-
公开(公告)号：CN118151144B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410565034.9
申请日：2024-05-09
申请人： 南京新越阳科技有限公司
IPC分类号： G01S13/72 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T7/269 , G06T7/73 , G06T3/4053 , H04N23/68 , H04W4/38 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种低慢小目标高精度跟踪测量系统，涉及雷达技术领域，解决了现有跟踪测量系统中存在的光电系统跟踪精度不高，难以实时跟踪和测距不够稳定的缺点；本发明通过毫米波射频测距模块提供目标高精度实时距离信息，保证了跟踪精度；通过图像稳定化系统消除摄像头晃动影响并提高图像质量和光学分辨率，提高了对快速移动目标的反应速度；通过基于蒙特卡洛采样的自适应滤波算法提高跟踪系统在机动飞行状态下的稳定性；通过数据融合系统和预测算法模块将毫米波、光电和惯性导航数据进行融合处理，并对目标未来位置进行推测，提高了对快速移动目标的跟踪准确性和实时性；本发明大大提高了跟踪系统的精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117968681B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410381446.7
申请日：2024-03-29
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请公开了一种定位方法、装置、跨介质航行器及存储介质，方法包括：在接收的卫星定位信号不满足预设规则的情况下，获取跨介质航行器的惯性测量数据、历史航行速度、及其所在地区的磁场强度信息，根据惯性测量数据和磁场强度信息生成第一航行速度；将磁场强度信息输入预测网络模型中，输出得到第二航行速度；根据第二航行速度对第一航行速度进行补偿，生成第三航行速度；获取历史地理位置信息，根据第三航行速度和历史地理位置信息生成定位信息。根据本申请提供的实施例，本申请提供的定位方法得到的定位信息准确率高。
-
公开(公告)号：CN118276126A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211733797.7
申请日：2022-12-30
申请人： 荣耀终端有限公司
摘要： 本申请提供一种室内外场景的识别方法、电子设备及芯片系统，涉及粗略定位技术领域，该方法通过获取电子设备上的多个传感器采集的与时间相关的数据，得到携带该电子设备的用户的行走特征；然后，基于用户的行走特征以及样本数量确定与当前行走特征相关的预测模块，通过这些预测模块以及多个传感器采集的数据中与这些预测模块相关的数据，得到相应的预测结果；当存在多个预测结果时，还可以将多个预测结果进行融合；在融合后，还可以基于卫星数据对融合后的预测结果进行修正，从而得到室内外场景的识别结果；通过该方法可以准确快速的预测室内外场景，以及相应的出入口点。
-
公开(公告)号：CN118255092A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410373392.X
申请日：2024-03-29
申请人： 扬州斯托派智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于云计算的无轨堆垛机导航定位方法，涉及堆垛机导航技术领域，有效的提高了无轨堆垛机的导航精确度。本发明通过将仓储场景划分为若干个仓储场景子区域，并生成仓储空间图像模型，各个无轨堆垛机在仓储空间图像模型设置起始地点、终点点位以及预设相应的行驶路线，当各个无轨堆垛机沿行驶路线行驶的过程中采集无轨堆垛机的位置信息，并根据位置信息将对应的无轨堆垛机的当前位置实时映射于仓储空间图像模型上，根据各个无轨堆垛机的当前行驶速度，在仓储空间图像模型模拟各个无轨堆垛机的行驶过程，并根据模拟结果在仓储空间图像模型标注相应的碰撞点，进而对相应的无轨堆垛机的行驶速度或行驶方向进行调整。
-
公开(公告)号：CN118226486A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410194291.6
申请日：2024-02-21
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请涉及重定位技术领域，具体地涉及一种用于重定位的方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：获取第一区域的多个GPS数据和多个雷达点云数据；将雷达点云数据与GPS数据进行时间同步，以确定与每个GPS数据时间同步的雷达点云数据；确定每个GPS数据的数据评价值，其中，数据评价值是根据GPS数据的定位状态和定位标准差按照预设规则确定的；针对每个GPS数据，将GPS数据的数据评价值作为与GPS数据时间同步的雷达点云数据的属性；从增加属性后的雷达点云数据中选取符合预设条件的雷达点云数据；根据符合预设条件的雷达点云数据生成重定位点云地图。上述技术方案，使用户在GPS信号弱的情况下，可以通过重定位地图对目标物体进行重定位。
