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公开(公告)号：CN115893207A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211712295.6
申请日：2022-12-29
申请人： 深圳市海浦蒙特科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种塔机回转机构的减速方法、装置及介质，涉及电气控制领域，为了不更换力矩电动机的情况下实现平稳减速，减小停机后塔臂摆动幅度，减少齿轮磨损，本申请通过在回转机构的减速过程中，首先减速加速度逐渐增大，当减速加速度增大到预设限定加速度值后，停止增大减速加速度，以恒定加速度快速减速，当达到预设时间后，控制减速加速度逐渐减小，逐渐减小加速度，缓慢减速，一方面释放已经形成的惯性力，一方面削弱将要产生的惯性力，整个减速期间加速度没有突变，不会增加支承内外齿的打磨度。在不增加成本更换力矩电动机的基础上，最大限度的减小了加速度值对塔臂回转滞后角度的影响，减小停机后塔臂摆动幅度。
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公开(公告)号：CN111547623B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010087852.4
申请日：2020-02-12
申请人： 大山伊诺泰克有限公司
IPC分类号： B66C13/30
摘要： 本发明涉及一种起重机的控制器。根据本发明实施例的起重机的控制器，包括：上升按钮，所述上升按钮能够调整按压程度；下降按钮，所述下降按钮能够调整按压程度；上升按钮触点，在按压所述上升按钮时接触所述上升按钮触点，以使上升方向控制电源流向马达；下降按钮触点，在按压所述下降按钮时接触所述下降按钮触点，以使下降方向控制电源流向马达；磁铁，所述磁铁分别容纳在所有的所述上升按钮及下降按钮的内部；霍尔传感器，所述霍尔传感器以感知容纳在所述上升按钮及下降按钮的内部的磁铁的下降程度的方式配置。
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公开(公告)号：CN111824962B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010666301.3
申请日：2020-07-10
申请人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
IPC分类号： B66C13/30
摘要： 一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置，包括电源模块、电能检测模块、动作模块以及MCU模块，动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块，动作模块设置于塔机；所述电源模块、电能检测模块以及MCU模块设置于塔机变频柜体的主控板上，共有三块主控板分别对应三个动作模块，电能检测模块能够限制三个动作模块的实时功率；本发明通过设置电流和电压检测，对装置的电能进行计量，避免装置过负荷运行，既保证了效率，又延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112217422B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011312369.8
申请日：2020-11-20
申请人： 中船华南船舶机械有限公司
摘要： 本发明提供一种多电机电控系统的控制方法，包括电控系统，电控系统控制吊机左右两侧的左稳索系统、右稳索系统；电控系统包括冷却电路、刹车电路、电机控制电路和启动电路；本发明的继电器线圈9KM3与触头9K7.2、常闭触头9KM2.3相连；继电器线圈9KM2与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3相连；当左锁具电机M6启动时，触头9K7.2断开，常闭触头9KM2.3断开，这样左稳索电机M7无法得电启动；当左稳索电机M7启动时，常闭触头9K7断开，常闭触头9KM3.3断开，这样左锁具电机M6也无法得电工作；通过控制开关1K15的闭合、断开，切换控制左锁具电机M6、左稳索电机M7。
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公开(公告)号：CN113071989B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110321218.7
申请日：2021-03-25
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种起重机的电机控制方法，A、起重机设置有数据处理模块，设k时刻，数据处理模块读取重力传感器的检测数值为u(k)且输出值为y1；电机首先以设定的初始启动速度V0运转，运转速度每个周期呈指数增长直至达到阈值速度VT，然后以设定加速度运转直至达到设定运转速度VF，其中，设定运转速度VF的确定步骤为：当重物悬挂在起重机上时，数据处理模块计算的输出值记为g1；在工作过程中，数据处理模块计算的输出值记为g2；将g2与g1进行比较，若g2大于g1，则控制电机正转，VF＝β*(g2‑g1)；若g2小于g1，则控制电机反转，VF＝β*(g1‑g2)，其中，β为设定的比例系数。使得电机运行更加稳定和安全。
