公开(公告)号：CN104874910A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510090004.8

申请日：2015-02-27

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 川喜田笃史 ,  小仓修平 ,  岸弘朗 ,  岩本雄太

IPC分类号： B23K26/00

CPC分类号： B23K26/032 ,  B23K26/082 ,  B23K26/22 ,  B23K31/125 ,  G01J1/42 ,  B23K26/00

摘要： 本发明涉及精度良好地特定照射检查用激光时的来自熔融部的放出光，由此能够进行可靠性更高的检查的焊接区的检查方法。在从照射焊接用激光(L1)的第1照射工序(S21)向照射检查用激光(L5)的第2照射工序(S23)转移时，在中断焊接用激光(L1)的照射之后，从焊接用激光(L1)切换成检查用激光(L5)，在检查焊接区的检查工序(S25)中，从放出光(L2、L6)的强度的波形抽取放出光的强度为恒定的阈值以下的两个时间点作为检查开始时刻(A)和检查结束时刻(B)，将从检查开始时刻(A)到检查结束时刻(B)推定为照射了检查用激光(L5)的照射期间，基于照射期间中的放出光的强度的波形进行焊接状态的检查。

公开(公告)号：CN102901480B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201210128468.X

申请日：2012-04-27

申请人： 深圳深蓝精机有限公司

发明人： 郑青焕

IPC分类号： G01B21/24 ,  G01N3/00 ,  B23K37/00

CPC分类号： B23K31/02 ,  B23K31/125 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  G01N3/08 ,  G01N2203/0296

摘要： 本发明适用于焊接技术领域，提供了一种焊接检测装置及自动焊接机，所述焊接检测装置由对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构构成焊接检测装置，所述工件检测完同心度后，由旋转传递机构传递至抗折力检测机构，所述工件检测完抗折力后，由凸轮传递机构传递至抗拔力检测机构，所述凸轮传递机构在传递工件过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒，这样依序对工件的同心度、抗折力、抗拔力进行检测，效率极高，而在工件传递过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒，利于控制所焊产品质量。

公开(公告)号：CN104785934A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510157882.7

申请日：2015-04-03

申请人： 蓝姆汽车焊接设备(上海)有限公司

发明人： 林永达 ,  杨明莉 ,  沈东毅 ,  方恒 ,  刘富贵

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/04

CPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/32 ,  B23K31/125 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/006

摘要： 本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种汽车座椅坐垫自动化焊接生产线及其生产方法，第一工位一侧依次设有第二、第三、第五、第六、第七、第八工位，第二和第三工位处分别设有一弧焊机器人，第三工位一侧还设有第四工位，其中第一工位为点焊工位，第二、第三、第五工位为焊接工位，第四工位为吊装工位、第六、第八工位为检测工位，第七工位为安装工位。本发明通过PLC控制焊接机器人，配合设计的特定的夹具对焊接件进行固定夹紧，使汽车座椅坐垫自动化焊接生产由八个工位、两台弧焊机器人和三个人完成，提高传统手工生产线的自动化水平，从而在提高生产效率和焊接精度的同时，降低对人力和物力的需求，进而促进整台汽车座椅的自动化焊接生产。

公开(公告)号：CN104741840A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310754211.X

申请日：2013-12-31

申请人： 深圳市金洲精工科技股份有限公司

发明人： 陈雄建 ,  孙秋华 ,  林春晖

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K31/12

CPC分类号： B23K31/125 ,  B23K37/00

摘要： 本发明适用于物料检测技术领域，提供了一种物料自动检测系统，用于检测焊接物料的焊接强度，包括用于接收焊接物料的物料接收机构、用于传送焊接物料的物料传送机构、用于检测焊接物料焊接强度的检测机构、用于控制物料接收机构、物料传送机构以及检测机构运行的控制机构以及支撑板，支撑板为物料接收机构、物料传送机构以及检测机构提供支撑，控制机构安装于支撑板上，物料传送机构设置于物料接收机构与检测机构之间，并将焊接物料由物料接收机构传送至检测机构处，检测机构对传送来的焊接物料进行检测，物料接收机构接收已加工完成的焊接物料，物料传送机构将物料接收机构上的焊接物料传送至检测机构处，机构简单，实现自动化控制，可靠性高。

公开(公告)号：CN104722883A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310723810.5

申请日：2013-12-19

申请人： 华侨大学

发明人： 周广涛 ,  江余东 ,  郭广磊 ,  郭玉龙 ,  王立鹏 ,  梁国俐

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/32

CPC分类号： B23K31/125 ,  B23K2101/18 ,  B23K2103/10

摘要： 本发明提供一种超声波随焊控制热裂纹的新方法及装置，该装置包括：机架；工件平台，设于所述机架上，用于承载待焊接工件；焊枪，设于所述机架上，并且与所述工件平台可相对移动地设于所述工件平台上方，用于焊接工件；超声波冲击装置，设于所述机架上，并位于所述焊枪的后方，保持特定的距离，所述超声波冲击装置的冲击头对焊接熔池后方处于脆性温度区间的冷凝状态的焊缝金属施加一横向挤压应变，抵消焊缝固有的致裂拉伸应变，从而避免焊接热裂纹的产生。本发明可以对熔池后方处于脆性温度区间的冷凝状态的焊缝金属施加一横向挤压应变，抵消焊缝固有的致裂拉伸应变，从而消除焊接热裂纹的产生。同时，使组织趋于更加均匀。

公开(公告)号：CN104690422A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510021831.1

