公开(公告)号：CN102637038B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210027135.8

申请日：2012-02-08

Applicant: 伊德斯德国股份有限公司

Inventor： J.迈耶 ,  M.格特肯 ,  C.弗纳勒肯 ,  S.舍雷尔

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64B2201/00 ,  B64C39/02 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/045

Abstract: 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。

公开(公告)号：CN101743162B

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN200880014895.7

申请日：2008-03-10

Applicant: 范海尔登工业有限公司

Inventor： A·A·范赫尔登

IPC: B64B1/60 ,  B64B1/62

CPC classification number: B64B1/60 ,  B64B1/62 ,  B64B2201/00

Abstract: 一种航空器，构造用于竖直起降，包括：至少两个翼(2a、2b、4a、51、4b、52)；空间(2c、4c)，用于在操作期间产生爬升力；和中间部分(3)，其中中间部分(3)设置有推力电动机(6)，用于在操作期间产生爬升力的空间(2c，4c)设置有一些提升力单元(HV)，每个提升力单元包括第一可变容积(V1)，用于存储一定量的比大气轻的相对轻的气体，并且提升力单元构造用于：通过所述一定量相对轻气体占据的可变体积，可控地调节向上力或者提升力。

公开(公告)号：CN102582816A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210021415.8

申请日：2007-10-15

Applicant: LTA有限公司

Inventor： 皮埃尔.巴拉斯科维克

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/10 ,  B64B1/12 ,  B64B1/30 ,  B64B1/34

CPC classification number: B64B1/06 ,  B64B1/10 ,  B64B1/12 ,  B64B1/30 ,  B64B1/34 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/00

Abstract: 提供一种飞艇，包括：一个或多个框架件，船体以及至少五个推进组件。还提供一种用于推进组件的安置，包括五个推进组件。还提供一种用于用于飞艇的飞行控制系统，包括：操作者控制装置、水平控制面、垂直控制面和五个推进组件。其中，五个推进组件的第一个位于沿着与飞艇相关的周边的第一位置；第二个位于沿着周边关于第一个成120度；第三个位于沿着周边关于第一个成负120度；第四个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力，并且与第二个共位；第五个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力，并与第三个共位。

公开(公告)号：CN1123486C

公开(公告)日：2003-10-08

申请号：CN01135990.0

申请日：1998-01-02

Applicant: 赫尔曼·孔克勒

Inventor： 赫尔曼·孔克勒

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/30 ,  B64C27/52 ,  B64C29/00 ,  B64C27/28

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B63H5/125 ,  B64B1/32 ,  B64B2201/00 ,  B64C11/02 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64D35/00

Abstract: 飞机具有一大体设计成空气静力浮力体的机身以及铰接在机身上、设有螺旋桨并构成驱动装置的联合的浮力-推进装置，它们分别可以在浮力位置和推进位置之间摆动。在浮力位置，各螺旋桨旋转平面大体是水平的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是竖直的；在推进位置，各螺旋桨旋转平面大体是竖直的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是水平的。螺旋桨旋转平面可相对于对螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴朝四周倾斜。

公开(公告)号：CN1249720A

公开(公告)日：2000-04-05

申请号：CN98803061.6

申请日：1998-01-02

Applicant: 赫尔曼·孔克勒

Inventor： 赫尔曼·孔克勒

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/30 ,  B64C27/52 ,  B64C29/00 ,  B64C27/28

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B63H5/125 ,  B64B1/32 ,  B64B2201/00 ,  B64C11/02 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64D35/00

Abstract: 飞机具有一大体设计成空气静力浮力体的机身以及铰接在机身上、设有螺旋桨并构成驱动装置的联合的浮力－推进装置,它们分别可以在浮力位置和推进位置之间摆动。在浮力位置,各螺旋桨旋转平面大体是水平的,而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是竖直的;在推进位置,各螺旋桨旋转平面大体是竖直的,而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是水平的。螺旋桨旋转平面可相对于对螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴朝四周倾斜。