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公开(公告)号：CN107000817A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064174.7
申请日：2015-11-26
申请人： 希弗朗特技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于将第一浮动结构(2)系泊到第二结构(1)的系统，例如将FAU系泊到FPSO的系统。所述系统包括主定位设备(4)，用于将第一浮动结构(2)保持在距第二结构(1)预定距离(lc)。所述系统还包括辅助定位设备(3、3a、3b)或支撑系统，用于通过例如锚将第一浮动结构(2)系泊到下层海床。该辅助定位设备构造成在主定位设备发生故障的情况下，建立作用于第一浮动结构(2)的合力(Fres)，所述力具有确保保持第一浮动结构(2)和第二结构(1)之间的最小距离(lmin)的大小和方向。所述合力是作用于第一浮动结构的总力，并且涉及例如浪涌添加质量、阻尼力、来自辅助定位设备的水平力分量和来自主定位设备的总力。
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公开(公告)号：CN104736431B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380053260.9
申请日：2013-07-23
申请人： 铃木株式会社
CPC分类号： B63H21/22 , B63H25/24 , B63H25/42 , B63H2020/003 , B63J2099/008
摘要： 假设移动中心(g1、g2)设定在船体(2)的实际移动中心(G)的附近的预定位置，具有预定大小和方向的试推力(P)通过驱动船外机(3a、3b)被施加到该假设移动中心(g1、g2)，施加试推力(P)时船体(2)产生的角加速度的大小和方向被检测，将角加速度的大小与预定阈值进行比较，并且当角加速度大于阈值时改变和设定假设移动中心(g2、g3)的位置使得角加速度能够收敛到阈值。
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公开(公告)号：CN106741778A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510829854.5
申请日：2015-11-23
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所述舵板通过所述舵机驱动旋转，所述推进器的推力输出角度随所述舵板旋转改变，所述推进器和舵机通过所述控制器控制启停。本发明能够实现推进装置在不同角度的推力输出，输出损耗较少，控制算法简单，极大地提高了水下机器人的机动性和灵活性。
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公开(公告)号：CN106628092A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710131651.8
申请日：2017-03-07
申请人： 合肥倍豪海洋装备技术有限公司
CPC分类号： B63H23/321 , B63H25/42 , B63H2023/327 , F16J15/164
摘要： 本发明公开了一种全回转式舵桨用密封系统，包括桨轴、油管、下齿轮箱壳体、供气装置和回收管道，桨轴外围安装有套筒；套筒外围安装有密封结构；密封结构外表面安装有安全阀；密封结构包括四道骨架密封环；第二道骨架密封环与第三道骨架密封环之间形成密封气室；所述第三道骨架密封环与第四道骨架密封环之间形成密封腔室；安全阀与密封气室相连通；密封气室通过回收管道连接有油水收集装置；密封腔室通过油管连接有密封油箱；密封气室与供气装置连接有进气管道。本发明通过油、气的双重作用，极大地提高了密封的使用寿命，降低泄漏风险；有效防止海水进入全回转舵桨本体，从而避免了滑油的乳化、骨架密封的腐蚀等风险。
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公开(公告)号：CN105793157A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480065202.2
申请日：2014-10-21
申请人： 卡特彼勒推进产品公司
发明人： J·吉普森
CPC分类号： B63H5/125 , B63H23/321 , B63H25/42 , B63H2025/425
摘要： 本发明涉及一种用于船只或船舶的伸缩推进器组件(10)的推进器支撑管(20)的密封组件(19)。用于在移动推进器支撑管(20)与带有开口(50)的基座板(22)之间进行密封的密封组件(19)包括配置为以膨胀状态在开口(50)与推进器支撑管(10)之间进行密封的膨胀密封环(106)。因此，膨胀密封环(106)能够用作维修密封件和应急密封件。
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公开(公告)号：CN105752308A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610203574.8
申请日：2016-04-01
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B63H25/02 , B63H20/08 , B63H25/42 , B63H2025/024