申请日：2015-01-11

申请人： 沈阳汇能机器人自动化有限公司

发明人： 李术明 ,  张宇

IPC分类号： B23K26/044 ,  B23K26/70 ,  B23K26/03

CPC分类号： B23K31/125

摘要： 机器人激光焊接视觉检测程控系统，用于焊前焊缝跟踪与激光焊后质量检测，由PLC、高清视频摄像头、控制面板、机器人、激光器和激光头组成；其中高清视频摄像头、控制面板和机器人通过总线直接连接于PLC，其四者的通信通过总线进行连接；机器人和激光头通过激光器连接，其四者的通信通过总线进行连接。本发明将激光焊前焊缝跟踪与激光焊后质量检测结合在一起，在硬件方面仅使用一个视频摄像头完成了现有技术中两个设置多个摄像头才能完成全部功能，所以硬件结构简单，投入及日后维护费用低。本发明具有降低成本、结构简化、降低节拍、节省时间、节能降耗、提高效率、提升成品质量等特点。

公开(公告)号：CN104690401A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510084954.X

申请日：2015-02-16

申请人： 天津大学

发明人： 张平 ,  郑振太

IPC分类号： B23K9/167 ,  B23K9/32

CPC分类号： B23K37/003 ,  B23K9/022 ,  B23K9/167 ,  B23K31/125

摘要： 本发明公开了一种急冷式脉动焊接方法，先将焊件水平悬空夹持在焊接工装中，甲焊工开始引弧并填丝焊接，待达到所需的熔化量后停止填丝，迅速拉开焊枪并保证不熄灭电弧。在甲焊工拉开焊枪的同时，乙焊工在焊件正面或背面对熔池中心迅速喷射液氮1～3s后移开液氮喷嘴。甲焊工再迅速操作焊枪回到上一个焊点附近继续熔化焊接，重复上述过程直到焊接结束。由于焊接熔池可以在最短的时间内得到急冷作用而非接近凝固结束或已经凝固才施加急冷作用，因此晶粒细化效果可以得到保证，同时，正常的焊接熔化过程不受影响。

公开(公告)号：CN104308314A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410532073.5

申请日：2014-10-11

申请人： 昆山圆裕电子科技有限公司

发明人： 吴冬平 ,  郭跃

IPC分类号： B23K1/008 ,  B23K3/00 ,  H05K3/34

CPC分类号： B23K1/012 ,  B23K1/20 ,  B23K31/125 ,  B23K2101/42 ,  H05K3/34

摘要： 本发明公开了一种DIP通孔零件的回流焊接工艺，属于印制电路板板制作技术领域。它包括自动印刷机、热风回流焊机及配套焊接设备，包括以下步骤：1)焊前准备；2)印锡及贴装；3)焊前组装；4)过炉焊接；5)焊后测试；所述步骤1里的锡膏采用Sn96.5Ag3.0Cu0.5锡膏合金。本发明相较传统DIP工艺制品省去清洁助焊剂Flux时间，助焊剂Flux残留及污染制品风险为零，产能效率提升50％，一次焊接良率可达到99.5％以上，有效提升了焊点焊接品质，提高了生产效率，降低了成本及人工工时。

公开(公告)号：CN104002009A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410226123.7

申请日：2014-05-27

申请人： 吉林省电力有限公司检修公司 ,  国家电网公司

发明人： 赵士臣

IPC分类号： B23K3/00 ,  B23K3/06 ,  B23K3/08

CPC分类号： B23K3/03 ,  B23K3/063 ,  B23K3/08 ,  B23K31/125 ,  B23K2101/36

摘要： 一种便携式2M头线专用焊接机，属于辅助工具领域。本发明的目的是在2M线和2M头焊接过程全部采用机械完成，并能够达到精确焊接的便携式2M头线专用焊接机。本发明在箱架的上面固定安装有底座，底座上通过折页安装有翻转架，在翻转架上端安装有投锡架，翻转架侧面安装有2M头座；箱架内部安装有电烙铁和电源，电烙铁的头部穿过箱架和底座；电烙铁的头尖端与投锡架内穿过的焊锡丝正对应，2M头座安装的2M头的同轴体铜芯杆对应在电烙铁的头尖端与投锡架内穿过的焊锡丝之间。本发明能够减小焊接对人眼、手的压力，一个人就能完成工作；减少了工具的使用样数，有利于准备工作和事故抢修。

公开(公告)号：CN103987485A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201280061753.2

申请日：2012-12-11

申请人： 株式会社东芝

发明人： 滨田崇史 ,  加藤刚 ,  青山和夫

IPC分类号： B23K10/00 ,  B23K9/12 ,  B23K31/00

CPC分类号： B23K31/003 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K10/00 ,  B23K10/003 ,  B23K10/006 ,  B23K31/00 ,  B23K31/125 ,  B23K37/0235 ,  B23K2101/001 ,  C21D9/50 ,  C21D9/505 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/42

摘要： 本发明提供了一种焊珠成形设备，所述设备包括：气刨枪13，用于对待成形的对象进行刨削；形状传感器14，用于测量所述待成形的对象的形状；滑块设备11和多关节型机器人12，用于驱动所述气刨枪13和形状传感器14；图像处理设备16；以及机器人控制设备17。所述图像处理设备16包括：形状数据提取单元，用于从所述形状传感器14获得的测量结果提取所述待成形的对象的形状数据；以及焊接增强形状提取/去除深度计算单元，用于根据所述待成形的对象的所述形状数据与预设的指定形状之间的差异来计算所述焊珠的焊接增强形状，并且基于所述焊接增强形状来计算去除深度，通过所述去除深度来执行刨削。所述机器人控制设备17基于所述焊接增强形状和所述去除深度来控制所述滑块设备11、所述多关节型机器人12以及所述气刨枪13。根据上述结构，能够提供一种能够高精度地使焊珠成形的焊珠成形设备。