医疗用处置器具和机械手
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103402452A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201280011437.4

    申请日:2012-03-09

    IPC分类号: A61B19/00 A61B17/28 B25J15/08

    摘要: 该医疗用处置器具(1)的特征在于,其具备:处置部(10),其具有第一钳子片(11)和第二钳子片(12),它们至少一方被支承为能够相对于罩部件转动;操作部件(20),其通过相对于罩部件沿自身的轴线方向进退,从而使一对钳子片转动而开闭;以及连杆部件(15、17),其末端部(15A、17A)与能够转动的钳子片连结,基端部(15B、17B)与操作部件连结,基端部(15B、17B)的进退轴与操作部件(20)的轴线平行,基端部(15B、17B)的进退轴与末端部(15A、17A)的距离短于连杆部件的长度,将基端部(15B、17B)与第一钳子片(11)和第二钳子片(12)的转动中心连结起来的线段投影于进退轴上的长度(L1),短于将末端部(15A、17A)和转动中心连结起来的线段投影于进退轴上的长度(L2)。