一种基于同时同频全双工的飞行器自组网方法

    公开(公告)号:CN114268360B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111509055.1

    申请日:2021-12-10

    摘要: 本发明涉及一种基于同时同频全双工的飞行器自组网方法,在所有待组网的飞行器上安装用于提供时钟脉冲的晶振时钟电路,一个飞行器称为一个节点,并进行初始化;在飞行器飞行过程中,进行自组网网络中簇首以及簇的动态管理,完成节点的动态接入簇;在公共广播信道f0CN上,实时检测簇首节点工作状态,判断簇首是否毁损,如果毁损则选择新的簇首,更新簇结构;在簇间通信的公共广播信道f0CJ上,检测是否发生路由失效、链路中断,若发生路由失效或者链路中断,则进行路由表更新和网络拓扑更新,有效建立通信路径;根据业务需求,判断是簇内通信还是簇间通信,确定每个节点分配的资源,使用的信道,接入协议,确保簇内节点信息能够实时共享,簇间节点信息能够广域共享。

    一种新型高速水冷快门
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108121128B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201611081564.8

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: G03B9/36

    摘要: 一种新型高速水冷快门,包括高速气动元件、快门、高速气动元件轨道,其中高速气动元件安装于高速气动元件轨道中,在快门处于闭合状态时,高速气动元件位于起始位置处,此时高速气动元件与快门不接触,而当高速气动元件向上运动到最大速度位置处时,其速度达到最大,且此时高速气动元件开始接触快门,并带动快门继续向上运动。整个装置还包括与前述对称的下半部分,其结构与上半部分对称,工作原理与前述上半部分相同。在快门上有冷却水嘴,可用于通入冷水。冷却水嘴3共有四个。