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公开(公告)号：CN112632692B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011382074.8
申请日：2020-11-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于积木式试验的数字孪生模型确认和可信度评估方法，构建不同层级的积木式试验，通过第一级材料级试验识别出材料级的模型参数，通过第二级组件级试验识别出组件连接的模型参数，最后通过第三级部件级试验进行数字孪生建模技术的确认。提出基于积木式试验的响应和强度许用值的可信度评估技术，构建不同层级的积木式试验，采用灰度理论识别模型参数的不确定性区间，构建第一级材料级试验、第二级组件级试验、第三级部件级的数字孪生模型，进行响应和强度的不确定性区间分析，对不同层级的积木式试验的响应和强度许用值的不确定性区间进行综合分析，给出数字孪生模型的可信度。
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公开(公告)号：CN114104341B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111274701.0
申请日：2021-10-29
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 陈誉仁 , 贾磊 , 彭波 , 宋春雨 , 石小亮 , 张鑫桥 , 吴迪 , 刘敏华 , 朱永贵 , 姚世东 , 顾春辉 , 张庆利 , 孔文秦 , 王金昌 , 熊艳丽 , 王锦锋 , 崔娴娴 , 田甜 , 石铄 , 乙冉冉
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置和使用方法，将回收锁紧装置主动端和被动端对齐后插入，主动端和被动端中的半圆柱销被迫旋转，迫使紧固弹簧蓄能，插入到位后，主动端和被动端中的半圆柱销啮合，同时在紧固弹簧的驱动下旋转归位，锁紧完成，另外，在返回地面后，维护人员可通过按压压杆，实现手动快速解锁。本发明解决了载荷从轨道返回地面过程中与飞行器的连接问题，降低了载荷与飞行器的连接难度，保证了载荷能够在飞行器返回过程中与飞行器可靠连接，同时飞行器能够在返回地面后快速卸载载荷。本发明回收锁紧装置可重复使用，主要应用于空天飞行器携带物品从轨道返回地面过程中，使物品便捷可靠安装于飞行器舱内。
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公开(公告)号：CN109214131B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811279407.7
申请日：2018-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统，所述方法包括如下步骤：判断是通过压心位置进行静力试验加载还是通过加载点位置输入确定试验载荷；当通过压心位置进行静力试验加载时，得到压心的线性方程组；得到压心坐标；当通过加载点位置输入确定试验载荷，得到各站位更新后三方向力和力矩；得到各站位的力偶；对各站位力偶进行累加，得到补充力；根据力矩平衡原理，得到补充力和补充力矩的平衡方程；预设三方向力矩相对误差容限，根据约束条件，采用优化算法使得输入加载点三方向补充力矩最小，得到三方向补充力，对补充力进行累加，得到试验加载所需要的三方向力。本发明提高试验载荷设计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110834715A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911002491.2
申请日：2019-10-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 一种弹载无人机的折叠机翼，属于航空飞行器结构设计领域，针对弹载无人机副翼驱动机构设计复杂、可靠性低、附加质量多等问题，给出了利用机翼相对机身的横向移动，以此改变机身左右机翼升力面积(升力)大小，进而产生滚转力矩的技术方案。本发明的折叠机翼包括提供滚转力矩的原理及折叠机翼折叠/展开机构；且折叠机翼省去了副翼部分，避免了复杂的副翼驱动机构设计及副翼结构设计，简化了机翼的结构设计及提高了任务执行成功率。
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公开(公告)号：CN110834715B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911002491.2
申请日：2019-10-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 一种弹载无人机的折叠机翼，属于航空飞行器结构设计领域，针对弹载无人机副翼驱动机构设计复杂、可靠性低、附加质量多等问题，给出了利用机翼相对机身的横向移动，以此改变机身左右机翼升力面积(升力)大小，进而产生滚转力矩的技术方案。本发明的折叠机翼包括提供滚转力矩的原理及折叠机翼折叠/展开机构；且折叠机翼省去了副翼部分，避免了复杂的副翼驱动机构设计及副翼结构设计，简化了机翼的结构设计及提高了任务执行成功率。
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公开(公告)号：CN112632692A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011382074.8