-
公开(公告)号：CN118209096A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410254101.5
申请日：2024-03-06
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应滤波器和GNSS因子的激光SLAM建图方法，包括获取扫描区域内激光雷达生成的多帧三维激光雷达点云数据；进行地面分割后划分为接地点集和非接地点集；对接地点集和非接地点集分别进行点云数据预处理；从接地点集中选出平面点集和非接地点集中选出角点集，利用LOAM算法递推求解出相邻帧之间的位姿，得到激光雷达里程计数据；将激光雷达里程计数据和GNSS提供的地图信息数据整合生成因子图，使用图优化方法对因子图进行优化，获得最终位姿估计，并基于最终位姿估计生成所述扫描区域的三维点云地图。本发明解决了现有激光SLAM技术在复杂环境或动态场景中定位和建图精度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN113075713B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110333208.5
申请日：2021-03-29
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明提供一种车辆相对位姿测量方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：通过DR航位推算系统和GPS定位模块获取目标车辆预测位姿、GPS观测值和绝对位置，根据预测位姿和绝对位置计算获取目标车辆的状态估计值，并对状态估计值进行加密发送至服务器，服务器将状态估计值转换到基准坐标系中，根据目标车辆的状态量建立状态转移方程，对状态估计值进行更新，同时建立车辆加速度预测模型，对目标车辆的定位数据进行预测，获取目标车辆预测定位数据，根据基准车辆和目标车辆的预测定位数据和更新后的状态估计值进行计算，获取目标车辆相对于基准车辆的相对位姿。本发明实现了低成本、高精度和低延迟的车辆相对位姿测量。
-
公开(公告)号：CN118191865A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410296211.8
申请日：2024-03-15
申请人： 东南大学
摘要： 本发明所述的一种基于激光雷达的多传感器融合的智能机器人跟随方法，在两轮差速机器人平台上系统地搭建激光雷达、视觉、惯性、北斗、光敏电阻等传感器，利用二维激光雷达识别人腿并获取目标与机器人的距离，同时实时建图实现跟踪时的自主避障；利用视觉传感器检测提取目标人腿特征；通过多传感器融合实现高精度的机器人定位；最终实现目标跟随。本发明引入光照度综合激光雷达和相机的检测结果，提高目标识别精度，采用多传感器融合控制，能准确、智能地实现多场景下的目标人腿跟随。
-
公开(公告)号：CN114593724B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210073988.9
申请日：2022-01-21
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本申请提供集群融合定位方法和装置，方法包括：获取目标集群当前对应的基于因子图的融合定位优化函数；基于预设的时间窗大小动态调整机制和分布式Cholesky分解方法对融合定位优化函数进行自适应迭代求解，以得到目标集群当前的融合定位状态数据。本申请能够在不降低定位精度并保证稳定性的前提下提升集群融合定位过程中的计算效率，能够有效降低集群融合定位过程中的计算复杂度，能够有效满足集群实时定位需求。
-
公开(公告)号：CN118168534A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410123388.8
申请日：2024-01-29
申请人： 中国民航科学技术研究院
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，本发明公开了一种机载垂直导航偏差的确定方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取目标物的当前高度、目标物的当前位置以及最终进近定位点；基于最终进近定位点、航图以及预设数据库，确定第一关键导航点对应的第一水平距离以及第二关键导航点对应的第二水平距离；基于航图，确定第一水平距离对应的第一期望高度以及第二水平距离对应的第二期望高度；基于当前位置、当前高度、第一关键导航点的位置、第二关键导航点的位置、第一期望高度以及第二期望高度，利用积分法确定垂直导航偏差。本发明利用高度积分方法，能够高精度地监控飞机在最后进近阶段的垂直偏差，确保飞行安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
2681 条记录 (耗时 0.031 秒)
