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公开(公告)号：CN111726045B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010662077.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P25/024 , H02P27/08
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公开(公告)号：CN112953342B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911278238.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 朱正佳
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置，该方法包括：控制电源提供位置电压以使转子保持在初始位置，其中，初始位置为转子静止时所在的位置，位置电压为矢量；依据位置电压，计算得到中间电角度；依据中间电角度与预设电角度之差，得到转子的初始角度；控制电源提供方向电压，依据方向电压得到方向电流，其中方向电压为矢量；依据方向电流的方向确定转子的南极与北极；依据初始角度以及转子的南极与北极，确定转子的初始位置以解决现有技术中转子的初始位置检测的准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113315441A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110597534.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题。
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公开(公告)号：CN108258968B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810040318.0
申请日：2018-01-16
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 李海瑞
Abstract: 本发明提供了一种电机动子磁极初始位置辨识方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据所述电机的电机参数计算第一电压幅值；将所述第一电压幅值分别与多个位于同一电周期的电压相位角组成多个第一电压矢量后，分别注入所述电机的线圈，并分别采样所述电机的线圈获得多个第一电流响应峰值；根据所述多个第一电流响应峰值获得多个磁极辨识位置，并从所述多个磁极辨识位置中选择一个作为动子磁极初始位置。本发明通过将同一电周期内多个幅值相同、相位角不同的电压矢量注入电机的线圈，并根据响应电流计算获得动子磁极初始位置，可大大提高磁极辨识精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113014174A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352360.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州英威腾电力电子有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机转子初始位置的检测方法、系统及相关组件，该方法包括：测量电机的每两个相电压输出端之间的正电流和反电流，得到六个采样电流；计算电机的转子初始位置；测量每个采样电流时，闭合第一相桥臂的上半桥臂和第二相桥臂的下半桥臂并注入维持最小开通时间的电压脉冲，然后断开第二相桥臂的下半桥臂，闭合第二相桥臂的上半桥臂，对经过第二相桥臂的上半桥臂的电流环流采样。本申请在获取每个采样电流时，先注入电压脉冲断开，建立两个上半桥臂和电机电感之间的电流回路，该电流回路中电流作为待采样电流，能够保持较长的时间，因此对硬件的采样率要求较低，避免高采样率硬件的噪声影响，硬件成本降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112713837A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011522468.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明提出一种三次气隙磁场高含量五相永磁电机转子初始位置估计方法，为了有效判断出转子N极中心线所处的轴线，将基波平面上的十个长矢量依次施加到定子绕组上；选择出相角互差108°的十对电压矢量，借助转子静止时的电压平衡方程计算出十个转子N极中心线位置角值；判别出十个转子N极中心线位置角值所处空间5个预划分区域最多的区间号；根据区间号和估计的转子位置角，确定出基波平面为长矢量、3次谐波平面为短矢量的逆变器开关组合及其反向开关组合分别作用于电机，根据两种开关组合作用引起的电流响应判别出转子N极方向；根据区间号及转子N极方向，确定出最终的N极中心线位置角。
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公开(公告)号：CN112713836A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011338551.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机零点标定装置及标定方法，装置包括：陪测电机、扭矩传感器、通讯模块以及控制模块；陪测电机通过扭矩传感器与被测电机机械传动连接；通讯模块用于输出第一电流至陪测电机，控制陪测电机在初始设定转速转动，还输出第二电流至被测电机，以及接收控制模块发送的第三控制指令，输出第三电流至被测电机；控制模块用于在陪测电机转动时，获取被测电机的第一扭矩值，并从初始矢量角度开始调节第二电流的电流矢量角度，控制第一扭矩值趋于零变化，且在第一扭矩值满足预设条件时，获取被测电机的零点角度，确定被测电机的零点方向。本发明提供的装置和方法能够准确检测和标定电机的零点。
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公开(公告)号：CN112422013B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110096488.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 季华实验室
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机初始位置辨识方法、装置、存储介质及设备。该永磁同步电机初始位置辨识方法包括：S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度；S2、获取速度指令；S3、记录电机转动参数；S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值和所述初始实际值所在的初始角度区间；S5、利用二分法计算得到电机转子的初始位置角度偏差的最终实际值。本申请实施例提供的永磁同步电机初始位置辨识方法、装置、存储介质及设备具有快速、准确获取电机转子的初始位置角度偏差值的技术效果。
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公开(公告)号：CN110460270B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910674440.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉饱和电感的高频方波电压注入方法，首先在有位置传感器控制的不同负载情况下，分别在d轴与q轴中注入高频方波电压，通过高频响应电流提取到交叉饱和电感分量，实现对交叉饱和电感的测量；然后在无位置传感器控制中对由交叉饱和电感导致的转子位置估计偏差进行补偿。本发明通过有位置控制时对不同负载情况下交叉饱和电感进行测量，其中，通过交叉饱和相位角对交叉饱和电感进行间接测量；在无位置控制中对由交叉饱和电感引起的转子位置估计偏差进行补偿，可提高转子位置估计精度，从而提高无位置传感器控制系统的性能，并且本发明提出的方法对不同形式的电机具有通用性。
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公开(公告)号：CN112422013A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110096488.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 季华实验室
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机初始位置辨识方法、装置、存储介质及设备。该永磁同步电机初始位置辨识方法包括：S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度；S2、获取速度指令；S3、记录电机转动参数；S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值和所述初始实际值所在的初始角度区间；S5、利用二分法计算得到电机转子的初始位置角度偏差的最终实际值。本申请实施例提供的永磁同步电机初始位置辨识方法、装置、存储介质及设备具有快速、准确获取电机转子的初始位置角度偏差值的技术效果。
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