申请日：2020-11-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于积木式试验的数字孪生模型确认和可信度评估方法，构建不同层级的积木式试验，通过第一级材料级试验识别出材料级的模型参数，通过第二级组件级试验识别出组件连接的模型参数，最后通过第三级部件级试验进行数字孪生建模技术的确认。提出基于积木式试验的响应和强度许用值的可信度评估技术，构建不同层级的积木式试验，采用灰度理论识别模型参数的不确定性区间，构建第一级材料级试验、第二级组件级试验、第三级部件级的数字孪生模型，进行响应和强度的不确定性区间分析，对不同层级的积木式试验的响应和强度许用值的不确定性区间进行综合分析，给出数字孪生模型的可信度。
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公开(公告)号：CN109508486B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811289099.6
申请日：2018-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种螺栓连接的有限元高精度简化建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立第一被连接件和第二被连接件的有限元模型；以第一接触区域的圆心和第二接触区域的圆心为节点，建立代表螺栓的梁单元；在第一梁单元节点与第一接触区域的节点之间、第二梁单元节点与第二接触区域的节点之间建立若干弹簧阻尼单元；将弹簧阻尼单元分组，每组赋予同一个刚度值和同一个阻尼值。此方法与传统的简化建模方法相比，可以准确模拟螺栓和被连接件之间的力学特性，并且考虑了螺栓和被连接件的空间位置和尺寸，提高了螺栓连接的有限元简化建模方法的分析精度。
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公开(公告)号：CN112525528B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011196648.2
申请日：2020-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/025 , B64F5/60
摘要： 一种测量舵面传动机构刚度的试验方法，属于强度设计技术领域。该方法分为两个步骤：第一步根据舵面传动机构尺寸，考虑连接件柔度，给出舵面传动机构柔度的预示方法；第二步，设计测量舵面传动机构的试验装置，测量舵面传动机构的柔度和刚度。该方法可在飞行器静力试验中搭载完成，节省试验设备开支。
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公开(公告)号：CN114104341A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111274701.0
申请日：2021-10-29
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 陈誉仁 , 贾磊 , 彭波 , 宋春雨 , 石小亮 , 张鑫桥 , 吴迪 , 刘敏华 , 朱永贵 , 姚世东 , 顾春辉 , 张庆利 , 孔文秦 , 王金昌 , 熊艳丽 , 王锦锋 , 崔娴娴 , 田甜 , 石铄 , 乙冉冉
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置和使用方法，将回收锁紧装置主动端和被动端对齐后插入，主动端和被动端中的半圆柱销被迫旋转，迫使紧固弹簧蓄能，插入到位后，主动端和被动端中的半圆柱销啮合，同时在紧固弹簧的驱动下旋转归位，锁紧完成，另外，在返回地面后，维护人员可通过按压压杆，实现手动快速解锁。本发明解决了载荷从轨道返回地面过程中与飞行器的连接问题，降低了载荷与飞行器的连接难度，保证了载荷能够在飞行器返回过程中与飞行器可靠连接，同时飞行器能够在返回地面后快速卸载载荷。本发明回收锁紧装置可重复使用，主要应用于空天飞行器携带物品从轨道返回地面过程中，使物品便捷可靠安装于飞行器舱内。
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公开(公告)号：CN115828413A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211394122.4
申请日：2022-11-08
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 姚宇地 , 吴迪 , 尹进 , 刘赛 , 刘维玮 , 肖凯 , 苏玲 , 王月 , 郭爱民 , 李克诚 , 顾春辉 , 徐方舟 , 陈飞 , 陈誉仁 , 石硕 , 韩旭 , 张鑫桥 , 何朔 , 陈亦冬 , 邱丰
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器金属结构舵面模态优化方法，包括：建立基于舵面结构参数的舵面有限元模型；建立舵面的模态理论公式；建立约束条件，所述约束条件包括模态约束；以重量最小为优化目标，以舵面参数为设计变量，利用所述约束条件对舵面有限元模型进行优化，得到优化后的舵面结构参数，根据优化后的舵面结构参数确定舵面结构。本发明提高了计算精度、减少了计算时间。
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