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公开(公告)号：CN114084803A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111327582.0
申请日：2021-11-10
申请人： 中船华南船舶机械有限公司
摘要： 本发明提供一种减速装置的电控系统，包括主电路、控制电路和减速电路；主电路和减速电路分别与控制电路信号相连；控制行走机构在前进减速点与后退减速点之间高速移动；也可以控制行走机构在前进减速点与前进限位点之间、后退减速点与后退限位点之间低速移动；对起重机行走机构的两个移动方向进行速度控制。
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公开(公告)号：CN113955656A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111330162.8
申请日：2021-11-11
申请人： 彭善斌
发明人： 彭善斌
摘要： 本发明涉及一种吊运设备，尤其涉及一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备。本发明提供一种实现自动运送物料和实现调整物料运送方向的桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备。一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，包括：底板，底板上中部设有操作台；定位机构，底板上设有定位机构；推动机构，底板上设有推动机构；转动机构，推动机构上设有转动机构；吊起机构，转动机构上设有吊起机构；拉绳，吊起机构上设有两根拉绳。本发明通过安装块对送料台进行承载，防止送料台发生强烈抖动，使得安装块对送料台进行定位，方便使用者搬运物料，实现安装块稳定送料台效果。
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公开(公告)号：CN112340607B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011188596.4
申请日：2020-10-30
申请人： 北起智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种起重机电气控制系统及控制方法,系统包括：大车机构、小车机构、吊装机构、以及分别与大车机构、小车机构和吊装机构连接的控制机构；大车机构包括：大车本体和大车驱动装置，大车本体包括两根分别位于左右两侧的端梁，两根端梁之间连接有两根呈间隔且平行设置的主梁，每根主梁的内侧均设置有用于供小车机构运行的轨道，大车驱动装置用于驱动两根端梁沿大车导轨前后移动；小车机构包括：小车本体和小车驱动装置；吊装机构包括：卷筒、钢丝绳、起升吊钩和吊装驱动装置，卷筒设置于小车本体上，钢丝绳缠绕设置于卷筒的外侧，起升吊钩设于钢丝绳的自由端；控制机构分别与大车驱动装置、小车驱动装置和吊装驱动装置通过通讯连接。
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公开(公告)号：CN113321128A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110771312.2
申请日：2021-07-08
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种低姿态岸桥力矩自动调节制动器系统，包括：PLC控制器，根据岸桥的实时工况计算出不同工况下每个角的轮压并定义对应的事件，当发生紧停故障时所述PLC控制器判断所述岸桥处于哪种所述事件，并发出指令，确定需要设定的制动力矩值；制动器，与所述PLC控制器之间实时通讯数据传输，接收所述PLC控制器的制动力矩值，实现动态制动；不间断电源，与所述PLC控制器之间实时通讯数据传输，并与所述制动器之间电连接。本发明根据轮压大小，在紧停前自动调整其设定值，从而保证起重机及各零部件的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112010181A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011059674.0
申请日：2020-09-30
摘要： 本发明提供了塔吊一体变频器控制系统，包括中央控制器，中央控制器包括控制指令模块、数据采集模块及开关量统一管理模块；控制指令模块与起升电机变频器、变幅电机变频器、回转电机变频器通讯连接，用于发送控制指令；数据采集模块与起升电机、变幅电机、回转电机连接，用于采集起升电机、变幅电机和回转电机电流、转速、运行频率的实时数据；开关量统一管理模块与所述数据采集模块连接，用于接收实时采集到的数据，并判断是否处于安全运行状态同时向所述控制指令模块发送相应处理信号。本发明通过一中央控制器分别以起升电机变频器、变幅电机变频器、回转电机变频器通讯连接反馈和发出控制指令，达到塔吊起升变幅转角一体变频器管理控制的目的。
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