摘要： 本发明公开了一种吊舱推进船舶机动操纵矢量控制装置，该装置由单手柄操控器、吊舱推进器、侧向推进器、吊舱控制系统组成，其中：单手柄操控器安装在船舶驾控台上，吊舱推进器安装在船舶底部，侧向推进器安装在船艏隧道中，吊舱控制系统装在船舱内部；单手柄操控器通过无线信号和吊舱控制系统连接，吊舱推进器和侧向推进器通过信号线和吊舱控制系统连接。本发明解决了吊舱推进船舶操纵难度大、操控复杂的问题，能够显著提高吊舱推进船舶的机动性，并且具有控制简易、降低能耗等优点。
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公开(公告)号：CN105636864A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201380045671.3
申请日：2013-08-29
申请人： 希卡塔普尔知识产权私人有限公司
发明人： 艾伦·罗伯茨
CPC分类号： B63B21/16 , B63B27/14 , B63B27/32 , B63B27/34 , B63B35/003 , B63B39/08 , B63B2027/141 , B63H1/04 , B63H1/10 , B63H25/04 , B63H25/42 , B63H2005/025 , B63H2025/045 , B65H75/4481 , G05D1/0206
摘要： 一般为油船或油驳船形式的船舶，所述船舶具有用于动力定位船舶的装置，以允许所述船舶靠近近海设备，并配置通到所述近海设备的舷梯，允许船员转移到设备上，由此使得船员能够到达通常无人操作的设备。还提供一种船舶，其包括船体，所述船体具有适于由水体的表面接收的底部，所述底部至少包括第一螺旋形推进器和第二螺旋形推进器，所述第一螺旋形推进器邻近所述船体的船首，所述第二螺旋形推进器邻近所述船体的船尾。另外，还提供一种根据权利要求10的软管缠绕装置，所述装置适于连接到设备，以通过在所述船舶的船首上方或者附近松开软管来装载或卸载碳氢化合物。
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公开(公告)号：CN102791571B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201080056906.5
申请日：2010-12-14
申请人： 通用电气能源能量变换技术有限公司
发明人： J·C·弗林特 , R·I·斯蒂芬斯 , A·J·H·威尔金斯
CPC分类号： B63H25/42
摘要： 本发明提供控制伸展系泊海洋船只(1)的位置的方法。具体地讲，本发明的方法使用推进器辅助，基本上将伸展系泊船只(1)的位置保持在目标区域(2)内或其边界上。这是通过以下步骤实现的：监控所述船只的位置，并且当船只(1)被定位在目标区域(2)之外时，沿着目标区域(2)的边界上的目标位置的方向，向所述船只(1)施加位置校正推动力(7)，并且当船只(1)被定位在目标区域(2)之内时，减少施加至船只(1)的位置校正推动力(7)，或者将施加至船只(1)的位置校正推动力(7)保持为0。本发明还向船只(1)施加阻尼推动力(7)，以抑制所述船只(1)的位置变化。本发明还提供用于根据本发明的方法操作的伸展系泊船只(1)的推进器辅助系泊系统。
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公开(公告)号：CN102317152B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201080007782.1
申请日：2010-02-12
发明人： 格雷戈里·S·克特曼 , 詹姆斯·T·恰尔诺维斯基 , 贾森·克里斯托弗·卡尔达什
IPC分类号： B63H25/06
CPC分类号： B63H16/16 , B63H25/42 , B63H2016/165
摘要： 本发明涉及一种远程提供动力的推进装置，其具有承载螺旋桨或摆动鳍板的舵，所述螺旋桨或摆动鳍板仅仅由踏板或借助液压辅助装置或由电动机提供动力。
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公开(公告)号：CN103261864B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180051700.8
申请日：2011-10-25
申请人： 通用电气能源转换技术有限公司
发明人： 理查德·伊恩·斯蒂芬斯
CPC分类号： E02B17/02 , B63H23/24 , B63H25/42 , E02B17/021 , G01L5/00
摘要： 本发明提供了一种估计作用于被支撑的自升式船只（1）的环境作用力的方法。将船只（1）置于作用力判定位置并且当第一推力施加到船只（1）上时，测量自升式船只（1）的至少一个支撑腿（3）上的应变。当船只（1）仍保持处于作用力判定位置时，对船只（1）施加第二推力。当施加第二推力时，监测在至少一个支撑腿（3）中应变的变化，且该应变用于计算作用于船只（1）上的环境作用力的估计。该方法允许自升式船只（1）的动态定位（DP）系统在升起船只（1）的支撑腿（3）时确定一个合适的推力施加到船只（1）上。通过施加该合适的推力，当船只（1）从被支撑腿（3）支撑过渡到被水（2）支撑时，船只（1）的位置能保持不变。
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