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公开(公告)号：CN118877241A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411132913.9
申请日：2024-08-19
申请人： 中国建筑第二工程局有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/29 , B64U30/293 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/58 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种具有起降保护结构的测绘无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和起落架。该具有起降保护结构的测绘无人机，当测绘无人机在空中飞行时，通过机体下方的摄像头对光伏工程场地进行测绘，当机体在降落时，测距传感器感应到机体与地面之间达到指定的降落高度时来启动驱动机构，驱动机构和旋翼组件的配合可以带动机臂向上抬升角度，方便由马达和螺旋桨组成的无人机旋翼在降落时具有折叠旋转的保护效果，无人机旋翼在抬升高度时能够主动促使螺旋桨远离地面，防止地面的灌木、花草等植物缠绞或阻碍螺旋桨的转动，保证该测绘无人机起降时能保证螺旋桨远离地面的植物，确保该测绘无人机具有起降保护结构。
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公开(公告)号：CN118770599A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411250629.1
申请日：2024-09-06
申请人： 河北典灿科技有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/30 , B64U30/29 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提出了一种搭载监测模组的探测用无人机，包括框架、支架、监测机构、防护机构和飞行机构，支架固定设置在框架的一侧，监测机构设置在框架上，监测机构用于进行探测，两个防护机构均设置在框架上，两个防护机构分别设置在监测机构的两侧，防护机构用于对监测机构进行防护，飞行机构设置有多个，多个飞行机构呈圆周固定设置在框架上，飞行机构用于带动框架进行飞行，并对监测机构进行防护，框架上开设有偏转槽，偏转槽设置有两个，两个偏转槽分别设置在储存仓的两侧，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的探测无人机在遇到突发情况时难以良好的保证监测模组与检测数据安全的问题。
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公开(公告)号：CN118289242B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410695660.X
申请日：2024-05-31
申请人： 申维航空装备(滨州)有限公司
摘要： 本发明涉及航空飞行器相关技术领域，且公开了一种采用柔性桨毂的共轴双旋翼无人直升机，包括机身、起落架和尾翼，起落架设置于机身底部，尾翼设置于机身的尾部，所述机身上还设置有旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统，所述传动系统用于动力系统与旋翼系统之间的动力传递；所述旋翼系统包括导向装置轴以及设置于导向装置轴上的上旋翼柔性桨毂和下旋翼柔性桨毂；所述操纵系统包括舵机、操纵连杆、上旋翼自动倾斜器和下旋翼自动倾斜器；本发明减低了操纵系统连杆数量，降低操纵系统复杂性。
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公开(公告)号：CN112078784B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011062644.5
申请日：2020-09-30
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种全向五旋翼飞行器及控制方法，所述飞行器设有五个旋翼和四个用于安装旋翼的管道，所述管道包括设于飞行器中部的一个中央管和三个以中央管为对称中心来环绕其设置的相同规格的边沿管；所述旋翼包括装于中央管内的主旋翼组，还包括分设于各边沿管内的相同规格的副旋翼；所述边沿管与其管内的副旋翼组合为桨叶角度可变的导管风扇；本发明可以完成复杂的操作工作，并克服传统垂直起飞和着陆的微型飞行器在自由度方面限制性能等缺陷。
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公开(公告)号：CN118220559A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485720.5
申请日：2024-04-22
申请人： 圆周(中山)复合材料技术有限公司
IPC分类号： B64U30/292 , B64U30/291 , B64U30/29
摘要： 本发明公开了一种桨叶快速拆装结构、方法和旋翼无人机，其中，所述桨叶快速拆装结构包括桨座和设置在桨座上的多组桨叶；多组桨叶呈圆周排布；每组桨叶包括安装部和叶片部；所述安装部上设置有卡耳；所述桨座在与每组桨叶对应的位置处设置有与所述桨叶的安装部配合的安装槽，所述安装槽沿着所述桨座的径向方向延伸，该安装槽的侧面设置有卡槽，所述卡槽沿着所述桨座的径向方向延伸；当所述桨叶安装在所述桨座上时，所述桨叶的安装部上的卡耳嵌入到所述安装槽侧面的卡槽内。通过上述改进，使得本发明的桨叶快速拆装结构可以快速实现桨叶的安装和拆卸，从而减少桨叶的拆装时间，提高桨叶的拆装效率。
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公开(公告)号：CN118124850A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310752438.4
申请日：2023-06-25
申请人： 峰飞航空科技(昆山)有限公司
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器及其多旋翼飞行平台。本申请多旋翼飞行平台包括至少一对机臂，至少一对机臂绕一中心轴线对称布置且各机臂内设有多个垂起动力装置；主机翼，主机翼绕中心轴线对称布置且连接至少一对机臂；鸭翼和中央航电舱，鸭翼和中央航电舱分别连接靠近中心轴线的一对机臂并与一对机臂组成一体成型闭合型结构。本申请通过将鸭翼、机臂和中央航电舱组成一体成型闭合型结构，使机臂上电机的安装结构刚度明显提升。
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公开(公告)号：CN114104281B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111275333.1
申请日：2021-10-29
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B64C27/467 , B64C27/473 , B64D47/08 , B64U10/14 , B64U20/20 , B64U20/87 , B64U30/29 , H04N23/45 , H04N5/33 , H04N23/20 , H04N25/20 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种静音侦查飞行器，该飞行器采用无人机作为载体，具有结构灵活、动力强劲的特点，在体积和动力方面满足隐蔽性好和机动性强的要求；通过专门的旋翼桨叶结构设计，达到降低噪音提升隐蔽性的要求；设计的一种集成红外传感器和可见光传感器的微型双模摄像头，使一个摄像头同时具备两种拍摄模式，不受光线强弱的影响，都能够有效进行图像拾取。该侦查方法能够实时捕捉视野内的图像，通过对图像中各类事物的识别，找到人脸信息，通过人脸识别，找到与目标特征匹配的人脸，完成人脸识别后，汽动和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN110203383B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910547327.3
申请日：2019-06-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本发明可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105905292B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201610286841.2
申请日：2016-05-03
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
摘要： 公开了一种螺旋桨安装结构及无人机，用于解决现有螺旋桨安装结构的结构强度差等问题。该螺旋桨安装结构包括：机臂；支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；驱动装置，设置于所述支座上；螺旋桨，由所述驱动装置驱动。本发明提供的螺旋桨安装结构，驱动装置和螺旋桨通过支座与机臂连接并且支座上设有镂空结构，镂空结构的设置能够分散应力，提高结构强度，降低结构重量，进而提高采用该安装结构的飞行器的结构强度、飞行可靠性及载重能力。
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