69/004 , A01B69/005 , A01B69/008 , G05D1/0274 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 一种并行作业系统，能使有人行驶作业车辆优先进行作业，并使第一作业车辆(1)比第二作业车辆(100)在前行驶于后行程并作业，该并行作业系统通过优先进行前行程的作业的有人作业车辆(100)和进行后行程作业的无人的第一作业车辆(1)进行作业，在所述第一作业车辆(1)中具备利用卫星定位系统定位机体的位置，并使其沿着设定行驶路径(R)自动行驶的控制装置备成为行驶于斜后方的有人作业车辆的行进方向的目标的信标器(70R/70L)。(30)，在行驶于斜前方的第一作业车辆(1)中具
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106488697A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580034741.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: G05D1/0293 , A01B69/00 , A01B69/008 , B60Q5/005 , G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 在通过第一作业车辆与第二作业车辆进行并行作业时，为了能利用尽可能廉价的卫星定位系统来进行定位并进行作业，在第一作业车辆和第二作业车辆中的一个作业车辆中搭载第一卫星定位系统，在另一个作业车辆所携带的远程操作装置中搭载比所述第一卫星定位系统精度低的第二卫星定位系统，通过第一卫星定位系统和第二卫星定位系统对第一作业车辆以及第二作业车辆的当前位置进行定位，并将第一作业车辆以及第二作业车辆的位置显示在远程操作装置的显示装置上。
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公开(公告)号：CN106455481A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026729.9
申请日：2015-05-21
Applicant: 洋马株式会社
Inventor： 横山和寿
Abstract: 在利用卫星定位系统而沿预先设定的行驶路线行驶的自主行驶作业车辆为了当处于田地端部或者转弯位置的设定距离位置之前、或者设定时间之前时，要预先通知乘坐在伴随行驶作业车辆的操作员，而能通过搭载于一边伴随着自主行驶作业车辆(1)行驶一边进行作业的伴随行驶作业车辆(100)的远程操作装置(112)操作自主行驶作业车辆(1)的并行作业车辆中，在伴随行驶作业车辆(100)设有作为通知单元的显示器置(133)与自主行驶作业车辆(1)进行通信，当所述自主行驶作业车辆(1)到田地端部为止的距离(L1)接近设定距离(L)时，控制装置(30)介由通信装置向伴随行驶作业车辆(100)的控制装置(130)发送信号，通过通知单元进行警告通知，在进行自动行驶前存在异常的情况下，显示异常位置且不允许自动行驶。(113)以及扬声器(151)，通知单元能介由通信装
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公开(公告)号：CN105518261A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480047242.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 洋马株式会社
IPC: F01N3/023
CPC classification number: F01N3/023 , B62D49/00 , F01N3/035 , F01N9/002 , F01N2590/08 , F02D41/029 , F02D41/405 , F02D2041/228 , F02D2200/604
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，该作业车辆具有搭载于行驶机体的发动机和配置于发动机的排气路径的废气净化装置，且该作业车辆防止违背操作者的意愿执行废气净化装置的再生控制。本发明的作业车辆具有：执行废气净化装置(50)的再生控制的再生开关(329)；显示行驶机体(2)的运转操作状况的仪表盘(246)；以及作业装置(15)。并且，当推定在废气净化装置(50)内积存了规定以上的颗粒状物质时，仪表盘(246)通知再生控制要求警报，并进行催促停止作业装置(15)的作业以及行驶机体(2)的行驶的文字显示。
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公开(公告)号：CN108885455A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780015815.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 洋马株式会社
Inventor： 横山和寿
Abstract: 本发明的路径生成装置包括：路径生成部(55)，其能够确定使机体(2)进行自动行驶的行驶区域(F)，并能够预先生成所述机体(2)在所述行驶区域(F)之中的行驶路径(P)；以及控制部(4)，其能够对所述机体(2)作出指示而使该机体(2)沿着所述行驶路径(P)行驶。所述路径生成部(55)能够以所述机体(2)开始行驶的开始位置(S)和所述机体(2)结束行驶的结束位置(E)为基准来生成所述行驶路径(P)，并且能够在所述行驶路径(P)生成之后接受所述开始位置(S)和所述结束位置(E)中的任意一方的位置变更来修改所述生成后的行驶路径(P)。
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公开(公告)号：CN105531450A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480050062.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: F01N9/002 , B60K31/00 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/928 , B60Y2200/20 , B60Y2300/476 , F01N3/023 , F01N3/0253 , F01N2430/06 , F01N2590/08 , F01N2900/0422 , F01N2900/102 , Y02T10/47
Abstract: 本发明的目的是在具备搭载在走行机体上的发动机和配置在发动机的排气路径中的尾气净化装置的作业车辆中，防止尾气净化装置的再生控制违反操作者的意思执行。本发明的作业车辆具有执行尾气净化装置(50)的再生控制的再生开关(329)。首先，当发动机(5)的累积驱动时间经过了规定时间以上时，在仪表板(246)上显示再生控制要求警报。而且，在仪表板(246)上显示再生控制要求警报之后，仅在操作者手动操作再生开关(329)的时候开始尾气净化装置(50)的再生控制。
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